专利名称：一种夹具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种夹具，特别是一种应用在机械手上的夹具。
技术背景在机械手的下端通常设有夹具以夹持零部件进行加工作业，可是现有的一些夹具结构比较复杂，也不太紧凑，夹持零部件时会有些松动。
实用新型内容本实用新型针对现有技术的不足，提供ー种结构简单紧凑，夹持不易松动的夹具。本实用新型通过以下技术方案实现ー种夹具，包括气缸、支撑板、螺母、链扣、固定轴和夹片，所述气缸连接于支撑板的ー侧，气缸内设有气缸杆芯，所述链扣通过螺母连接于气缸杆芯，所述夹片连接链扣并通过固定轴连接支撑板。进一步地,所述气缸为一种单动气缸。进ー步地，所述夹片内设有夹齿。本实用新型的有益效果是气缸为ー种单动气缸，在自然状态下，气缸中的气缸杆芯收回，夹片张开，通气后，气缸杆芯往外推，夹片闭合。在夹片内设有夹齿，使夹片夹持零部件的时候摩擦カ更强，这样不会使零部件松动或错位。此结构简单紧凑，操作方便。
图I为本实用新型自然状态下的结构示意图；图2为本实用新型通气状态下的结构示意图。其中，附图标记I——单动气缸2——支撑板3-螺母4——链扣5——固定轴6——夹片7——气缸杆芯8——夹齿
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进ー步说明。从图I中可以看出，ー种夹具，包括单动气缸I、支撑板2、螺母3、链扣4、固定轴5和夹片6，所述单动气缸I连接于支撑板2的ー侧，单动气缸I内设有气缸杆芯7，所述链扣4通过螺母3连接于气缸杆芯7，所述夹片6连接链扣4并通过固定轴5连接支撑板2。所述夹片6内设有夹齿8。从图I和图2中可以看出，在自然状态下，单动气缸I中的气缸杆芯7收回，夹片6张开，通气后，气缸杆芯7往外推，夹片6闭合。在夹片6内设有夹齿8，使夹片6夹持零部件的时候摩擦カ更强，这样不会使零部件松动或错位。此结构简单紧凑，操作方便，非常人机化。以上已将本实用新型做一详细说明，但显而易见，本领域的技术人员可以进行各
种改变和改进，而不背离所附权利要求书所限定的本实用新型的范围。
权利要求1.ー种夹具，包括气缸、支撑板、螺母、链扣、固定轴和夹片，其特征在于所述气缸连接于支撑板的ー侧，气缸内设有气缸杆芯，所述链扣通过螺母连接于气缸杆芯，所述夹片连接链扣并通过固定轴连接支撑板。
2.根据权利要求I所述的ー种夹具，其特征在于所述气缸为ー种单动气缸。
3.根据权利要求I所述的ー种夹具，其特征在于所述夹片内设有夹齿。
专利摘要本实用新型涉及一种夹具，特别是一种应用在机械手上的夹具。一种夹具，包括气缸、支撑板、螺母、链扣、固定轴和夹片，所述气缸连接于支撑板的一侧，气缸内设有气缸杆芯，所述链扣通过螺母连接于气缸杆芯，所述夹片连接链扣并通过固定轴连接支撑板。所述气缸为一种单动气缸，所述夹片内设有夹齿。在自然状态下，气缸中的气缸杆芯收回，夹片张开，通气后，气缸杆芯往外推，夹片闭合。在夹片内设有夹齿，使夹片夹持零部件的时候摩擦力更强，这样不会使零部件松动或错位。此结构简单紧凑，操作容易。
文档编号B25J15/08GK202399274SQ20112055467
公开日2012年8月29日 申请日期2011年12月27日 优先权日2011年12月27日
发明者吴沐台 申请人:东莞市威得客自动化科技有限公司