专利名称：一种摆动式自动取料的模切机的制作方法
技术领域：
本发明涉及ー种模切机械，特别是ー种适用于小批量、个性化印后模切的模切机。
背景技术：
模切机主要用于相应的ー些非金属材料、不干胶、双面胶、电子、手机胶垫等的模切(全断、半断)、压痕和烫金作业，是印后包装加工成型的重要设备。模切机的工作原理是利用钢刀、五金模具、钢线或钢板雕刻成的模版，通过压印版施加一定的压力，将印品或纸板轧切成一定形状。模切机的主要机件是模切台板和压切机构，被加工板料就是处于这ニ者之间，在压力作用下完成模切的整饰技术处理。根据压印形式的不同，模切机主要分为平压平型、圆压平型和圆压圆型三种基本类型。本发明人在公开号为CN102161208A，名称为《一种模切机》申请号为201010609310. 5 的发明中公开了ー种台板不动而模切辊往返运动的新型圆压平型模切机，克服了原圆压平型模切机，模切台板往返传送不稳定，物料容易随往返运动跑偏产生位移，造成模切位置不精确，精确度较高的开窗模切废料率较高的缺点，且可以做到连续模切。但在实际操作中，为了配合模切机连续模切的工作模式，需要双人同时进行，一方在一端放置物料，另一方在另一端取出成型产品。由于模切台板前需要站立两人，造成了该发明存在以下不足之处①双人进行操作，人力成本高双人配合不当容易造成安全事故。此外取料员人工将模切好的板材放在成品区，定位效率及码放精度都比较低。
发明内容
本发明的技术任务是针对以上现有技术的不足，提供一种自动化程度高，取料稳定，能提高生产效率，降低工人劳动强度，劳动安全事故率低，结构简单的模切机。本发明解决其技术问题的技术方案是一种摆动式自动取料的模切机，包括机架、电机总成、模切台板和模切总成，其特征在于还包括取料总成；所述机架上有模切限位开关和取料触发开关，模切限位开关与电机电路连接，取料触发开关与取料电机电路连接；所述的取料总成包括取料支架、取料臂、吸料装置、取料电机；所述的取料支架包括架体和弧形导轨；所述的架体上有轴与取料臂体连接；所述的取料臂包括吸盘架、取料臂体、滑道；所述的吸盘架上安装有吸盘；吸盘架通过连接装置安装在电机架下方，两者同向联动；所述的取料臂体与滑道连接，滑道上固定设置有链条；在滑道的一端有行走轮和两个弹カ装置，两个弹力装置分别与弧形导轨的上端和下端连接；所述的取料电机安装在电机架上，取料电机371输出端与链轮联动，链轮与所述的滑道上的链条啮合；所述的吸料装置，包括真空泵，行程开关，电磁换向阀，吸盘，贮气装置及管路；所述的行程开关与真空泵和取料电机电路相连，所述的真空泵连接贮气装置、电磁换向阀、管路和吸盘；所述的行程开关安装在滑道上；
上述的吸盘架通过连接装置安装在架杆下方，所述的架杆安装在滑道下方，与电机架相连接。
上述的架杆通过可调节固紧装置与电机架相连接。上述的弹カ装置为弹簧。上述的电机架通过直线轴承与滑道连接。上述的直线轴承为两条，分别位于所述的链条两侧。与现有技术相比较，本发明具有以下突出的有益效果
1、与模切辊联动，实现自动取料，吸料安全可靠，运行平稳，自动化程度高，满足模切、取料的自动化生产流程需要，可以保障生产的连续进行；
2、能提高生产效率，降低工人劳动强度，并能提高制品质量；
3、节省人力，降低了因双人配合不当而产生的生产安全隐患；
4、结构简单,生产成本低,维护成本低。
图I是本发明机架、电机总成、模切台板、模切总成部分的侧视结构示意图。图2是图I的B向视图。图3是本发明机架、电机总成、模切台板、模切总成部分的俯视结构示意图。图4是本发明的取料总成取料状态时的结构示意图。图5是本发明的取料总成取料完成时的结构示意图。图6是本发明的取料总成俯视结构示意图。
具体实施例方式下面结合说明书附图和具体实施方式
对本发明进ー步说明。本发明包括机架、电机总成、模切台板、模切总成和取料总成。为了便于叙述和參考(但是不是受此限制)，将本发明模切总成滑动方向定义为“左”和“右”，其余两侧定义为“近端”和“远端”，其中靠近操作者一端称之为“近端”，远离操作者一端称之为“远端”。将本发明取料总成面向操作者一面称之为“正面”，远离操作者一面称之为“背面”。如图I所示，所述的机架I为ー个类长方体框架，模切台板14固定安装在机架I上。机架I近端上沿内侧和远端上沿内侧每侧分别焊接有一条水平导轨21，用以支承模切总成。所述的电机总成包括电机和电机开关，电机开关可以为踏板样。电机可以固定安装在支架上。模切总成包括支架、支撑板201和202、压カ辊6、工作辊7、支撑辊8。支架安装在机架I上，支架两端分别为支撑板201和202，支撑板201和202有开窗。支架远端安装有电机支撑架2，电机支撑架2上安装固定有电机。压カ辊6、工作辊7、支撑辊8两端分别有相应的滑块，各个辊轴与滑块间通过滚动轴承5连接。压カ辊6、工作辊7、支撑辊8两端的滑块安装在支撑板开窗内，并保持各辊轴与模切台板14平行，压カ辊6在最上、工作辊7在中间、支撑辊8与工作辊7之间有模切台板14。如图2所示，工作辊7、支撑辊8两端的滑块之间有弹簧9，该弹簧9也可以为弹性压板或者弾性支撑柱等弾性支撑元件。压カ辊6和工作辊7由于重力作用辊筒保持接触。工作辊7外面套有缓冲阻尼橡胶外套或者尼龙套， 使辊筒具有较高的強度、钢性、韧性、耐摩性及耐疲劳性，以保护模切板上的切线刀不受损害，提高使用寿命。如图I、图2所示，支撑辊8两端有皮带轮，远端的皮带轮通过三角皮带42与电机皮带轮联动，构成电机传动机构，该电机传动机构也可以为齿轮传动、链传动或者液压、气动结构，以达到电动机带动支撑辊8转动的目的。近端的皮带轮231通过三角皮带41与压カ辊6近端的皮带轮联动，构成同向传动机构，该同向传动机构也可以为齿轮传动或者链传动，以达到二者同步同向辊动的目的。压カ辊6和工作辊7辊筒保持接触，之间的摩擦力可以带动二者反向辊动。电机运转时，三角皮带42把电机的主运动传给支撑辊8，支撑辊8通过三角皮带41带动压カ辊6同向辊动，压カ辊6通过摩擦カ带动工作辊7反向辊动。支撑辊8的两端均安装有主动齿轮19，位于2个被动齿轮18之间并与其相互咬合，被动齿轮18同轴安装的另一端为行走轮17，构成反向传动机构，该反向传动机构也可以为齿轮传动、链传动或者轮系，以达到支撑棍8将动カ传动给行走轮17进行反向转动的目的。 电机运转时，支撑辊8两端的主动齿轮19带动被动齿轮18逆向联动，被动齿轮18联动行走轮17旋转，支架沿导轨21产生位移。如图3所示，机架I两端各有一模切限位开关10，当支架接触到模切限位开关10时，电机反向运转，进行第二次的模切工作。机架I中段还有ー取料触发开关11，当支架接触到取料触发开关11时，取料触发开关11控制取料电机运转。取料触发开关11的目的是统ー模切和取料エ序的时间配合。如图4、图5、图6所示，取料总成包括取料支架、取料臂、吸料装置、取料电机。所述的取料支架包括架体34和弧形导轨38。所述的架体34上有轴341通过轴承与取料臂体32连接，使得取料臂能够以架体34上的轴341为圆心产生转动。所述的取料臂包括吸盘架31、取料臂体32、滑道35。所述的吸盘架31面对物料的方向上安装有吸盘333。吸盘架31通过连接装置安装在架杆36下方，所述的连接装置可以为铰链、万向球，故而吸盘架31和架杆36之间的角度可以改变。所述的架杆36安装在滑道35下方，与电机架372相连接，该种连接可以采取固定连接，也可以如本实施例一祥，通通过可调节固紧装置相连接，以便根据模切板的不同进行吸盘架31位置的调节，固紧装置可以采用螺纹紧固件。所述的取料臂体32与滑道35连接，滑道35上设置有链条351。在滑道35的一端有行走轮352，行走轮352能够沿着弧形导轨38滚动。为了方便叙述，将滑道35有行走轮352的一端称之为平衡端，将滑道35没有行走轮352的另一端称之为操作端。滑道35的平衡端有两个弹力装置381和382分别与弧形导轨38的上端和下端连接，起到弾力限位、弾力回縮、增强稳定性和缓冲作用，本实施例所采取的弾力装置为弹簧。如图6所示，所述的取料电机371安装在电机架372上，取料电机371输出端与链轮373联动，链轮373能够与所述的滑道35上的链条351啮合。为了增加稳定性，电机架372通过直线轴承374与滑道35连接，优化方案中，直线轴承为两条，分别位于链条两侧。所述的吸料装置，包括真空泵331，行程开关335，行程开关336，电磁换向阀，吸盘333，贮气装置及管路334，功能是吸料和脱料。所述的行程开关335和336控制真空泵331的启动与关闭，所述的真空泵331连接贮气装置、电磁换向阀、管路334和吸盘333。所述的吸盘333安装在吸盘架31面对物料的方向上，吸盘333的数量可以根据需求来进行选择，本实施例中为4个。所述的行程开关335和336安装在滑道35上，电机架372行走可以触发。所述的行程开关335、336分别与取料电机371电路相连。模切操作流程如下初始状态下，模切总成位于左侧，模切板放在模切台板14上，箱板纸放在模切板的上面。操作人员触动电机开关，电机运转，从近端方向来看，支撑辊8联动压カ辊6顺时针方向辊动，支撑辊8联动主动齿轮19顺时针方向转动，主动齿轮19联动被动齿轮18与行走轮17逆时针方向转动，行走轮17沿导轨21产生向左侧的位移。同吋，压カ辊6联动工作辊7逆时针方向辊动，工作辊7随着模切总成左移过程中经过模切板上的箱板纸，实现滚压模切作业。在模切过程中当模切总成支架滑过机架I中段的取料触发开关11，取料触发开关11控制取料电机371运转。取料电机371联动链轮373，链轮373沿链条351前行，带动电机架372向右侧行走。如图4 、6所示，由于取料电机371、电机架372、链轮373的重力作用，滑道35操作端下沉，吸盘架31位移至模切料上方，吸盘333的下端边缘紧紧地扣在模切料上。通过设定行程开关335位置，使吸盘333的下端边缘紧紧地扣在模切料上的同吋，电机架372触发行程开关335，行程开关335 —方面启动真空泵331，将吸盘333内的空气抽吸掉，使吸盘333与模切料间围成的空腔内处于负压状态，从而将模切料牢牢地吸住，另ー方面，行程开关335控制取料电机371反转。在电机架372向右侧行走的同时，滑道35平衡端的行走轮352沿弧形导轨38向上滚动，导致弾力装置382张力加大，当吸盘333的下端边缘紧紧地扣在模切料上吋，弾力装置382的弾力以及取料电机371反转，使电机架372返程，也即向左侧行走，触碰到行程开关336，此时，一方面真空泵331关闭，负压状态丧失，完成模切料脱料，另ー方面取料电机371关闭。由于弹カ装置381的弹カ复位作用，电机架372回复到初始位置。此时模切总成到达右侧，模切总成支架触动机架I 一端的模切限位开关10，电机反向运转，开始反向回程模切，回复行程中，模切总成支架再次滑过机架I中段的取料触发开关11，引发第二次的取料工作。所述的机架、电机总成、模切台板、模切总成，除本实施例所述的模切台板固定，模切总成往复运动的结构外，也可以采取模切总成固定，模切台板往复运动的模切形式。在该种结构中，则需要两套取料总成，分别设置在模切台板两个行程終点，分别完成取料工作。实施例中所叙述的取料为下料流程，通过对调行程开关335和336的功能，则可以完成上料工作。在使用过程中的其他操作与现有技术的各类模切机相同。上述的“左側”、“右側”、“近端”、“远端”仅为便于叙述和參考，但不是受此限制。需要说明的是，本发明的特定实施方案已经对本发明进行了详细描述，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下对它进行的各种显而易见的改变都在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种摆动式自动取料的模切机，包括机架、电机总成、模切台板和模切总成，其特征在于还包括取料总成；所述机架上有模切限位开关和取料触发开关，模切限位开关与电机电路连接，取料触发开关与取料电机电路连接；所述的取料总成包括取料支架、取料臂、吸料装置、取料电机；所述的取料支架包括架体和弧形导轨；所述的架体上有轴与取料臂体连接；所述的取料臂包括吸盘架、取料臂体、滑道；所述的吸盘架上安装有吸盘；吸盘架通过连接装置安装在电机架下方，两者同向联动；所述的取料臂体与滑道连接，滑道上固定设置有链条；在滑道的一端有行走轮和两个弹力装置，两个弹力装置分别与弧形导轨的上端和下端连接；所述的取料电机安装在电机架上，取料电机371输出端与链轮联动，链轮与所述的滑道上的链条啮合；所述的吸料装置，包括真空泵，行程开关，电磁换向阀，吸盘，贮气装置及管路；所述的行程开关与真空泵和取料电机电路相连，所述的真空泵连接贮气装置、电磁换向阀、管路和吸盘；所述的行程开关安装在滑道上。
2.根据权利要求I所述的摆动式自动取料的模切机，所述的吸盘架通过连接装置安装在架杆下方，所述的架杆安装在滑道下方，与电机架相连接。
3.根据权利要求2所述的摆动式自动取料的模切机，所述的架杆通过可调节固紧装置与电机架相连接。
4.根据权利要求I所述的摆动式自动取料的模切机，所述的弹力装置为弹簧。
5.根据权利要求I所述的摆动式自动取料的模切机，所述的电机架通过直线轴承与滑道连接。
6.根据权利要求5所述的摆动式自动取料的模切机，所述的直线轴承为两条，分别位于所述的链条两侧。
全文摘要
本发明公开了一种摆动式自动取料的模切机，属于机械领域，包括机架、电机总成、模切台板和模切总成，其特征在于还包括取料总成；所述的取料总成包括取料支架、取料臂、吸料装置、取料电机；所述的取料支架包括安装在架体上的滑道和架杆，滑道具有一定的弧度；所述的取料臂包括吸盘架和取料臂体；所述的吸料装置包括真空泵、行程开关、电磁换向阀、吸盘、贮气装置及管路；所述的取料电机与传动装置、取料臂体行走端顺序连接；所述机架上有一模切限位开关和取料触发开关，模切限位开关与电机电路连接，取料触发开关与取料电机电路连接。与现有技术相比较，可以实现自动取料，降低工人劳动强度，节省人力。
文档编号B26F1/42GK102672755SQ20121016638
公开日2012年9月19日 申请日期2012年5月28日 优先权日2012年5月28日
发明者陈媛媛, 魏祥国 申请人:魏祥国