智能搬运码放定位机器人的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种应用于诸多工业生产中搬运码放环节的智能搬运码放定位机器人，其特征在于：包括相连的码放台空间扫描仪、数据编辑处理器、搬运机器人；所述的搬运机器人有码放力臂和捡拾力臂；本发明的优点在于：本机器人实现了工业生产过程中搬运码放环节的智能搬运码放精确定位，避免了传统码放机器倒坯现象严重影响生产的问题，消除了生产码放环节人工操作捡拾废坯效率低下不良后果，避免了诸多不良机械工艺因素对码放定位精度的影响，极大提高了码放定位的精度，增加了码放空间的利用率，为后续生产提高工艺创造了重要条件，减少了人工，提高了产能。
【专利说明】智能搬运码放定位机器人
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能搬运码放定位机器人，具体说是一种工业生产搬运码放环节精确定位机器人，属于涉及到物料或产品搬运定位的工业生产精密控制领域，如食品、建材、冶金等生产中的精确搬运定位。
【背景技术】
[0002]现在的工业生产中需要搬运码放定位环节，因为夹持产品的机械手夹持成品的装置部分设计不够合理或产品带有一定的粘度，导致码放的部分产品亲到，此种问题出现时多采用人工目视机械手的码放运作情况，在有按规则码放的产品中检出问题情况造成的倾倒产品，导致了搬运设备的频繁启停，工作量的增加和效率的降低；同时，产品的意外码放错乱导致后续生产工序不能正常进行。
【发明内容】
[0003]本发明针对上述问题综合系统分析做出的高精度智能搬运码放定位机器人，精确定位产品码放位置，在有因产品粘度出现的夹持倾倒问题自动检测出问题摆放产品的问题，自动将倾倒产品重新码放整齐，避免了人工捡拾倾倒产品效率低下的弊端，消除了产品意外错乱码放造成的对后期工序的影响，同时减少了人工，提高了产能。
[0004]本发明采用的技术方案为:
智能搬运码放定位机器人，包括相连的码放台空间扫描仪、数据编辑处理器、搬运机器人；所述的搬运机器人有码放力臂和捡拾力臂。
[0005]所述的码放台空间扫描仪与数据编辑处理器连接，码放台空间扫描仪能将码放台上的空间立体位置信号传输给数据编辑处理器，用于判断需要码放产品码放时是否出现错乱码放和错乱码放的具体位置。
[0006]所述的数据编辑处理器与搬运机器人相连接，将码放台空间扫描仪传输的搬运物料位置信号转换成搬运位置执行指令后，将指令传输给搬运机器人执行。
[0007]所述的搬运机器人有码放力臂，码放力臂按照数据编辑处理器指令将需要搬运的物料从一个位置准确的搬运到码放台所载位置。
[0008]所述的搬运机器人有捡拾力臂，是按照数据编辑处理器的指令将码放台上的无规律码放或倾倒的物料予以捡除或重新摆放。
[0009]本发明的优势在于:精确定位产品码放位置，在有因产品粘度出现的夹持倾倒问题自动检测出问题摆放产品的问题，自动将倾倒产品重新码放整齐，避免了人工捡拾倾倒产品效率低下的弊端，消除了产品意外错乱码放造成的对后期工序的影响，同时减少了人工，提高了产能。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本发明实施的系统运作示意图。【具体实施方式】
[0011]以下本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0012]优选实施例1
如图1所示，智能搬运码放定位机器人，包括相连的码放台空间扫描仪、数据编辑处理器、搬运机器人；所述的搬运机器人有码放力臂和捡拾力臂。
[0013]码放台空间扫描仪与数据编辑处理器连接，码放台空间扫描仪能将码放台上的空间立体位置信号传输给数据编辑处理器，用于判断需要码放产品码放时是否出现错乱码放和错乱码放的具体位置。
[0014]数据编辑处理器与搬运机器人相连接，将码放台空间扫描仪传输的搬运物料位置信号转换成搬运位置执行指令后，将指令传输给搬运机器人执行。
[0015]搬运机器人有码放力臂，码放力臂按照数据编辑处理器指令将需要搬运的物料从一个位置准确的搬运到码放台所载位置。
[0016]搬运机器人有捡拾力臂，是按照数据编辑处理器的指令将码放台上的无规律码放或倾倒的物料予以捡除或重新摆放。
[0017]以上所述实施例仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明的实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。
【权利要求】
1.智能搬运码放定位机器人，其特征在于:包括相连的码放台空间扫描仪、数据编辑处理器、搬运机器人；所述的搬运机器人有码放力臂和捡拾力臂。
2.根据权利要求1所述的智能搬运码放定位机器人，其特征在于:所述的码放台空间扫描仪与数据编辑处理器连接，码放台空间扫描仪能将码放台上的空间立体位置信号传输给数据编辑处理器，用于判断需要码放产品码放时是否出现错乱码放和错乱码放的具体位置。
3.根据权利要求1所述的智能搬运码放定位机器人，其特征在于:所述的数据编辑处理器与搬运机器人相连接，将码放台空间扫描仪传输的搬运物料位置信号转换成搬运位置执行指令，并将指令传输给搬运机器人执行。
4.根据权利要求1所述的智能搬运码放定位机器人，其特征在于:所述的搬运机器人有码放力臂，按照数据编辑处理器指令将需要搬运的物料从一个位置准确的搬运到码放台所载位置。
5.根据权利要求1所述的智能搬运码放定位机器人，其特征在于:所述的搬运机器人有捡拾力臂，是按照数据编辑处理器的指令将码放台上的无规律码放或倾倒的物料予以捡除或重新摆放。
【文档编号】B25J13/08GK103659796SQ201310247645
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年6月21日 优先权日:2013年6月21日
【发明者】肖乐, 张大明, 刘瑞 申请人:成都万先自动化科技有限责任公司