专利名称：基于双视觉定位的组装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种基于双视觉定位的组装机。
背景技术：
在工业装配中，常常需要将两个部件装配于一体，常规的装配方法是先用定位模具定位第一个待组装将部件，然后用辅助定位治具引导第二个待组装件往第一个待组装件上组装，组装的精度决定于定位治具的定位精度，这种组装方法存在以下两个问题第一、精密组装的需要的高精度定位模具成本较高，而且具有专用性；第二、在产线生产过程中，定位精度往往和取放速度成反比，定位模具精度越高，取放就越困难(间隙小)。
发明内容本实用新型目的是针对上述问题，提供一种基于双视觉定位的组装机，该组装机通过工业视觉双定位的技术，提高了产品的组装精度与速度。本实用新型的技术方案是所述的基于双视觉定位的组装机，包括组装工作台以及可在该组装工作台上方移动的机械手，所述机械手上固定安装有可随之一起移动的第一相机，而所述工作台上固定安装有第二相机。所述组装工作台上设有用于固定待组装件的定位工位。本实用新型的优点是本实用新型的组装机在机械手上固定安装有可随之一起移动的第一相机，在工作台上固定安装有第二相机。工作时，第一相机随机械手一起移动并拍摄固定在组装工作台上的第一个待组装件，机械手抓取第二个待组装件后移动至第二相机的上方，第二相机对第二个待组装件进行拍摄，然后利用计算机对第一相机和第二相机拍摄的照片进行图像处理，计算得到第一个待组装件和第二个待组装件的空间位置关系，机械手利用计算得到的空间位置关系将第二待组装件移动至第一待组装件进行精密组装。该组装件利用工业视觉双定位的技术，提高了产品的组装精度和组装速度，综合装配精度可以达到±0. 03毫米；而且该组装机具备通用性，同一台设备可以通用于多种产品的组装。
以下结合附图
及实施例对本实用新型作进一步描述图I为本实用新型实施例的结构示意图；其中1-组装工作台，2-机械手，3-第一相机，4-第二相机，5-定位工位，6-第一个待组装件，7-第二个待组装件。
具体实施方式
如图I所示，本实施例基于双视觉定位的组装机包括组装工作台I和机械手2，机械手2可在组装工作台I上方移动(通过程序控制)。所述机械手2上固定安装有可随之一起移动的第一相机3，而所述工作台I上固定安装有第二相机4。为了更便于两待组装件的组装，本实施例还在所述组装工作台I上设有用于固定待组装件的定位工位5。本实施例的工作过程如下工作时，第一相机3随机械手2 —起移动并拍摄固定在组装工作台I上的第一个待组装件6 (第二个待组装件6固定在组装工作台I的定位工位上)，机械手2抓取第二个待组装件7后移动至第二相机4的上方，第二相机4对第二个待组装件7进行拍照，然后利用计算机(图中未示出)对第一相机3和第二相机4拍摄的照片进行图像处理，计算得到第一个待组装件6和第二个待组装件7的空间位置关系，机械手2利用计算得到的空间位置关系将第二待组装件7移动至第一待组装件6进行精密组装，综合装配精度可以达到±0. 03毫米。当然，上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本 实用新型主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种基于双视觉定位的组装机，其特征在于包括组装工作台(I)以及可在该组装工作台(I)上方移动的机械手(2)，所述机械手(2)上固定安装有可随之一起移动的第一相机(3 )，而所述工作台(I)上固定安装有第二相机(4 )。
2.根据权利要求I所述的基于双视觉定位的组装机，其特征在于所述组装工作台(I)上设有用于固定待组装件的定位工位(5 )。
专利摘要本实用新型公开了一种基于双视觉定位的组装机，它包括组装工作台以及可在该组装工作台上方移动的机械手，所述机械手上固定安装有可随之一起移动的第一相机，而所述工作台上固定安装有第二相机。该组装机利用了工业视觉双定位的技术，提高了产品的组装精度与速度。
文档编号B25J13/08GK202752803SQ201220390188
公开日2013年2月27日 申请日期2012年8月8日 优先权日2012年8月8日
发明者崔惠峰 申请人:苏州逸美德自动化科技有限公司