卡簧安装设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电机转子装配的技术领域，具体而言，涉及一种卡簧安装设备。
【背景技术】
[0002]电机转子在实际使用时，需要在电机转子的转轴的卡簧槽上安装卡簧，并且在转轴上安装轴承。起初，卡簧和轴承的安装均是通过工作人员手动完成的，不仅员工劳动强度高而且效率低。随后，市场上出现了用于在电机转子上安装卡簧和轴承的自动化设备，但是，该设备无法从转轴轴向的不同位置上推动卡簧以适应不同位置的卡簧槽，造成安装卡簧的过程比较繁琐。
【发明内容】
[0003]本发明旨在提供一种方便地在转轴的不同位置的卡簧槽内安装卡簧的卡簧安装设备。
[0004]为了实现上述目的，本发明提供了一种卡簧安装设备，包括:固定座，具有用于支撑转轴的转轴支撑部；推进装置，包括第一推进器、连接部和用于推动卡簧的卡簧推进部，卡簧推进部通过第一导向结构以可沿第一方向移动的方式安装在连接部上，连接部设置在第一推进器上，连接部在第一推进器的作用下可沿垂直于第一方向的方向移动；转轴止挡部，设置在固定座上并用于止挡转轴朝向远离第一推进器的方向移动。
[0005]进一步地，第一导向结构包括设置在连接部上的滑槽以及与该滑槽的结构相适配的且设置在卡簧推进部上的滑块。
[0006]进一步地，本发明的卡簧安装设备还包括:卡簧导轨，设置在固定座上，卡簧导轨具有卡簧进入端和卡簧滑出端，卡簧进入端的位置高于卡簧滑出端的位置。
[0007]进一步地，卡簧导轨的横截面为T型。
[0008]进一步地，转轴支撑部为容纳转轴且沿第一方向延伸的支撑凹槽，支撑凹槽的在垂直于第一方向的方向上间隔的两个槽壁中远离第一推进器的槽壁形成转轴止挡部。
[0009]进一步地，固定座包括:两个固定块，两个固定块在第一方向上间隔设置，各固定块均具有转轴支撑部，卡簧推进部对应两个固定块之间的间隙。
[0010]进一步地，固定座还包括:底板，两个固定块均通过第二导向结构以可沿第一方向移动的方式安装在底板上。
[0011]进一步地，各固定块上均设置有限位块，限位块包括:移动部，通过第三导向结构以可沿第一方向移动的方式安装在固定块上；限位部，固定在对应的移动部上且用于限制转轴在第一方向上的移动。
[0012]进一步地，第三导向结构包括:设置在移动部上且沿第一方向延伸的腰孔；设置在固定块上且伸入腰孔的导向柱。
[0013]进一步地，本发明的卡簧安装设备还包括:轴承安装装置，包括轴承座、第二推进器和用于支撑转轴的转轴托架，轴承座具有用于放置轴承的轴承容纳部，轴承座安装在第二推进器上且在该第二推进器的作用下可沿第一方向移动；出料装置，用于将转轴由转轴支撑部移动到转轴托架上。
[0014]进一步地，轴承座包括:轴承托架，轴承容纳部设置在轴承托架上；轴承安装座，轴承托架通过弹性机构以可在垂直于第一方向的平面上移动的方式安装在轴承安装座上。
[0015]进一步地，弹性机构包括:四个弹性件，在垂直于第一方向的平面上均匀间隔地围绕在轴承托架上。
[0016]进一步地，第二推进器包括伺服电机。
[0017]进一步地，轴承安装装置还包括:轴承导轨，具有轴承滑入端和轴承滑出端，轴承滑出端对应轴承容纳部；挡板，具有止挡轴承滑出端的第一位置和偏离轴承滑出端的第二位置；驱动件，驱动挡板在第一位置和第二位置之间转换。
[0018]进一步地，转轴托架为两个，两个转轴托架在第一方向上间隔设置，轴承安装装置还包括:沿第一方向延伸的托架导轨，两个转轴托架以可沿第一方向移动的方式安装在托架导轨上。
[0019]进一步地，转轴托架包括:转轴滑道，沿垂直于第一方向的方向延伸；转轴定位部，设置在转轴滑道上以防止转轴沿垂直于第一方向的方向移动。
[0020]应用本发明的技术方案，将转轴以其轴向平行于第一方向的方式放置在固定座的转轴支撑部上，启动第一推进器推动卡簧推进部朝向转轴上的卡簧槽移动，与此同时，卡簧在卡簧推进部的作用下朝向卡簧槽移动，由于设置了转轴止挡部，因此，卡簧与转轴接触后，转轴不会朝向远离卡簧的方向移动，也即转轴不会朝向第一推进器的方向移动，卡簧能够顺利地卡入卡簧槽内，实现了卡簧的安装。由于连接部设置在第一推进器上，并且，卡簧推进部通过第一导向结构以可沿第一方向移动的方式安装在连接部上，因此，卡簧推进部能够在转轴3的轴向上移动，通过移动卡簧推进部能够从转轴轴向的不同位置上推动卡簧以适应不同位置的卡簧槽。由上述分析可知，本发明的卡簧安装设备能够方便地在转轴的不同位置的卡簧槽内安装卡簧。
【附图说明】
[0021]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0022]图1示出了根据本发明的卡簧安装设备的实施例的部分结构示意图(未示出轴承安装装置);
[0023]图2示出了图1的卡簧安装设备的内部结构示意图；
[0024]图3示出了图2的卡簧安装设备的A处放大示意图；
[0025]图4示出了图1的卡簧安装设备的外部结构示意图；
[0026]图5示出了图4的卡簧安装设备的B处放大示意图。
[0027]其中，上述图中的附图标记如下:
[0028]1、鼠笼式电机转子；2、笼体；3、转轴；10、固定座；11、固定块；12、底板；13、出料装置；14、定位块；20、推进装置；21、第一推进器；22、连接部；23、卡簧推进部；24、滑槽；30、卡簧导轨；40、限位块；41、移动部；42、限位部；43、腰孔；50、轴承座；51、轴承托架；52、轴承安装座；60、第二推进器；61、伺服电机；62、联轴器；63、推进滚珠丝杆；64、滚珠丝杆支撑座；65、保护罩；70、转轴托架；71、转轴滑道；72、转轴定位部；81、轴承导轨；82、挡板；83、驱动件；84、分选轴承电机；85、机架；86、推料气缸；87、托架导轨；88、调节块；89、送轴承料箱。
【具体实施方式】
[0029]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0030]如图1所示，本实施例的卡簧安装设备包括固定座10、推进装置20和转轴止挡部。固定座10具有用于支撑转轴3的转轴支撑部。推进装置20包括第一推进器21、连接部22和用于推动卡簧(图中未标注)的卡簧推进部23，卡簧推进部23通过第一导向结构以可沿第一方向移动的方式安装在连接部22上，连接部22设置在第一推进器21上，连接部22在第一推进器21的作用下可沿垂直于第一方向的方向移动。转轴止挡部设置在固定座10上并用于止挡转轴朝向远离第一推进器21的方向移动。转轴3为鼠笼式电机转子I的转轴，并且鼠笼式电机转子还包括位于转轴3中部的笼体2。第一推进器21优选为气缸，连接部22优选为连接块，卡簧推进部23优选为卡簧推进块。
[0031]应用本实施例的卡簧安装设备，将转轴3以其轴向平行于第一方向的方式放置在固定座10的转轴支撑部上，启动第一推进器21推动卡簧推进部23朝向转轴3上的卡簧槽移动，与此同时，卡簧在卡簧推进部23的作用下朝向卡簧槽移动，由于设置了转轴止挡部，因此，卡簧与转轴3接触后，转轴3不会朝向远离卡簧的方向移动，也即转轴3不会朝向第一推进器21的方向移动,卡簧能够顺利地卡入卡簧槽内，实现了卡簧的安装。由于连接部22设置在第一推进器21上，并且，