一种简易电动机械手的制作方法

专利名称:一种简易电动机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种简易电动机械手，包括机械手外壳、控制杆、控制器、连接杆和机械手指，所述机械手外壳上设置有安装支架，所述机械手指上设置有第一安装孔和第二安装孔，所述机械手指通过第二安装孔与安装支架活动相连，所述连接杆与机械手指的第一安装孔活动相连，所述连接杆与控制杆活动相连，所述控制器固定安装在机械手外壳上，所述控制器包括电磁铁和控制模块，且电磁铁位于控制模块的右侧。该简易电动机械手结构简单，价格便宜，通过两个机械手指可快速的实现物品的抓取和放下，只需一根信号线就可以实现控制，并且通过给信号线不同占空比的PWM波还可改变简易电动机械手的抓力，耗电量也非常少。
【专利说明】
一种简易电动机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种简易电动机械手。
【背景技术】
[0002]机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。然而现在市场上的机械手，一般价格都比较贵，在一些简单应用上，没必要使用这么贵的机械手。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种简易电动机械手以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种简易电动机械手，包括机械手外壳、控制杆、控制器、连接杆和机械手指，所述机械手外壳上设置有安装支架，所述机械手指上设置有第一安装孔和第二安装孔，所述机械手指通过第二安装孔与安装支架活动相连，所述连接杆与机械手指的第一安装孔活动相连，所述连接杆与控制杆活动相连，所述控制器固定安装在机械手外壳上，所述控制器包括电磁铁和控制模块，且电磁铁位于控制模块的右侧。
[0006]优选的，所述连接杆之间还连接有弹簧。
[0007]优选的，所述电磁铁与控制模块电性相连，所述控制模块引出电源线和信号线。
[0008]优选的，所述控制杆一端固定安装有磁铁。
[0009]优选的，所述机械手指上安装有防滑垫，所述防滑垫上设置有凸起。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该简易电动机械手结构简单，价格便宜，通过两个机械手指可快速的实现物品的抓取和放下，只需一根信号线就可以实现控制，并且通过给信号线不同占空比的PWM波还可改变简易电动机械手的抓力，耗电量也非常少。
【附图说明】

[0011]图1为本实用新型结构示意图。
[0012]图中:1机械手外壳、11安装支架、2控制杆、21磁铁、3控制器、31电磁铁、32控制模块、4连接杆、5机械手指、51第一安装孔、52第二安装孔、52防滑垫、6弹簧。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案:一种简易电动机械手，包括机械手外壳1、控制杆2、控制器3、连接杆4和机械手指5，所述机械手外壳I上设置有安装支架11，所述机械手指5上设置有第一安装孔51和第二安装孔52，所述机械手指5通过第二安装孔52与安装支架11活动相连，所述连接杆4与机械手指5的第一安装孔51活动相连，所述连接杆4与控制杆2活动相连，所述控制器3固定安装在机械手外壳I上，所述控制器3包括电磁铁31和控制模块32，且电磁铁31位于控制模块32的右侧。所述连接杆4之间还连接有弹簧6。所述电磁铁31与控制模块32电性相连，所述控制模块32引出电源线和信号线。所述控制杆2—端固定安装有磁铁21。所述机械手指5上安装有防滑垫53，所述防滑垫53上设置有凸起。
[0015]需要进一步说明的是:电磁铁31和磁铁21之间的距离，足以使电磁铁31在通电的情况下将磁铁21吸过来，进而将控制杆拉过来，使两个机械手指5扣合。控制器3信号线上输入的的PffM波，通过控制PffM波的占空比控制简易电动机械手的抓力。
[0016]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种简易电动机械手，包括机械手外壳(I)、控制杆(2)、控制器(3)、连接杆(4)和机械手指(5)，其特征在于:所述机械手外壳(I)上设置有安装支架(11)，所述机械手指(5)上设置有第一安装孔(51)和第二安装孔(52)，所述机械手指(5)通过第二安装孔(52)与安装支架(11)活动相连，所述连接杆(4)与机械手指(5)的第一安装孔(51)活动相连，所述连接杆(4)与控制杆(2)活动相连，所述控制器(3)固定安装在机械手外壳(I)上，所述控制器(3)包括电磁铁(31)和控制模块(32)，且电磁铁(31)位于控制模块(32)的右侧。2.根据权利要求1所述的一种简易电动机械手，其特征在于:所述连接杆(4)之间还连接有弹簧(6)。3.根据权利要求1所述的一种简易电动机械手，其特征在于:所述电磁铁(31)与控制模块(32)电性相连，所述控制模块(32)引出电源线和信号线。4.根据权利要求1所述的一种简易电动机械手，其特征在于:所述控制杆(2)—端固定安装有磁铁(21)。5.根据权利要求1所述的一种简易电动机械手，其特征在于:所述机械手指(5)上安装有防滑垫(53)，所述防滑垫(53)上设置有凸起。
【文档编号】B25J9/12GK205704184SQ201620259736
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月30日
【发明人】梁晖杰
【申请人】佛山市巨擘自动化科技有限公司