专利名称：自动液压式长水口机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于冶金领域的机械手，具体为一种自动液压式长水口机械
手。
背景技术：
钢包用于炼钢厂、铸造厂在平炉、电炉或转炉前承接钢水、进行浇注作业，钢包上一般都会设置有机械手，但是传统的机械手难以实现自动工作，而且需要依靠人工操作，较为复杂，影响了铸坯质量。
实用新型内容本实用新型所解决的技术问题是提供一种自动液压式长水口机械手，其能够实现自动工作，操作简单，而且能够提高铸坯质量，从而解决上述背景技术中的问题。本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现自动液压式长水口机械手，包括底板、摆动座、支架、机械臂、升降驱动装置、旋转驱动装置和控制系统，所述摆动座旋转安装于所述底板上，可以做360°旋转，所述支架固定安装于所述摆动座的上部，所述机械臂利用销轴旋转安装于所述支架上，所述机械臂用以安装水口拆装套或者其他工作部件，所述支架上设置有用于驱动所述机械臂升降的升降驱动装置，所述底板上设置有用于驱动所述摆动座旋转的旋转驱动装置，所述控制系统包括安装于所述机械臂上的操作手柄、操作按钮以及安装于所述底板上的电控箱。作为一种改进，所述升降驱动装置包括安装于所述支架上的液压缸，所述液压缸的活塞杆铰接所述机械臂。作为一种改进，所述旋转驱动装置包括安装于所述底板上的电机。作为一种改进，所述机械臂上布设有氩气管套管。作为一种改进，所述操作按钮包括分别设置于所述操作手柄端部的升降操作按钮和旋转操作按钮。本实用新型用于钢包水口至中间罐之间，实现自动化工作，并且防止钢包水口至中间罐之间的逐流发生二次氧化，保证铸坯质量要求。由于采用了以上结构，本实用新型具有以下有益效果本实用新型在支架上设置有用于驱动所述机械臂升降的升降驱动装置，在固定底板上设置有用于驱动所述摆动座旋转的旋转驱动装置，其控制系统包括安装于所述机械臂上的操作手柄、操作按钮以及安装于所述固定底板上的电控箱，使得机械臂具有升降(能与钢包升降随动)、水平移动、左右旋转等功能，升降依靠升降驱动装置实现，移动依靠人工移动底板实现，旋转依靠旋转驱动装置带动摆动座实现，而且操作简单，使用方便。本实用新型的机械臂上布设有氩气管套管，实现水口氩气密封，防止钢包水口至中间罐之间的逐流发生二次氧化，保证铸坯质量要求。
附图为本实用新型结构示意图；图中底板1、摆动座2、支架3、机械臂4、销轴5、水口拆装套6、液压缸7、液压站 8、电机9、操作手柄10、电控箱11、升降操作按钮12、旋转操作按钮1 3、氩气管套管14。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。参见附图，自动液压式长水口机械手，包括底板1、摆动座2、支架3、机械臂4、升降驱动装置、旋转驱动装置和控制系统，所述摆动座2旋转安装于所述底板1上，可以做360° 旋转，所述支架3固定安装于所述摆动座2的上部，所述机械臂4利用销轴5旋转安装于所述支架3上，所述机械臂4安装有水口拆装套6，所述支架3上设置有用于驱动所述机械臂 4升降的升降驱动装置，所述升降驱动装置包括安装于所述支架3上的液压缸7，所述液压缸7的活塞杆铰接所述机械臂4，另外，支架3上还设置有为液压缸7提供工作动力的液压站8，所述底板1上设置有用于驱动所述摆动座2旋转的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置包括安装于所述底板1上的电机9，所述控制系统包括安装于所述机械臂4上的操作手柄 10、操作按钮以及安装于所述底板1上的电控箱11，所述操作按钮包括设置于所述操作手柄10两端的升降操作按钮12和旋转操作按钮13。本实施例的机械臂4上布设有氩气管套管14，实现水口氩气密封，防止钢包水口至中间罐之间的逐流发生二次氧化，保证铸坯质量要求。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求1.自动液压式长水口机械手，包括底板、摆动座、支架、机械臂、升降驱动装置、旋转驱动装置和控制系统，其特征在于所述摆动座旋转安装于所述底板上，所述支架固定安装于所述摆动座的上部，所述机械臂利用销轴旋转安装于所述支架上；所述支架上设置有用于驱动所述机械臂升降的升降驱动装置，所述底板上设置有用于驱动所述摆动座旋转的旋转驱动装置，所述控制系统包括安装于所述机械臂上的操作手柄、操作按钮以及安装于所述底板上的电控箱。
2.根据权利要求1所述的自动液压式长水口机械手，其特征在于所述升降驱动装置包括安装于所述支架上的液压缸，所述液压缸的活塞杆铰接于所述机械臂上。
3.根据权利要求1所述的自动液压式长水口机械手，其特征在于所述机械臂上布设有氩气管套管。
4.根据权利要求1所述的自动液压式长水口机械手，其特征在于所述操作按钮包括分别设置于所述操作手柄端部的升降操作按钮和旋转操作按钮。
专利摘要自动液压式长水口机械手，包括底板、摆动座、支架、机械臂、升降驱动装置、旋转驱动装置和控制系统，所述摆动座旋转安装于所述底板上，所述支架固定安装于所述摆动座的上部，所述机械臂利用销轴旋转安装于所述支架上；所述支架上设置有用于驱动所述机械臂升降的升降驱动装置，所述底板上设置有用于驱动所述摆动座旋转的旋转驱动装置，所述控制系统包括安装于所述机械臂上的操作手柄、操作按钮以及安装于所述底板上的电控箱。本实用新型操作简单，使用方便，提高了铸坯质量。
文档编号B25J9/08GK202106375SQ20112018231
公开日2012年1月11日 申请日期2011年6月1日 优先权日2011年6月1日
发明者谢和卫 申请人:长沙重型冶金机械有限公司