个方框中指定的功能的装置。
[0089]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0090]这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0091]尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
【主权项】
1.一种车辆的电控气动换挡控制方法，其特征在于，包括如下步骤: 摘挡步骤:自动变速箱控制单元向摘挡机构发送摘挡命令，所述摘挡机构进行摘挡操作； 选档步骤:自动变速箱控制单元向选档机构发送选档命令，所述选档机构中的选档电磁阀推动选档气缸的活塞向目标档位对应的位置运动，通过位移传感器实时获得选档气缸活塞的运动位置，将选档气缸活塞的运动位置与目标档位对应的位置进行比较，根据其差值来调整选档电磁阀，以此来控制选档气缸的活塞的运动方向，直到选档气缸的活塞到达目标档位对应的位置； 换挡步骤:自动变速箱控制单元发送换挡指令给换挡机构，所述换挡机构中的换挡电磁阀推动换挡气缸的活塞运动到目标档位对应的位置完成换挡。
2.根据权利要求1所述的一种车辆的电控气动换挡控制方法，其特征在于，在所述选档步骤中，还包括:通过设置在选档气缸两侧的压力传感器获取选档气缸的两侧的压力值，并调整选档气缸的两侧的压力值使其保持平衡。
3.根据权利要求1所述的一种车辆的电控气动换挡控制方法，其特征在于，所述选档步骤进一步包括: S1:自动变速箱控制单元向选档机构发送选档命令，所述选档机构中的选档电磁阀推动选档气缸的活塞向目标档位对应的位置运动，通过位移传感器实时获得选档气缸的活塞的运动位置； 52:将选档气缸活塞的运动位置与目标档位对应的位置进行差值运算，若其差值为零，进入所述换挡步骤，否则，进入步骤S3 ； 53:自动变速箱控制单元根据所述差值计算选档活塞的运动方向，并控制相应的电磁阀推动选档活塞向目标档位对应的位置运动，运动结束后返回步骤S2。
4.根据权利要求3所述的一种车辆的电控气动换挡控制方法，其特征在于，所述步骤S3进一步包括: 531:若差值运算结果为正，则自动变速箱控制单元向选档机构发送控制所述选档电磁阀进行排气操作的选档调整命令，此时所述选档调整命令中包括根据差值计算出的用于控制所述选档电磁阀进行排气的排气量；若差值运算结果为负，则自动变速箱控制单元向选档机构发送控制所述选档电磁阀进行进气操作的选档调整命令，此时所述选档调整命令中包括用于控制所述选档电磁阀进行进气的进气量； 532:所述选档气缸根据排气量/进气量，来推动选档活塞运动对选档气缸活塞的运动位置进行调整； 533:关闭所述选档气缸的排气阀/进气阀。
5.根据权利要求4所述的一种车辆的电控气动换挡控制方法，其特征在于,所述自动变速箱控制单元根据所述选档活塞所在的选档气缸活塞的运动位置，来计算所述选档活塞运动到所述目标位置时的排气量和进气量。
6.一种车辆的电控气动换挡控制系统，其特征在于，包括: 摘挡装置，用于使自动变速箱控制单元向摘挡机构发送摘挡命令，并使所述摘挡机构进行摘挡操作； 选档装置，用于使自动变速箱控制单元向选档机构发送选档命令，使所述选档机构中的选档电磁阀推动选档气缸的活塞向目标档位对应的位置运动，通过位移传感器实时获得选档气缸的活塞的运动位置，将该位置与目标档位对应的位置进行比较，根据其差别调整选档电磁阀来控制选档气缸的活塞的运动方向，直到选档气缸的活塞到达目标档位对应的位置； 换挡装置，用于使自动变速箱控制单元发送换挡指令给换挡机构，所述换挡机构中的换挡电磁阀推动换挡气缸的活塞运动到目标档位对应的位置完成换挡。
7.根据权利要求6所述的一种车辆的电控气动换挡控制系统,其特征在于,所述选档装置中还包括压力值调整单元，所述压力值调整单元用于使通过设置在选档气缸两侧的压力传感器获取选档气缸的两侧的压力值，并调整选档气缸的两侧的压力值使其保持平衡。
8.根据权利要求6所述的一种车辆的电控气动换挡控制系统,其特征在于,所述选档装置进一步包括: 选档控制单元，用于使自动变速箱控制单元向选档机构发送选档命令，并使所述选档机构中的选档电磁阀推动选档气缸的活塞向目标档位对应的位置运动，通过位移传感器实时获得选档气缸的活塞的运动位置； 差值运算单元，用于将选档气缸活塞的运动位置与目标档位对应的位置进行差值运算，若其差值为零，进入所述换挡步骤，否则，进入调整单元； 调整单元，用于使自动变速箱控制单元根据所述差值计算选档活塞的运动方向，并控制相应的电磁阀推动选档活塞向目标档位对应的位置运动，运动结束后返回差值运算单J Li ο
9.根据权利要求8所述的一种车辆的电控气动换挡控制系统，其特征在于，所述调整单元进一步包括: 调整模块，用于当差值运算结果为正时，使自动变速箱控制单元向选档机构发送控制所述选档电磁阀进行排气操作的选档调整命令，此时所述选档调整命令中包括根据差值计算出的用于控制所述选档电磁阀进行排气的排气量；当差值运算结果为负，使自动变速箱控制单元向选档机构发送控制所述选档电磁阀进行进气操作的选档调整命令，此时所述选档调整命令中包括用于控制所述选档电磁阀进行进气的进气量； 执行单元，用于使所述选档气缸根据排气量/进气量，来推动选档活塞运动对选档气缸活塞的运动位置进行调整； 关闭单元，用于关闭所述选档气缸的排气阀/进气阀。
10.根据权利要求9所述的一种车辆的电控气动换挡控制系统，其特征在于,所述自动变速箱控制单元根据所述选档活塞所在的选档气缸活塞的运动位置，来计算所述选档活塞运动到所述目标位置时的排气量和进气量。
【专利摘要】本发明是一种车辆的电控气动换挡控制方法及系统,包括摘挡步骤、选档步骤以及换挡步骤。本发明在选档步骤中，能够根据选档气缸活塞的运动位置与目标档位对应的位置的差值来调整选档电磁阀，以此来控制选档气缸的活塞的运动方向，直到选档气缸的活塞到达目标档位对应的位置，因此能够有效的实现汽车的精准换挡操作。
【IPC分类】F16H61-40, F16H61-04
【公开号】CN104847889
【申请号】CN201410288759
【发明人】荀野, 艾名升
【申请人】北汽福田汽车股份有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2014年6月24日