电磁机械手的制作方法

专利名称:电磁机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电磁机械手，所述第一支杆一端通过轴与基座连接，第一支杆另一端与第一夹块固定连接，第二支杆一端通过轴与基座连接，第二支杆另一端与第二夹块固定连接，第一拉杆一端通过轴与第一支杆连接，第一拉杆另一端通过轴与主拉杆一端连接，第二拉杆一端通过轴与第二支杆连接，第二拉杆另一端通过轴与主拉杆一端连接，第一支杆与第二支杆之间设有弹性件；本实用新型电磁机械手结构单，利用电磁铁产生吸力带动机械手动作，反应速度快速。
【专利说明】
电磁机械手
技术领域
[0001 ]本实用新型属于机械领域，特别是一种电磁机械手。
【背景技术】
[0002]机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种结构简单，反应迅速的机械手。
[0004]实现本实用新型目的的技术解决方案为:
[0005]—种电磁机械手，其特征在于，包括基座、第一支杆、第二支杆、第一拉杆、第二拉杆、主拉杆、第一夹块、第二夹块、机械手臂、弹性件、电磁铁装置，所述第一支杆一端通过轴与基座连接，第一支杆另一端与第一夹块固定连接，第二支杆一端通过轴与基座连接，第二支杆另一端与第二夹块固定连接，第一拉杆一端通过轴与第一支杆连接，第一拉杆另一端通过轴与主拉杆一端连接，第二拉杆一端通过轴与第二支杆连接，第二拉杆另一端通过轴与主拉杆一端连接，第一支杆与第二支杆之间设有弹性件，其中基座设有中心孔洞，基座与机械手臂固定连接，主拉杆串于基座的中心孔洞，主拉杆另一端置于机械手臂内，主拉杆另一端与铁块一侧固定连接，位于铁块另一侧机械手臂内设有电磁铁装置，铁块与电磁铁装置之间设有间隙。
[0006]本实用新型与现有技术相比，其显著优点:
[0007]( I)本实用新型电磁机械手带有电磁铁，通电瞬间产生吸力，使机械手开始产生抓紧动作，反应迅速。
[0008](2)本实用新型电磁机械手两个支杆之间设有弹性件，当电磁铁断电吸力快速消失，机械手在弹性件弹力作用下迅速做出松开动作，整个松开动作迅速连贯。
[0009](3)本实用新型电磁机械手可将基座和手臂壳做成透明材质，适合做教学工具，让学生通俗易懂。
[0010](4)本实用新型电磁机械手结构简单，制作成本低，便于维护。
[0011]下面结合附图对本实用新型电磁机械手作进一步详细描述。
【附图说明】

[0012]图1为本实用新型电磁机械手的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]如图1所示:
[0014]—种电磁机械手，其特征在于，包括基座1、第一支杆2、第二支杆3、第一拉杆4、第二拉杆5、主拉杆6、第一夹块7、第二夹块8、机械手臂9、弹性件10、电磁铁装置11，所述第一支杆2—端通过轴与基座I连接，第一支杆2另一端与第一夹块7固定连接，第二支杆3—端通过轴与基座I连接，第二支杆3另一端与第二夹块8固定连接，第一拉杆4 一端通过轴与第一支杆2连接，第一拉杆4另一端通过轴与主拉杆6—端连接，第二拉杆5—端通过轴与第二支杆3连接，第二拉杆5另一端通过轴与主拉杆6—端连接，第一支杆2与第二支杆3之间设有弹性件10，其中基座I设有中心孔洞，基座I与机械手臂9固定连接，主拉杆6串于基座I的中心孔洞，主拉杆6另一端置于机械手臂9内，主拉杆6另一端与铁块12—侧固定连接，位于铁块
12另一侧机械手臂9内设有电磁铁装置11，铁块12与电磁铁装置11之间设有间隙。
[0015]所述第一夹块7和第二夹块8均设有防滑垫。
[0016]所述电磁铁装置11采用电磁吸盘。
[0017]本实用新型电磁机械手工作原理:
[0018]当电磁铁装置11通电后，电磁铁装置11产生电磁吸力吸引铁块12，铁块12拉动主拉杆6，从而电磁机械手产生夹紧动作；当电磁铁装置11断电后，电磁吸力消失，在弹性件10的弹力作用下，拉杆回位，电磁机械手产生松开动作。
【主权项】
1.一种电磁机械手，其特征在于，包括基座(I)、第一支杆(2)、第二支杆(3)、第一拉杆(4)、第二拉杆(5)、主拉杆(6)、第一夹块(7)、第二夹块(8)、机械手臂(9)、弹性件(10)、电磁铁装置(11)，所述第一支杆(2)—端通过轴与基座(I)连接，第一支杆(2)另一端与第一夹块(7)固定连接，第二支杆(3)—端通过轴与基座(I)连接，第二支杆(3)另一端与第二夹块(8)固定连接，第一拉杆(4) 一端通过轴与第一支杆(2)连接，第一拉杆(4)另一端通过轴与主拉杆(6)—端连接，第二拉杆(5)—端通过轴与第二支杆(3)连接，第二拉杆(5)另一端通过轴与主拉杆(6)—端连接，第一支杆(2)与第二支杆(3)之间设有弹性件(10)，其中基座(I)设有中心孔洞，基座(I)与机械手臂(9)固定连接，主拉杆(6)串于基座(I)的中心孔洞，主拉杆(6)另一端置于机械手臂(9)内，主拉杆(6)另一端与铁块(12)—侧固定连接，位于铁块(12)另一侧机械手臂(9)内设有电磁铁装置(11)，铁块(12)与电磁铁装置(11)之间设有间隙。2.根据权利要求1所述的一种电磁机械手，其特征在于:所述第一夹块(7)和第二夹块(8)均设有防滑垫。3.根据权利要求1所述的一种电磁机械手，其特征在于:所述电磁铁装置(11)采用电磁吸盘。
【文档编号】B25J15/02GK205704229SQ201620353990
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月26日
【发明人】孙维
【申请人】孙维