专利名称：一种组合式钣金罩及一种机械手的制作方法
技术领域：
一种组合式钣金罩及一种机械手技术领域[0001]本实用新型涉及工业机械手技术领域，尤其涉及一种用于机械手的组合式钣金 罩，本实用新型还涉及一种机械手。
背景技术：
[0002]机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操 作工具的自动操作装置。机械手可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，现 代工业中机械手已经被广泛的用来代替人工作业，极大的提高了生产效率。[0003]在冲压机械领域，冲压线独立机械手无法将顶部凸出的部件降低，所以大部分的 机器顶部有高高凸起的外罩，现有技术中，外罩都是由一个整体的，重约50千克的钣金件 制成，其重量、体积较大，不利于安装、拆卸和后期设备的维护。由于，整体钣金罩重量大，在 移动过程中，容易掉落，造成设备损伤和威胁操作人员安全。同时，由于整体安装的需要，外 罩安装口的大小受到限制，使得外罩不严实，因此，对设备的防尘、对关键部件保护以及降 噪功能不理想。[0004]因此，提供一种安装及拆卸方便，利于设备后期维护工作的钣金罩是本领域技术 人员亟需解决的技术问题。实用新型内容[0005]本实用新型的一个目的是提供一种用于机械手，安装及拆卸方便，利于设备后期 维护工作的组合式钣金罩，本实用新型的另一个目的是提供一种机械手。[0006]为了实现上述第一个目的，本实用新型提供一种用于机械手的组合式钣金罩，包 括边部设有连接穿孔的上C型罩、耳朵板、前凸面罩、后收尾罩、活动挡线罩，所述上C型罩、 所述后收尾罩通过螺钉可拆卸安装在机械手机身顶部，所述上C型罩、所述后收尾罩之间 通过螺钉可拆卸连接，所述上C型罩在机身两侧方向通过螺钉各与一件所述耳朵板可拆卸 连接，所述活动挡线罩安装于机械手运送机构上方，所述上C型罩与所述活动挡线罩间通 过螺钉可拆卸连接所述前凸面罩。[0007]优选地，所述上C型罩、所述耳朵板、所述前凸面罩、所述后收尾罩、所述活动挡线 罩的连接穿孔为U型槽状。[0008]优选地，所述上C型罩、所述耳朵板、所述前凸面罩、所述后收尾罩、所述活动挡线 罩相互连接的边部上沿连接方向和/或沿垂直连接方向设置有多个连接穿孔。[0009]为了实现上述第二个目的，本实用新型还提供一种机械手，包括机身、运送机构和 上述组合式钣金罩。[0010]与现有技术相比，本实用新型所提供的组合式钣金罩将整体的钣金罩分为独立的 几个部分，包括边部设有连接穿孔的上C型罩、耳朵板、前凸面罩、后收尾罩、活动挡线罩， 所述上C型罩、所述后收尾罩通过螺钉可拆卸安装在机械手机身顶部，所述上C型罩、所述 后收尾罩之间通过螺钉可拆卸连接，所述上C型罩在机身两侧方向通过螺钉各与一件所述耳朵板可拆卸连接，所述活动挡线罩安装于机械手运送机构上方，所述上C型罩与所述活 动挡线罩间通过螺钉可拆卸连接所述前凸面罩。[0011]因此，通过将整体的钣金罩分为可拆卸连接的五个部件，使得钣金罩的安装及拆 卸变得方便，并且，在设备的后期维护过程中，可以根据需要要拆装五个部件中的一个或多 个部件，十分方便；同时，不再受到安装限制，使得钣金罩可以根据需要设计的严实，更好地 实现对设备的防尘、对关键部件保护以及降噪功能；同时，组合式连接的钣金罩更加结实， 在运动过程中，不易掉落，提高了设备和人员的安全。[0012]在进一步优选地实施方式中，所述上C型罩、所述耳朵板、所述前凸面罩、所述后 收尾罩、所述活动挡线罩的连接穿孔为U型槽状，因此，可以使得组合式钣金罩的各部件连 接时，缝隙可调，并能降低对加工误差的要求，从而降低加工和安装难度。[0013]在进一步优选地实施方式中，所述上C型罩、所述耳朵板、所述前凸面罩、所述后 收尾罩、所述活动挡线罩相互连接的边部上沿连接方向和/或沿垂直连接方向设置有多个 连接穿孔，因此，组合式钣金罩的各部件安装过程中，通过使用不同的连接穿孔，可以调整 安装位置，提高了安装过程中的可调整性。[0014]本实用新型所提供的机械手的技术效果与上述组合式钣金罩的技术效果基本相 同，此处不再赘述。
[0015]图1是本实用新型提出的机械手的一种实施例的结构示意图；[0016]图2是本实用新型提出的机械手的一种实施例的侧视图。
具体实施方式
[0017]本实用新型的一个目的是提供一种用于机械手，安装及拆卸方便，利于设备后期 维护工作的组合式钣金罩，本实用新型的另一个目的是提供一种机械手。[0018]为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，
以下结合附图对本实 用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围 有任何的限制作用。[0019]请参考图1和图2，在一种是实施例中，本实用新型所提供的一种用于机械手的组 合式钣金罩，包括边部设有连接穿孔的上C型罩1、耳朵板3、前凸面罩5、后收尾罩2、活动 挡线罩4，所述上C型罩1、所述后收尾罩2通过螺钉可拆卸安装在机械手机身6顶部，所述 上C型罩1、所述后收尾罩2之间通过螺钉可拆卸连接，所述上C型罩I在机身6两侧方向 通过螺钉各与一件所述耳朵板3可拆卸连接，所述活动挡线罩4安装于机械手运送机构上 方，所述上C型罩I与所述活动挡线罩4间通过螺钉可拆卸连接所述前凸面罩5。[0020]通过将整体的钣金罩分为可拆卸连接的五个部件，使得钣金罩的安装及拆卸变得 方便，并且，在设备的后期维护过程中，可以根据需要要拆装五个部件中的一个或多个部 件，十分方便；同时，不再受到安装限制，使得钣金罩可以根据需要设计的严实，更好地实现 对设备的防尘、对关键部件保护以及降噪功能；同时，组合式连接的钣金罩更加结实，在运 动过程中，不易掉落，提高了设备和人员的安全。[0021]进一步地，所述上C型罩1、所述耳朵板3、所述前凸面罩5、所述后收尾罩2、所述活动挡线罩4的连接穿孔为U型槽状，因此，可以使得组合式钣金罩的各部件连接时，缝隙可调，并能降低对加工误差的要求，从而降低加工和安装难度。[0022]进一步地，所述上C型罩1、所述耳朵板3、所述前凸面罩5、所述后收尾罩2、所述活动挡线罩4相互连接的边部上沿连接方向和/或沿垂直连接方向设置有多个连接穿孔， 因此，组合式钣金罩的各部件安装过程中，通过使用不同的连接穿孔，可以调整安装位置， 提高了安装过程中的可调整性。[0023]本实用新型还提供一种机械手，在一种实施例中，本实用新型所提供的机械手，包括机身、运送机构和上述组合式钣金罩。[0024]需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。[0025]本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助 理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种组合式钣金罩，用于机械手，其特征在于，包括边部设有连接穿孔的上C型罩(I)、耳朵板(3)、前凸面罩(5)、后收尾罩(2)、活动挡线罩(4)，所述上C型罩(I)、所述后收尾罩(2 )通过螺钉可拆卸安装在机械手机身(6 )顶部，所述上C型罩(I)、所述后收尾罩(2 )之间通过螺钉可拆卸连接，所述上C型罩(I)在机身(6)两侧方向通过螺钉各与一件所述耳朵板(3)可拆卸连接，所述活动挡线罩(4)安装于机械手运送机构上方，所述上C型罩(I)与所述活动挡线罩(4)间通过螺钉可拆卸连接所述前凸面罩(5)。
2.根据权利要求1所述的组合式钣金罩，其特征在于，所述上C型罩(I)、所述耳朵板(3)、所述前凸面罩(5)、所述后收尾罩(2)、所述活动挡线罩(4)的连接穿孔为U型槽状。
3.根据权利要求1所述的组合式钣金罩，其特征在于，所述上C型罩(I)、所述耳朵板(3)、所述前凸面罩(5)、所述后收尾罩(2)、所述活动挡线罩(4)相互连接的边部上沿连接方向和/或沿垂直连接方向设置有多个连接穿孔。
4.一种机械手，包括机身(6)、运送机构，其特征在于，还包括如权利要求1-3任一项所述的组合式钣金罩。
专利摘要本实用新型公开了一种用于机械手的组合式钣金罩，包括边部设有连接穿孔的上C型罩、耳朵板、前凸面罩、后收尾罩、活动挡线罩，所述上C型罩、所述后收尾罩通过螺钉可拆卸安装在机械手机身顶部，所述上C型罩、所述后收尾罩之间通过螺钉可拆卸连接，所述上C型罩在机身两侧方向通过螺钉各与一件所述耳朵板可拆卸连接，所述活动挡线罩安装于机械手运送机构上方，所述上C型罩与所述活动挡线罩间通过螺钉可拆卸连接所述前凸面罩。本实用新型所公开的组合式钣金罩安装及拆卸方便，利于设备后期维护工作。本实用新型还公开了一种使用上述组合式钣金罩的机械手。
文档编号B25J19/06GK202825855SQ20122044560
公开日2013年3月27日 申请日期2012年9月4日 优先权日2012年9月4日
发明者朱江 申请人:朱江