专利名称：大件自动翻身装置的制作方法
技术领域：
大件自动翻身装置技术领域[0001]本实用新型涉及一种重型装备制造行业的翻转装置，尤其是核电重型装备制造行业的大件自动翻身装置。
背景技术：
[0002]核电重型装备制造行业中涉及到反应堆压力容器、蒸汽发生器、稳压器等大件设备的制造，在加工过程中通常需要对大型部件进行翻转。目前，在核电重型装备制造行业中大型部件的翻转通常采用行车大小吊钩。图1是行车大小吊钩翻转工件的动态过程示意图，参照图1，通过行车上的1号吊钩和2号吊钩将工件起吊并进行翻转，这种方法适于本身重量不是太大的工件起吊，且制造厂行车上需配有大小吊钩，厂房需有一定高度；另一种方法是在车间厂房内铺上方木或者废旧车轮胎，通过行车起吊待翻转工件至方木或者废旧车轮胎上实现工件的翻转。[0003]现有重型工件的翻转方法虽然都能实现大型工件的翻转，但上述翻转方法安全性和可靠性都存在隐患。首先，采用第一种“空翻”方案，行车必须要有大小吊钩，且在工件翻转过程中大小吊钩上下协调吻合，否则翻转工件时易发生倾斜，导致危险事故；并且在工件翻转过程中，钢丝绳易与吊钩、卸扣之间发生滑动，导致工件以及设备的受损。其次，采用第二种方案，同样存在工件翻转过程中易导致安全事故发生的隐患。比如，工件倒地后，有可能会产生回弹，造成行车、起吊设备和翻转工件的受到冲击损伤。总之，在核电重型装备制造业内各种大型工件的翻转方法虽然很多，但还没有发现一种成本低、安全可靠、操作平稳的翻转装置。实用新型内容[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种安全可靠、操作简单、工件翻转平稳的大件自动翻身装置。[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是[0006]大件自动翻身装置，包括与地面固定连接的基座，所述基座上设有在翻转过程起支撑作用的翻转架，其特征在于所述翻转架铰链连接有一翻转臂，所述翻转臂上设有多个支撑并固定待翻转工件的夹持部件，在翻转臂水平方向的末端下方还设有一支撑翻转臂的翻转支座，所述翻转臂与基座之间还设有一推动翻转臂移动的液压缸。[0007]进一步作为优选的实施方式，所述夹持部件为“V”形支座，并且在翻转臂上可调整移动。[0008]进一步作为优选的实施方式，所述翻转臂由钢板制成，包括两个互相垂直支臂。[0009]进一步作为优选的实施方式，所述液压缸的控制端连接有控制其工作的可编程控制器。[0010]本实用新型的有益效果是本实用新型大件自动翻身装置解决了现有的核电重型装备制造业内各种大型工件翻转困难难题，将待翻转工件以夹持部件固定在翻转臂上，通过翻转臂与翻转架的铰链连接，借助液压缸的动力推动，平稳地实现了翻转臂上待翻转工件90°的翻转，并且操作过程简单，安全可靠。
[0011]
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步说明[0012]图1是行车大小吊钩翻转工件的动态过程示意图；[0013]图2是本实用新型大件翻身装置的结构示意图；[0014]图3是本实用新型大件翻身装置上工件翻转后的结构示意图。
具体实施方式
[0015]参照图2，大件自动翻身装置，包括与地面固定连接的基座1，基座1上设有在翻转过程起支撑作用的翻转架2，所述翻转架2铰链连接有一翻转臂4，翻转臂4上设有多个支撑并固定待翻转工件6的夹持部件5，在翻转臂4水平方向的末端下方还设有一支撑翻转臂 4的翻转支座3，所述翻转臂4与基座1之间还设有一推动翻转臂4移动的液压缸(图中未示出)。[0016]基座1起到翻转装置与地面的连接固定作用，通过基座1实现翻转装置与地面之间的刚性连接，避免了待翻转工件6翻转时造成的翻转设备的振动和移动。[0017]本实用新型具体实施例中，夹持部件5为“V”形支座，并且在所述翻转臂4上可调整移动。具体实例中，将待翻转工件6 (例如，圆柱形的筒形工件)通过起吊装置放置于“V” 形支座上，用钢丝绳捆扎好待翻转工件6，使其稳固固定在翻转臂4上，防止翻转过程中与翻转臂4发生相对位移，“V”形支座可以根据待翻转工件6的不同尺寸大小在翻转臂4的构件梁上移动，从而找到最佳的工件支撑位置来夹持固定待翻转工件6。翻转臂4由钢板制成，包括两个互相垂直的支臂，是一个等强结构梁，起到支撑“V”形支座的作用。翻转架 2是由轴和轴承座组成的一个铰链座，通过铰链与翻转臂4连接，实现翻转臂4和其上的待翻转工件6翻转90°的目的。[0018]液压缸是由液压活塞和液压缸体组成，通过液压缸中活塞在液压缸体中的运动， 推动翻转装置的翻转臂4移动。液压油泵站采用标准液压油泵站，其作用是给液压缸一个高压的液压油流，用于推动液压缸中活塞在缸体中的移动，达到翻转动力的传递。参照图2， 翻转臂4在液压缸的动力推动下围绕翻转架2转动，实现了待翻转工件6翻转的目的，原待翻转工件6由水平方向变为了垂直方向。[0019]优选的，液压缸的采用电气元件控制，通过可编程控制器对液压缸的运动进行控制，以实现翻身装置翻转过程的控制。[0020]以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
权利要求1.大件自动翻身装置，包括与地面固定连接的基座(1)，所述基座(1)上设有在翻转过程起支撑作用的翻转架(2 )，其特征在于所述翻转架(2 )铰链连接有一翻转臂(4 )，所述翻转臂(4)上设有多个支撑并固定待翻转工件(6)的夹持部件(5)，在翻转臂(4)水平方向的末端下方还设有一支撑翻转臂(4)的翻转支座(3)，所述翻转臂(4)与基座(1)之间还设有一推动翻转臂(4)移动的液压缸。
2.根据权利要求1所述的大件自动翻身装置，其特征在于所述夹持部件(5)为“V”形支座，并且在所述翻转臂(4)上可调整移动。
3.根据权利要求1所述的大件自动翻身装置，其特征在于所述翻转臂(4)由钢板制成，包括两个互相垂直的支臂。
4.根据权利要求1所述的大件自动翻身装置，其特征在于所述液压缸的控制端连接有控制其工作的可编程控制器。
专利摘要本实用新型公开了大件自动翻身装置，包括与地面固定连接的基座，所述基座上设有在翻转过程起支撑作用的翻转架，所述翻转架铰链连接有一翻转臂，所述翻转臂上设有多个支撑并固定待翻转工件的夹持部件，在翻转臂水平方向的末端下方还设有一支撑翻转臂的翻转支座，所述翻转臂与基座之间还设有一推动翻转臂移动的液压缸。本实用新型大件自动翻身装置解决了现有的核电重型装备制造业内各种大型工件翻转困难难题，将待翻转工件以夹持部件固定在翻转臂上，通过翻转臂与翻转架的铰链连接，借助液压缸的动力推动，平稳地实现了翻转臂上待翻转工件90°的翻转，并且操作过程简单，安全可靠。本装置可在核电重型装备制造行业广泛应用。
文档编号B25B11/00GK202271297SQ20112039694
公开日2012年6月13日 申请日期2011年10月18日 优先权日2011年10月18日
发明者何为民, 刘远彬, 帅珠玲, 杨帆, 邓智勇 申请人:东方电气(广州)重型机器有限公司