专利名称：液压机械手抓取指的制作方法
技术领域：
本发明涉及机械设备，具体是一种适用于抓取带有孔状结构工件的液压机械手抓 取指。
背景技术：
在自动化加工中，常常需要机械手进行加工工件的上下料，一般的 机械手结构复 杂，具有成本高的缺陷。
发明内容
本发明的目的是提出一种结构简单、操作可靠、适用于抓取带有孔状结构工件的 液压机械手抓取指。本发明的目的是这样实现的本发明的一种液压机械手抓取指，它包括固定杆、其 特征在于固定杆上有固定套，固定套将一个橡胶制成的弹性指固定在连接芯座上，在固定 套外设有脱料弹簧。本发明的液压机械手抓取指，由于固定套将一个橡胶制成的弹性指固定在连接芯 座上，使用时，将弹性指伸入带有孔状结构的工件，将液压油从连接芯座注入弹性指，弹性 指膨胀，即可抓取带有孔状结构的工件，泄油后，弹性指恢复常态，脱料弹簧辅助放下工件。 本发明的液压机械手抓取指具有结构简单、操作可靠的特点。
图1为本发明的液压机械手抓取指的外部结构示意图。图2为本发明的液压机械手抓取指的内部结构示意图。图3为本发明的液压机械手抓取指抓取带有孔状结构工件的示意图。
具体实施例方式下面结合附图通过实施例对本发明作进一步说明如图1、图2和图3所示，本发明的一种液压机械手抓取指，它包括固定杆1、其特 征在于固定杆1上有固定套2，固定套2将一个橡胶制成的弹性指4固定在连接芯座5上， 在固定套2外设有脱料弹簧3。使用时，将弹性指4伸入带有孔状结构的工件6，将液压油 从连接芯座5注入弹性指4，弹性指4膨胀，即可抓取带有孔状结构的工件6，泄油后，弹性 指4恢复常态，脱料弹簧3辅助放下工件6。
权利要求
一种液压机械手抓取指，它包括固定杆(1)、其特征在于固定杆(1)上有固定套(2)，固定套(2)将一个橡胶制成的弹性指(4)固定在连接芯座(5)上，在固定套(2)外设有脱料弹簧(3)。
全文摘要
一种液压机械手抓取指，它包括固定杆、其特征在于固定杆上有固定套，固定套将一个橡胶制成的弹性指固定在连接芯座上，在固定套外设有脱料弹簧。本发明的液压机械手抓取指，由于固定套将一个橡胶制成的弹性指固定在连接芯座上，使用时，将弹性指伸入带有孔状结构的工件，将液压油从连接芯座注入弹性指，弹性指膨胀，即可抓取带有孔状结构的工件，泄油后，弹性指恢复常态，脱料弹簧辅助放下工件。本发明的液压机械手抓取指具有结构简单、操作可靠的特点。
文档编号B25J15/00GK101844355SQ20101019113
公开日2010年9月29日 申请日期2010年6月4日 优先权日2010年6月4日
发明者何亦斌 申请人:何亦斌