专利名称：一种用于可见异物检测仪的机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于可见异物检测仪的机械手，主要用于夹持药液瓶，属于瓶装液体药品可见异物检测仪中的一个组件。
背景技术：
目前液体药品是医疗机构日常必备使用的一种药品，在现代临床上占据十分重要的地位，但是由于生产工艺及封装技术的原因，瓶装药液内可能含有直径大于50微米的、不溶于药液的各种微小物质。这些微小物质包括颗粒，丝线，白块或玻璃屑等。由于可能存在上述物质，使输入患者血液后，容易发生循环障碍或者因组织缺氧导致静脉炎、水胂等，这对患者的健康产生非常不利的影响，严重时甚至会危及生命。但是由于技术条件的限制，目前瓶装药液的检测主要还是采用“人工灯检”的方式进行管控，即在规定的灯照条件下，通过人工用肉眼直接观察瓶装药液，并依靠人工发现药液中是否存在异物。采用人工灯检方法存在很大的不足，一方面由于人眼分辩率的限制，不能识别很小的微粒，一般来说，异物微粒直径小于50微粒，人眼就无法识别，另一方面，人眼识别不可能对观察到的微粒数量进行计数，更无法测量出各可见微粒的分布情况，更重要的是，由于人工进行观察检测，其主观因素占有较多，检测结果会因检测人员的情绪，疲劳程度及环境因素的影响，缺乏客观性标准，不能很好的判断药液的质量状况。另外，虽然有不少企业和科研单位都在研究可见异物的检测方法，有些理论上存在实现的可能，但目前为止，对于检测药液可见异物的检测设备还没有真正可以实现。因而本申请人为解决上述技术问题而提供一种瓶装药液可见异物检测仪，而本实用新型则提供了一种用于可见异物检测仪的机械手。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够自由夹放药液瓶的用于可见异物检测仪的机械手。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种用于可见异物检测仪的机械手，包括安装座，其特征在于:它还包括两根夹持臂、四根活动臂、连杆和电机，所述的四根活动臂长度相等，互相之间通过活动销连接并组成一个菱形，菱形的一个顶点与连杆的前端连接，另一个相对的顶点与两根夹持臂的末端连接；两根夹持臂互相对应，两根夹持臂的前端均设置有夹块；所述连杆上设置有连杆固定块、弹簧和挡块，连杆固定块固定在安装座上，连杆穿过连杆固定块，弹簧套在连杆上，挡块固定在连杆上，弹簧位于连杆固定块和挡块之间；所述的电机固定在安装座上，电机上设置有顶出轴，顶出轴与连杆的末端连接。通过连杆的水平直线运动转化为夹持臂的夹持运动，并保持夹持的位置相一致，夹持可靠，同时通过连杆往复运动使夹持臂实现夹紧或松开的动作。本实用新型所述活动臂与夹持臂的连接处设置有活动臂固定块，活动臂固定块固定在安装座上，活动臂与夹持臂之间通过活动销连接，活动销固定在活动臂固定块内。限制活动臂和夹持臂的运动方向，保持夹持臂的水平移动，从而保证夹持或松开的动作质量。[0006]本实用新型所述的连杆固定块内开有通孔，连杆穿过通孔，通孔内设置有滑动轴承。限制连杆的运动方向，保持连杆的水平移动，从而保证夹持或松开的动作质量。本实用新型与现有技术相比，具有以下明显效果:结构设计合理，能够自由夹放药液瓶，同时夹持及松开都非常可靠平稳。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步说明。实施例:参见图1，本实施例包括安装座1、两根夹持臂2、四根活动臂3、连杆4和电机5，所述的四根活动臂3长度相等，互相之间通过活动销6连接并组成一个菱形，菱形的一个顶点与连杆4的前端连接，另一个相对的顶点与两根夹持臂2的末端连接；两根夹持臂2互相对应，两根夹持臂2的前端均设置有夹块7 ;所述连杆4上设置有连杆固定块41、弹簧42和挡块43，连杆固定块41固定在安装座I上，连杆4穿过连杆固定块41，弹簧42套在连杆4上，挡块43固定在连杆4上，弹簧42位于连杆固定块41和挡块43之间；所述的电机5固定在安装座I上，电机5上设置有顶出轴8，顶出轴8与连杆4的末端连接。通过连杆4的水平直线运动转化为夹持臂2的夹持运动，并保持夹持的位置相一致，夹持可靠，同时通过连杆4往复运动使夹持臂2实现夹紧或松开的动作。本实施例中，活动臂3与夹持臂2的连接处设置有活动臂固定块9，活动臂固定块9固定在安装座I上，活动臂3与夹持臂2之间通过活动销6连接，活动销6固定在活动臂固定块9内。限制活动臂3和夹持臂2的运动方向，保持夹持臂2的水平移动，从而保证夹持或松开的动作质量。本实施例中，连杆固定块41内开有通孔44，连杆4穿过通孔44，通孔44内设置有滑动轴承45。限制连杆4的运动方向，保持连杆4的水平移动，从而保证夹持或松开的动作质量。本实施例的工作原理:电机5通过正转和反转可带动顶出轴8靠近或远离连杆4，当电机5带动顶出轴8靠近连杆4时,顶出轴8推动连杆4向一侧移动,连杆4带动活动臂3和夹持臂2活动，两根夹持臂2互相加紧，夹住药液瓶10，夹持臂2上的夹块7可以保证夹持的稳固，药液瓶10不会松动；此时，连杆4的弹簧42受到挡块43和连杆固定块41的挤压而压缩。当电机5带动顶出轴8反向运动，顶出轴8脱离连杆4时，由于弹簧42的作用力，连杆4反向移动，活动臂3带动夹持臂2松开加紧的药液瓶10。一次夹放过程完成，通过外部电气设备可以控制上述过程循环往复进行。此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，只要其零件未说明具体形状和尺寸的，则该零件可以为与其结构相适应的任何形状和尺寸；同时，零件所取的名称也可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。
权利要求1.一种用于可见异物检测仪的机械手，包括安装座，其特征在于:它还包括两根夹持臂、四根活动臂、连杆和电机，所述的四根活动臂长度相等，互相之间通过活动销连接并组成一个菱形，菱形的一个顶点与连杆的前端连接，另一个相对的顶点与两根夹持臂的末端连接；两根夹持臂互相对应，两根夹持臂的前端均设置有夹块；所述连杆上设置有连杆固定块、弹簧和挡块，连杆固定块固定在安装座上，连杆穿过连杆固定块，弹簧套在连杆上，挡块固定在连杆上，弹簧位于连杆固定块和挡块之间；所述的电机固定在安装座上，电机上设置有顶出轴，顶出轴与连杆的末端连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于可见异物检测仪的机械手，其特征在于:所述活动臂与夹持臂的连接处设置有活动臂固定块，活动臂固定块固定在安装座上，活动臂与夹持臂之间通过活动销连接，活动销固定在活动臂固定块内。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于可见异物检测仪的机械手，其特征在于:所述的连杆固定块内开有通孔，连杆穿过通孔，通孔内设置有滑动轴承。
专利摘要本实用新型涉及一种用于可见异物检测仪的机械手，包括安装座、两根夹持臂、四根活动臂、连杆和电机，所述的四根活动臂长度相等，互相之间通过活动销连接并组成一个菱形，菱形的一个顶点与连杆的前端连接，另一个相对的顶点与两根夹持臂的末端连接；两根夹持臂互相对应，两根夹持臂的前端均设置有夹块；所述连杆上设置有连杆固定块、弹簧和挡块，连杆固定块固定在安装座上，连杆穿过连杆固定块，弹簧套在连杆上，挡块固定在连杆上，弹簧位于连杆固定块和挡块之间；所述的电机固定在安装座上，电机上设置有顶出轴，顶出轴与连杆的末端连接。本实用新型结构设计合理，能够自由夹放药液瓶，同时夹持及松开都非常可靠平稳。
文档编号B25J15/08GK203019380SQ20122069187
公开日2013年6月26日 申请日期2012年12月14日 优先权日2012年12月14日
发明者王业桥 申请人:浙江猛凌机电科技有限公司