专利名称：机械手滑台的导梁结构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及ー种机械手滑台与导梁的配合结构。
背景技术：
机械手的概念是人们所公知的，具有能模仿人的手和臂完成某些动作的功能，是用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。特别是由于在有害作业环境下可以保护人身安全，因而被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻エ乃至原子能等领域。机械手主要由手部(业界习惯称手爪)和运动机构组成。手部是用以抓持エ件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和动作要求而有各种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等等。运动机构是保障手部完成各种动作如转动、摆动和/或移动藉以改变被抓持物件的位置和姿势。机械手的种类按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式，等等。 电动驱动方式的机械手由于结构相对简练并且价格低廉而倍受人们的青睐，因而被广泛应用于并不限于上面所例举的领域。如业界所知之理，机械手通常借助于机械手机架而安装在一滑台上，而滑台与横梁(也称导梁)滑动配合，在由动カ机构带动的同步带的牵引下，使滑台在横梁上往复运动，使机械手在两个エ位之间移动，并且在其控制机构的自动控制下完成对物件的抓取与释放动作。图2所示为已有技术中的机械手滑台的导梁结构示意图，包括导梁本体I，该导梁本体I的横截面形状呈矩形，在该导梁本体I的上表面固定有一第一导轨11和一第二导轨12，滑台2与第一、第二导轨11、12构成导轨副。上述结构的导梁本体I存在以下缺陷其一，由于导梁本体I实质上是由矩形管充任，因此滑台2以及搭载在滑台2上的驱动机构3以露裸状态位于导梁本体I的顶部，于是操作者在操作的过程中稍有不慎容易使肢体触及驱动机构3的同步带31，从而造成对操作者的伤害；其ニ，外部的尘杂易积集于第一、第二导轨11、12上，从而使滑台2的分别与第一、第二导轨11、12相配合的第一、第二导轨滑块21、22磨损加剧，并且还影响滑台2的平稳运动效果；其三，用于对第一、第二导轨11、12实施润滑的润滑油伴随尘杂滴落而脏及位于导梁本体I下方的模具或其它部件；其四，噪声大而影响工作环境；其五，由于同步带31以及第一、第二导轨11、12无遮掩而有损观瞻。鉴于上述已有技术，有必要加以改进，因此本申请人作了理想的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
发明内容本实用新型的任务在于提供一种有助于避免操作者的肢体与同步带接触而藉以保障安全、有利于避免外界尘杂侵袭导轨而藉以保障滑台的平稳移动效果、有益于杜绝用于对导轨润滑的油液因向下淌滴而引发对模具或其它部件产生污染和有便于降低噪声以及有善于对导轨及同步带遮护而藉以体现理想的观瞻性的机械手滑台的导梁结构。本实用新型的任务是这样来完成的，一种机械手滑台的导梁结构，包括导梁本体，在该导梁本体上固定有一第一导轨和一第二导轨，特征在干所述的导梁本体由第一、第二侧壁和连接于第一、第二侧壁之间的底壁构成，所述的第一导轨固定在底壁的长度方向的ー侧，而所述的第二导轨固定在底壁的长度方向的另ー侧。在本实用新型的ー个具体的实施例中，在所述的导梁本体的一端固定有一第一封板，而在另一端固定有一第二封板。本实用新型提供的技术方案由于将已有技术中的导梁本体的横截面形状的矩形改为H形，因而可由第一、第二侧板对同步带挡护，避免操作者的肢体触及而保障安全；可由第一、第二侧板起到阻挡作业现场的尘杂侵袭第一、第二导轨，从而起到保障滑台的平稳移动效果；由于用于对第一、第二导轨润滑的油液得以被底壁阻隔，因而可杜绝对位于导梁下方的模具或其部件造成污染；第一、第二侧板犹如隔音墙而能起到良好的降噪效果并还可起到对驱动机构的同步带的挡护而增进观瞻性。
图I为本实用新型的实施例暨应用例示意图。图2为已有技术中的机械手滑台的导梁结构图。
具体实施方式
为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本实用新型的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本实用新型方案的限制，任何依据本实用新型构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本实用新型的技术方案范畴。请參见图1，给出了一由第一、第二侧壁13、14和连接于第一、第二侧壁13、14之间的底壁15构成的并且横截面形状呈H形的导梁本体I，在底壁15朝向上的长度方向的ー侧表面固定有一第一导轨11，而在底壁15朝向上的长度方向的另ー侧表面固定有一第二导轨12，第一、第二导轨11、12彼此并行。优选地，在导梁本体I的一端即图示位置状态左端用螺钉固定有一第一封板16,而在另一端用螺钉固定第二封板17。在本实施例中，滑台2的ー侧通过ー对第一滚轮23与第一导轨11相配合，而滑台2的另ー侧通过ー对第二滚轮24与第二导轨12相配合。又，将驱动机构3固定在导梁本体I的一端端部，即左端端部，与驱动机构3传动连接的并且还与滑台2连接的同步带31在驱动机构3的工作下带动滑台2左右往复移动(驱动机构3的电机为具有正反转功能的伺服电机)。依据公知技术，在滑台2上安装有机械手机架4，机械手设在该机械手机架4上。及，导梁本体I固定在导梁固定座18上。由上述实施例说明可知，第一、第二侧板13、14能对同步带31、第一、第二滚轮23、24和第一、第二导轨11、12挡护，既可防止操作者在操作过程中触到同步带31，又可起到屏蔽噪声的作用以及阻止尘埃侵袭第一、第二导轨11、12并增进观瞻效果等的作用。在对第一、第二导轨11、12补充润滑油时，由底壁15起到防滴漏作用。
权利要求1.一种机械手滑台的导梁结构，包括导梁本体(I)，在该导梁本体(I)上固定有一第一导轨(11)和一第二导轨(12)，其特征在于所述的导梁本体⑴由第一、第二侧壁(13、14)和连接于第一、第二侧壁(13、14)之间的底壁(15)构成，所述的第一导轨(11)固定在底壁(15)的长度方向的一侧，而所述的第二导轨(12)固定在底壁(15)的长度方向的另一侧。
2.根据权利要求I所述的机械手滑台的导梁结构，其特征在于在所述的导梁本体(I)的一端固定有一第一封板(16),而在另一端固定有一第二封板(17)。
专利摘要一种机械手滑台的导梁结构，属于机械手技术领域。包括导梁本体，在该导梁本体上固定有一第一导轨和一第二导轨，特征在于所述的导梁本体由第一、第二侧壁和连接于第一、第二侧壁之间的底壁共同构成为横截面形状呈H型，所述的第一导轨固定在底壁的长度方向的一侧，而所述的第二导轨固定在底壁的长度方向的另一侧。优点避免操作者的肢体触及而保障安全；起到保障滑台的平稳移动效果；可杜绝对位于导梁下方的模具或其部件造成污染；能起到良好的降噪效果，还可起到对驱动机构的同步带的挡护而增进观瞻性。
文档编号B25J5/02GK202640349SQ20122014173
公开日2013年1月2日 申请日期2012年4月6日 优先权日2012年4月6日
发明者朱建惠 申请人:常熟市惠一机电有限公司