具有报警系统的机械臂设备的制造方法

专利名称:具有报警系统的机械臂设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有报警系统的机械臂设备，包括：支撑座，其呈框架结构，设有上支撑板和下支撑板，所述上支撑板和下支撑板之间通过数根顶杆支撑；转动装置，其包括转轴、转盘和工作臂，所述转轴的一端与上支撑板转动安装，其另一端与下支撑板转动安装，所述转盘和工作臂均套设在所述转轴上，且绕转轴的轴线转动，驱动装置，其设置在上支撑板上，且与转轴传动连接，以使驱动所述转轴带动所述转盘和工作臂旋转；所述工作臂上还设有一报警系统。本实用新型稳定性好，可靠性高，操作使用方便，设计新颖，实用性强，易于推广实施。
【专利说明】
具有报警系统的机械臂设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种机械臂领域，尤其涉及一种具有报警系统的机械臂设备。
【背景技术】
[0002]随着自动化趋势日益明显，为了提升加工的速率和产量，一些厂家都采用流水化生产线来加工产品，在自动化生产线中必不可少的需要使用转移机械臂，然而在机械臂转移产品的过程中，当机械臂的行程或工作范围较大时，则容易影响操作者的安全。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足而提供一种具有报警系统的机械臂设备。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供一种具有报警系统的机械臂设备，其包括:
[0005]支撑座，其呈框架结构，设有上支撑板和下支撑板，所述上支撑板和下支撑板之间通过数根顶杆支撑；
[0006]转动装置，其包括转轴、转盘和工作臂，所述转轴的一端与上支撑板转动安装，其另一端与下支撑板转动安装，所述转盘和工作臂均套设在所述转轴上，且绕转轴的轴线转动，
[0007]驱动装置，其设置在上支撑板上，且与转轴传动连接，以使驱动所述转轴带动所述转盘和工作臂旋转；
[0008]所述工作臂上还设有一报警系统。
[0009]优选的，所述报警系统与机械臂的MCU相连，所述报警系统包括一人体感应装置、与人体感应装置电连接的一报警灯。
[0010]优选的，所述人体感应装置为红外线感应器。
[0011 ]优选的，所述机械臂均采用不锈钢制作。
[0012]优选的，所述工作臂的外表面均设有荧光粉涂层。
[0013]优选的，所述工作臂相对于转轴的轴线垂直设置。
[0014]优选的，顶杆支撑采用钨钛合金钢制作。
[0015]优选的，所述上支撑板和下支撑板表面涂覆有防腐涂料。
[0016]优选的，所述驱动装置为伺服电机驱动，所述伺服电机的最大功率为45KW。
[0017]本实用新型的有益效果是:本实用新型稳定性好，可靠性高，操作使用方便，设计新颖，实用性强，易于推广实施。通过在工作臂上设置报警系统，使工作臂在旋转转移产品的时候，报警系统的人体感应装置检测到附近有其他人员，从而能够及时的报警，使工作人员能够及时发现避免机械臂与人员发送碰撞，引起安全事故的问题，从而提高机械臂的使用操作的安全性，且避免产品遇到碰撞时脱落，从而提高工作效率，降低生产成本。
【附图说明】

[0018]图1是本实用新型一实施例的整体结构示意图；
[0019]附图标记:
[0020]支撑座10;
[0021]上支撑板101;
[0022]下支撑板102;
[0023]顶杆103;
[0024]转轴20;
[0025]转盘30;
[0026]工作臂40;
[0027]驱动装置50;
[0028]报警系统60。
[0029]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0030]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0031]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0032]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0033]参照图1，一种具有报警系统的机械臂设备，包括:支撑座10，其呈框架结构，设有上支撑板101和下支撑板102，所述上支撑板101和下支撑板102之间通过数根顶杆103支撑；转动装置，其包括转轴20、转盘30和工作臂40，所述转轴20的一端与上支撑板101转动安装，其另一端与下支撑板102转动安装，所述转盘30和工作臂40均套设在所述转轴20上，且绕转轴20的轴线转动，驱动装置50，其设置在上支撑板101上，且与转轴20传动连接，以使驱动所述转轴20带动所述转盘30和工作臂40旋转;所述工作臂40上还设有一报警系统60。
[0034]在一种实施例中，所述报警系统60与机械臂的MCU相连，所述报警系统60包括一人体感应装置、与人体感应装置电连接的一报警灯。
[0035]在一种实施例中，所述人体感应装置为红外线感应器。
[0036]在一种实施例中，所述工作臂40采用不锈钢制作。
[0037]在一种实施例中，所述工作臂40的外表面均设有荧光粉涂层。
[0038]在一种实施例中，所述工作臂40相对于转轴20的轴线垂直设置。
[0039]在一种实施例中，顶杆103支撑采用钨钛合金钢制作。
[0040]在一种实施例中，所述上支撑板101和下支撑板102表面涂覆有防腐涂料。
[0041]在一种实施例中，所述驱动装置50为伺服电机驱动，所述伺服电机的最大功率为45KW。
[0042]综上所述，本实用新型稳定性好，可靠性高，操作使用方便，设计新颖，实用性强，易于推广实施。通过在工作臂40上设置报警系统60，使工作臂40在旋转转移产品的时候，报警系统60的人体感应装置检测到附近有其他人员，从而能够及时的报警，使工作人员能够及时发现避免机械臂与人员发送碰撞，引起安全事故的问题，从而提高机械臂的使用操作的安全性，且避免产品遇到碰撞时脱落，从而提高工作效率，降低生产成本。
[0043]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0044]尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种具有报警系统的机械臂设备，其特征在于，包括: 支撑座，其呈框架结构，设有上支撑板和下支撑板，所述上支撑板和下支撑板之间通过数根顶杆支撑； 转动装置，其包括转轴、转盘和工作臂，所述转轴的一端与上支撑板转动安装，其另一端与下支撑板转动安装，所述转盘和工作臂均套设在所述转轴上，且绕转轴的轴线转动， 驱动装置，其设置在上支撑板上，且与转轴传动连接，以使驱动所述转轴带动所述转盘和工作臂旋转； 所述工作臂上还设有一报警系统。2.根据权利要求1所述的具有报警系统的机械臂设备，其特征在于，所述报警系统与机械臂的MCU相连，所述报警系统包括一人体感应装置、与人体感应装置电连接的一报警灯。3.根据权利要求2所述的具有报警系统的机械臂设备，其特征在于，所述人体感应装置为红外线感应器。4.根据权利要求1所述的具有报警系统的机械臂设备，其特征在于，所述工作臂采用不锈钢制作。5.根据权利要求1所述的具有报警系统的机械臂设备，其特征在于，所述工作臂的外表面均设有荧光粉涂层。6.根据权利要求1所述的具有报警系统的机械臂设备，其特征在于，所述工作臂相对于转轴的轴线垂直设置。7.根据权利要求1所述的具有报警系统的机械臂设备，其特征在于，顶杆支撑采用钨钛合金钢制作。8.根据权利要求1所述的具有报警系统的机械臂设备，其特征在于，所述上支撑板和下支撑板表面涂覆有防腐涂料。9.根据权利要求1所述的具有报警系统的机械臂设备，其特征在于，所述驱动装置为伺服电机驱动，所述伺服电机的最大功率为45KW。
【文档编号】B25J19/06GK205704283SQ201620262348
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月31日
【发明人】范俊, 岳明明, 胡伟峰, 金从往, 高国平
【申请人】江苏泉工机器人科技有限公司