专利名称：用于直线平台上的导线移动拖链盒的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械手直线滑台，尤其涉及一种用于直线平台上的导线移动拖链盒。
背景技术：
自动化生产线上应用机械手的直线平台非常普遍。按照XYZ坐标形式，直线平台 可以搭建成直角坐标式与机械手配合即可实现三维空间的自动化控制。直线平台的结构包 括底座、分别置于底座两端的固定座和支承座、线性导轨、滚珠丝杠和滑台，上述后端的固 定座与电机连接，电机通过固定在固定座航空插头与电源连接。在三维滑台搭建过程中，电 源线，控制线等很多种线混在一起，拖在地上非常容易出事故，同时，维护也困难。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种用于直线平台上的导线 移动拖链盒，以特定的长度、宽度和高度以及弯曲半径组成了模块化结构，同时设置了微型 移动车，则可以使导线移动平稳、高速，特别是对于长行程移动和垂直拖链，更安全。本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案一种用于直线平台上的导线移 动拖链盒，包括底座和工作滑台的直线平台，置于底座后端的固定座与电机连接，电机通过 固定在固定座的航空插头与外接电源连接，其特征是所述底座一侧固接拖链盒，所述拖链 盒内设有导轨，所述导轨与固定在移动小车上的导向套滑动连接，所述移动小车固接有拖 链一端，所述拖链另一端固定在盒体上，所述移动小车通过牵引板与工作滑台连接。所述拖链有序排列在盒体内。有益效果以特定的长度、宽度和高度以及弯曲半径组成了模块化结构，同时设置 了微型移动车，则可以使导线移动平稳、高速，特别是对于长行程移动和垂直拖链，更安全。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的A-A剖面图。
具体实施方式
以下结合附图及较佳实施例详细说明本实用新型的具体实施方式
。如图所示，一 种用于直线平台上的导线移动拖链盒，包括底座(图中未示)和工作滑台(图中未示)的直线 平台，置于底座后端的固定座(图中未示)与电机(图中未示)连接，电机通过固定在固定座 的航空插头(图中未示)与外接电源连接，所述底座一侧固接拖链盒1，所述拖链盒内设有导 轨2，所述导轨与固定在移动小车6上的导向套3滑动连接，所述移动小车固接有拖链4 一 端，所述拖链另一端固定在拖链盒上，所述移动小车通过牵引板5与工作滑台连接。所述拖 链有序排列在盒体内。[0010]当工作滑台移动时，通过牵引板带动移动小车移动，移动小车带动拖链从拖链盒 中顺序拉出，航空插头与外接电源连接的电源线，控制线放在拖链盒内部导轨的下方，随着 小车移动。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构作任何 形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同 变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
权利要求1.一种用于直线平台上的导线移动拖链盒，包括底座和工作滑台的直线平台，置于底 座后端的固定座与电机连接，电机通过固定在固定座的航空插头与外接电源连接，其特征 是所述底座一侧固接拖链盒，所述拖链盒内设有导轨，所述导轨与固定在移动小车上的导 向套滑动连接，所述移动小车固接有拖链一端，所述拖链另一端固定在盒体上，所述移动小 车通过牵引板与工作滑台连接。
2.根据权利要求1所述的用于直线平台上的导线移动拖链盒，其特征是所述拖链有 序排列在盒体内。
专利摘要本实用新型涉及一种用于直线平台上的导线移动拖链盒，包括底座和工作滑台的直线平台，置于底座后端的固定座与电机连接，电机通过固定在固定座的航空插头与外接电源连接，其特征是所述底座一侧固接拖链盒，所述拖链盒内设有导轨，所述导轨与固定在移动小车上的导向套滑动连接，所述移动小车固接有拖链一端，所述拖链另一端固定在盒体上，所述移动小车通过牵引板与工作滑台连接。有益效果以特定的长度、宽度和高度以及弯曲半径组成了模块化结构，同时设置了微型移动车，则可以使导线移动平稳、高速，特别是对于长行程移动和垂直拖链，更安全。
文档编号B25J19/00GK201783937SQ20102027534
公开日2011年4月6日 申请日期2010年7月29日 优先权日2010年7月29日
发明者岳克军, 张钧, 杜辰, 王金凤 申请人:天津市中马骏腾精密机械制造有限公司