专利名称：一种防落手臂的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种手臂，特别是机械手中ー种气源断掉时可以防止手臂下落的防落手臂。
技术背景 在机械手领域，通常通过气缸来控制手臂的上下移动，可是，当手臂完成作业时气源会断掉，手臂此时也会瞬间下落到最下端，导致手臂和手臂相关零部件容易脱落或损坏。
实用新型内容本实用新型针对现有技术的不足，提供ー种气源断掉时可以防止手臂下落的防落手臂。本实用新型通过以下技术方案实现ー种防落手臂，包括上下行气缸、滑轨基座、手臂、滑轨、防落气缸、防落气缸杆芯、防落气缸固定架和上行挡块，所述上下行气缸设于滑轨基座ー侧，手臂通过滑轨连接于滑轨基座，所述上行挡块设于手臂下端，所述防落气缸通过防落气缸固定架固定于滑轨基座的下侧，防落气缸内设有防落气缸杆芯。本实用新型的有益效果是上下行气缸带动手臂上下运动，防落气缸为单动，当有气源供应的情况下，防落气缸中的防落气缸杆芯处于缩回状态，当气源断掉时，防落气缸杆芯伸出，手臂下端的上行挡块落在防落气缸杆芯上，从而防止手臂下行。此结构紧凑，操作简单灵活，整体非常人机化。
图I为本实用新型有气源状态的结构示意图；图2为本实用新型没气源状态的结构示意图。其中，附图标记I——上下行气缸2-滑轨基座3-手臂4——滑轨5-防落气缸6-防落气缸杆芯7——防落气缸固定架8-上行挡块。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进ー步说明。[0018]从图I中可以看出，ー种防落手臂，包括上下行气缸I、滑轨基座2、手臂3、滑轨4、防落气缸5、防落气缸杆芯6、防落气缸固定架7和上行挡块8,所述上下行气缸I设于滑轨基座2 —侧，手臂3通过滑轨4连接于滑轨基座2，所述上行挡块8设于手臂3下端，防落气缸5通过防落气缸固定架7固定于滑轨基座2的下側，防落气缸5内设有防落气缸杆芯6。从图I和图2中可以看出，上下行气缸I带动手臂3上下运动，防落气缸5为单动，当有气源供应的情况下，防落气缸5中的防落气缸杆芯6处于缩回状态，当气源断掉时，防落气缸杆芯6伸出，手臂3下端的上行挡块8落在防落气缸杆芯6上，从而防止手臂3下行。 以上已将本实用新型做一详细说明，但显而易见，本领域的技术人员可以进行各种改变和改进，而不背离所附权利要求书所限定的本实用新型的范围。
权利要求1.ー种防落手臂，包括上下行气缸、滑轨基座、手臂、滑轨、防落气缸、防落气缸杆芯、防落气缸固定架和上行挡块，其特征在于所述上下行气缸设于滑轨基座ー侧，手臂通过滑轨连接于滑轨基座，所述上行挡块设于手臂下端，所述防落气缸通过防落气缸固定架固定于滑轨基座的下側，防落气缸内设有防落气缸杆芯。
专利摘要本实用新型涉及一种手臂，特别是机械手中一种气源断掉时可以防止手臂下落的防落手臂。包括上下行气缸、滑轨基座、手臂、滑轨、防落气缸、防落气缸杆芯、防落气缸固定架和上行挡块。上下行气缸带动手臂上下运动，防落气缸为单动，当有气源供应的情况下，防落气缸中的防落气缸杆芯处于缩回状态，当气源断掉时，防落气缸杆芯伸出，手臂下端的上行挡块落在防落气缸杆芯上，从而防止手臂下行。此结构紧凑，操作简单。
文档编号B25J19/06GK202399278SQ201120554668
公开日2012年8月29日 申请日期2011年12月27日 优先权日2011年12月27日
发明者吴沐台 申请人:东莞市威得客自动化科技有限公司