专利名称：一种自动安装卡簧的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于安装球销类产品防尘套锁紧卡簧的装置，属汽车技术领域。
背景技术：
球销类产品(例如附图1所示的产品)的防尘套一般采用环形卡簧锁紧。目前，防尘套卡簧的安装一般采用纯手工作业或借助简单的辅助工具完成，安装时首先使用专用工具撑开卡簧，然后依靠腕力将卡簧绕在防尘套上。这种安装方法的缺点是操作复杂，劳动强度大，生产效率低，对操作者的操作技能要求较高，而且由于操作过程中卡簧端部常常翘起，很容易扎伤防尘套，从而影响总成的密封性。因此，如何在保证产品质量的同时，高效地安装球销类产品的防尘套卡簧，消除此类产品组装的技术瓶颈，是有关技术人员目前所面临的课题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动安装卡簧的装置，以提高卡簧的安装效率，提高球销类产品的装配质量。本发明所述问题是以下述技术方案实现的
一种自动安装卡簧的装置，构成中包括机架、竖直气缸、压套、随动杆和锥筒，所述竖直气缸固定于机架顶部，所述压套同轴固定于竖直气缸的中空活塞杆的下端，其下端周边设置有多个沿其轴线均布且与之弹性连接的卡簧顶杆，所述随动杆的上端较粗且位于竖直气缸的活塞杆内，下端从压套穿出且固定有主动磁铁，在竖直气缸的活塞杆内设置有缓冲弹簧；所述锥筒位于竖直气缸的正下方，其内部的横隔板上固定有从动磁铁，下端较粗且位于机架中部的水平挡板的通孔内，所述通孔侧壁内设置有锥筒顶块，所述锥筒顶块与水平挡板之间设置有压缩弹簧。上述自动安装卡簧的装置，构成中还包括卡簧输送机构，所述卡簧输送机构包括水平气缸、水平托板、滑动板和卡簧筒，所述水平托板固定于机架上，其上表面设置有与滑动板宽度相匹配的凹槽，所述凹槽的一端固定与之平行的水平气缸，另一端位于压套的侧上方，所述滑动板位于水平托板上的凹槽内，其一端与水平气缸的活塞杆连接，另一端设置有宽度大于卡簧直径的U型豁口，所述卡簧筒竖直安装在滑动板的U型豁口上方并与水平托板固定连接。上述自动安装卡簧的装置，所述卡簧筒内还设置有与之同轴的导向内筒。本发明利用压套下部的卡簧顶杆推动套在锥筒上端的卡簧，使之沿锥筒外壁下滑胀开，并最终套装在锥筒下面的工件上。随动杆用于将套有卡簧的锥筒顶至工件上，其下端的主动磁铁可与锥筒内的从动磁铁相吸，在竖直气缸的活塞杆返回时将锥筒拖至水平挡板的通孔内。卡簧输送机构用于将卡簧逐一输送到锥筒上。本发明很好地实现了球销类产品防尘套卡簧的自动安装，提升了产品品质，降低了工人的劳动强度，提高了作业效率。
下面结合附图对本发明进一步说明。图1是一种球销类产品的结构示意图； 图2是本发明的结构示意图3是卡簧输送装置的结构示意图； 图4是滑动板的结构示意图； 图5是图4的俯视图； 图6是A-A剖视图7是卡簧输送装置送出卡簧时的状态； 图8是本发明压装卡簧时的状态； 图9是本发明控制部分的电原理图。图中各标号为1，竖直气缸；2，缓冲弹簧；3，压套；4，卡簧顶杆；5，随动杆；6，主动磁铁；7，卡簧输送机构；8，锥筒；9，U型豁口 ；10，从动磁铁；11，横隔板；12，水平挡板； 13，压缩弹簧；14，锥筒顶块；15，工件；16，机架；17，球销；18，防尘套；19，卡簧；20,卡簧筒；21，导向内筒；22，水平气缸；23，水平托板；24，滑动板；25，弹性圈；SB1，急停按钮； SB2，启动按钮；KA1，中间继电器；KA1-1、KA1-2，KA1的常开触点；KT1，时间继电器；KT1-1， KTl的常开触点；KT1-2，KT1的常闭触点；ΚΤ2，时间继电器；ΚΤ2_1、ΚΤ2_2，ΚΤ2的常开触点； ΚΑ2，中间继电器；KA2-UKA2-2, ΚΑ2的常闭触点；YVUYV2,电磁阀；SA1，手动开关；SP1，卡簧接近开关。
具体实施例方式本发明完成功能动作的结构原理为
参看图1 图8，竖直气缸1带动压套3与随动杆5 (压套3内径大于随动杆5中部直径但小于其上端直径，随动杆5与气缸杆之间采用弹性连接)向下运动，压套3的下端用弹性圈固定着多个卡簧顶杆4，卡簧顶杆4可散开或收拢，随动杆5接触锥筒8并推动其向下运动与水平挡板12脱离，卡簧顶杆4在此过程中随之移动，待锥筒8内部横隔板11与工件 15接触后随动杆5受力收缩，卡簧顶杆4沿锥筒8外侧面滑动并散开，并向下推动套在锥筒8上的卡簧19，使卡簧19胀开，最后利用卡簧19 (材质为弹簧钢)本身的收缩变形将防尘套18卡住。竖直气缸1带动随动杆5、压套3与锥筒8复位(锥筒8内部装有一块从动磁铁10， 随动杆5与锥筒8依靠磁力连接，锥筒8与水平挡板12之间采用锥度限位，水平挡板12内装有由压缩弹簧13和锥筒顶块14组成的夹紧装置，复位后可固定锥筒8)，锥筒8复位后水平气缸22开始动作，驱动滑动板滑动板M的厚度与卡簧平放时的高度相匹配，每次仅运送一个卡簧)将备用卡簧推到锥筒8上，卡簧落到要求位置后，卡簧接近开关SPl闭合，水平气缸22带动滑动板M复位，卡簧筒20内的备用卡簧19依靠自重落入滑动板M端部的 U型豁口 9内，然后进入下一个循环。参看图9，控制系统各部件的动作顺序如下
1、当按下启动按钮“SB2”时，中间继电器KAl吸合(时间继电器KTl开始计时)，ΚΑ1常开触点KAl-I闭合，电磁阀“YV1”得电启动“竖直气缸1”下降，时间继电器KTl计时结束(此时间为控制“竖直气缸1”压装时间)，时间继电器KTl的常闭触点KT1-2断开，电磁阀 “YVl ”失电，“竖直气缸1”退回。时间继电器KTl计时结束，其常开触点KTl-I闭合，时间继电器KT2开始计时(此时间为控制“水平气缸22”延时进)，时间继电器KT2计时结束，其常开触点ΚΤ2-1、ΚΤ2-2同时闭合，电磁阀“YV2”得电启动“水平气缸22”进，实现送卡簧动作，当卡簧落到锥筒8时， 卡簧接近开关SPl检测到卡簧，中间继电器ΚΑ2吸合，ΚΑ2常闭触点ΚΑ2-1、ΚΑ2-2断开，电磁阀“YV2”失电，“水平气缸22”退回，电路复位，动作循环结束。手动开关“SA1”的作用当手动开关“SA1”闭合时，“水平气缸22”进，当手动开关 “SA1”断开时，“水平气缸22”退。
权利要求
1.一种自动安装卡簧的装置，其特征是，所述装置构成中包括机架(16)、竖直气缸 (1)、压套(3)、随动杆(5)和锥筒(8)，所述竖直气缸(1)固定于机架(16)顶部，所述压套 (3)同轴固定于竖直气缸(1)的中空活塞杆的下端，其下端周边设置有多个沿其轴线均布且与之弹性连接的卡簧顶杆(4)，所述随动杆(5)的上端较粗且位于竖直气缸(1)的活塞杆内，下端从压套(3)穿出且固定有主动磁铁(6)，在竖直气缸(1)的活塞杆内设置有缓冲弹簧(2);所述锥筒(8)位于竖直气缸(1)的正下方，其内部的横隔板(11)上固定有从动磁铁 (10)，下端较粗且位于机架(16)中部的水平挡板(12)的通孔内，所述通孔侧壁内设置有锥筒顶块(14)，所述锥筒顶块(14)与水平挡板(12)之间设置有压缩弹簧(13)。
2.根据权利要求1所述自动安装卡簧的装置，其特征是，构成中还包括卡簧输送机构 (7)，所述卡簧输送机构(7)包括水平气缸(22)、水平托板(23)、滑动板(24)和卡簧筒(20)， 所述水平托板(23)固定于机架(16)上，其上表面设置有与滑动板(24)宽度相匹配的凹槽， 所述凹槽的一端固定与之平行的水平气缸(22)，另一端位于压套(3)的侧上方，所述滑动板(24)位于水平托板(23)上的凹槽内，其一端与水平气缸(22)的活塞杆连接，另一端设置有宽度大于卡簧直径的U型豁口(9)，所述卡簧筒(20)竖直安装在滑动板(24)的U型豁口 (9)上方并与水平托板(23)固定连接。
3.根据权利要求2所述自动安装卡簧的装置，其特征是，所述卡簧筒(20)内还设置有与之同轴的导向内筒(21)。
全文摘要
一种自动安装卡簧的装置，构成中包括机架、竖直气缸、压套、随动杆和锥筒，所述竖直气缸固定于机架顶部，所述压套同轴固定于竖直气缸的中空活塞杆的下端，其下端周边设置有多个沿卡簧顶杆，所述随动杆的上端较粗且位于竖直气缸的活塞杆内，下端固定有主动磁铁，在竖直气缸的活塞杆内设有缓冲弹簧；所述锥筒位于竖直气缸的正下方，其内部的横隔板上固定有从动磁铁，下端较粗且位于机架中部的水平挡板的通孔内，所述通孔侧壁内设置有锥筒顶块，所述锥筒顶块与水平挡板之间设置有压缩弹簧。本发明很好地实现了球销类产品防尘套卡簧的自动安装，提升了产品品质，降低了工人的劳动强度，提高了作业效率。
文档编号B25B27/30GK102248515SQ20111008048
公开日2011年11月23日 申请日期2011年3月31日 优先权日2011年3月31日
发明者徐遍强, 王勇, 王振刚, 耿风雷 申请人:长城汽车股份有限公司