自行供钉式旋进器的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种自行供钉式旋进器。它包括由机体、供料匣、理料机构、马达、供料机构，供料匣安装于机体一侧，螺钉堆叠于供料匣内，理料机构在供料匣下方，用于将供料匣底部螺钉输送至供料机构，供料机构位于机体下方，可沿机体上下移动。用于将供料匣内螺钉自动输送至供料嘴，进行拧紧操作。所述供料匣具有可顺序堆叠螺钉的深槽，所述理料机构包括可移动的滑槽体，滑槽体有通槽。可单手操作，工作效率高，使用维护方便，结构紧凑可靠，制造成本低。
【专利说明】自行供钉式旋进器
【技术领域】
[0001]本发明属于工业自动化设备【技术领域】，涉及一种用于产品装配过程中螺钉自动供给、输送、拧紧装置，具体涉及一种自行供钉式旋进器。
【背景技术】
[0002]在当今装配行业中，装配部件的螺钉旋紧工序始终处于自动化较低程度。装配过程绝大部分需要人工拾取螺钉，将螺钉对准螺纹孔位置同时控制自动螺丝刀旋紧，同时固定被连接件防止错位。装配工人需双手操作，工作过程繁琐、出错率高、生产效率低。
[0003]现存一种装置为自动螺钉理料机。放入一定量螺钉，机器将螺钉自动整理后输送到供料头。装配工人将自动螺丝刀在供料头做下压动作，供料头处螺钉与带磁性批头吸合，人工将自动螺丝刀移动至螺纹孔位置完成旋紧。此装置虽然可理料、供料，简化拧紧工作程序,但需要额外增加人工将自动螺丝刀移动至供料头再往返的工序,并未使工序时间减少。
[0004]另一种装置为吸钉式自动螺丝刀。自动螺丝刀安装吸钉头，需额外配备真空装置。工人用装有吸钉头的自动螺丝刀吸取螺钉后拧紧。同样增加的拾钉工序使装配效率提升很少。
[0005]还有一种的吹钉式送料自动螺丝刀。振动式理料机将螺钉排序，以高压空气为动力将排序好的螺钉经塑料软管吹至自动螺丝刀供料头。虽然可单手完成拧紧操作，但过长的供钉管路导致卡钉、过大的体积及较高的成本使其应用较少。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于，提出一种自行供钉式旋进器，解决【背景技术】中所述问题。可单手操作，工作效率高，使用维护方便，结构紧凑可靠，制造成本低。
[0007]本发明创造解决其技术问题所采用的技术方案，它包括由机体、供料匣、理料机构、马达、供料机构，供料匣安装于机体一侧，螺钉堆叠于供料匣内，理料机构在供料匣下方，用于将供料匣底部螺钉输送至供料机构，供料机构位于机体下方，可沿机体上下移动。用于将供料匣内螺钉自动输送至供料嘴，进行拧紧操作。
[0008]供料匣具有可顺序堆叠螺钉的深槽，深槽包括料匣凹槽和料匣直槽，料匣凹槽和料匣直槽相互连通，料匣凹槽长度大于螺钉螺钉帽厚度，料匣凹槽宽度大于螺钉螺钉帽直径，料匣直槽长度大于螺钉螺纹长度，料匣直槽宽度大于螺钉螺纹直径。
[0009]理料机构包括可移动的滑槽体、位于滑槽体下方连接于机体的槽体和位于槽体下方连接于机体的固定滑道。
[0010]通槽包括滑槽体凹槽和滑槽体直槽，滑槽体凹槽和滑槽体直槽相互连通，所述滑槽体凹槽长度大于螺钉螺钉帽厚度，滑槽体凹槽宽度大于螺钉螺钉帽直径，所述滑槽体直槽长度大于螺钉螺纹长度，滑槽体直槽宽度大于螺钉螺纹直径。
[0011]槽体具有供螺钉穿过的通槽，通槽包括槽体凹槽和槽体直槽，槽体凹槽和槽体直槽相互连通，槽体凹槽长度大于螺钉螺钉帽厚度，槽体凹槽宽度大于螺钉螺钉帽直径，槽体直槽长度大于螺钉螺纹长度，槽体直槽宽度大于螺钉螺纹直径。
[0012]固定滑道偏向供料嘴下斜，并与水平面呈O?80度夹角，固定滑道用于螺钉轴向通过。
[0013]供料机构包括可供批头穿过的直孔，供料嘴和导向滑道，所述供料嘴垂直固定于直孔正下端，导向滑道下端与供料嘴一侧连接，导向滑道上端在供料机构上下移动的特定位置与固定滑道连接。
[0014]导向滑道宽度大于螺钉的螺钉帽直径。
[0015]导向滑道下端切入角度与供料嘴轴线呈一定夹角。
[0016]供料嘴内径大于螺钉的螺钉帽直径。
[0017]供料匣供料匣可脱离机体导入螺钉并重新安装于机体。
[0018]滑槽体的移动由供料机构沿机体上下移动至特定位置触发。
[0019]马达提供拧紧动力。
[0020]采用上述结构后，与现有技术比较有如下优点和效果:
[0021]第一，能够不需额外供料系统供料，亦无需额外连接用于供料的输送软管或真空气管。更小的体积和重量更易于单手操作，使用方便。
[0022]第二，靠重力作用的理钉机构无需高压空气吹送，输送长度远小于管道送料，可大大降低卡钉概率，供钉频率也相应提高，故障率低，装配效率明显高。
[0023]第三，创新性的理钉，送钉机构和供料匣在机体内布置合理，结构紧凑，制造成本低，适合大范围推广。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]图1本发明机构示意图
[0025]图2本发明剖面示意图
[0026]图3 A向供料匣剖面图
[0027]图4B向理料机构剖面图
【具体实施方式】
[0028]图1至图4所示，为本发明创造自行供钉式旋进器的具体优选实施方案，由机体
(I)、供料匣⑵、理料机构⑶、马达⑷、供料机构(5)、扭矩控制机构(7)、减速机构⑶和控制按钮组成，马达(4)为直流电动机，供料匣(2)安装于机体(I) 一侧，螺钉(9)堆叠于供料匣(2)内，理料机构(3)在供料匣(2)下方，用于将供料匣底部螺钉(9)输送至供料机构(5)，供料机构(5)位于机体(2)下方，可沿机体(2)上下移动。
[0029]供料匣⑵具有可顺序堆叠螺钉(9)的深槽，深槽包括料匣凹槽(21)和料匣直槽(22)，料匣凹槽(21)和料匣直槽(22)相互连通，供料匣(2)可脱离机体(I)导入螺钉(9)并重新安装于机体(I)。
[0030]理料机构(3)包括可移动的滑槽体(10)、位于滑槽体(10)下方连接于机体⑴的槽体(11)和位于槽体(11)下方连接于机体(I)的固定滑道(12)，滑槽体(10)具有供螺钉
(9)穿过的通槽，通槽包括滑槽体凹槽(101)和滑槽体直槽(102)，滑槽体凹槽(101)和滑槽体直槽(102)相互连通，滑槽体(10)前端安装有滚子(19)，槽体(11)具有供螺钉(9)穿过的通槽，通槽包括槽体凹槽(111)和槽体直槽(112)，槽体凹槽(111)和槽体直槽(112)相互连通，固定滑道(12)偏向供料嘴(6)下斜。
[0031]供料机构(5)包括可供批头(15)穿过的直孔，供料嘴(6)和导向滑道(13)，所述供料嘴(6)垂直固定于直孔正下端，导向滑道(13)下端与供料嘴(6) —侧连接，导向滑道
(13)上端在供料机构(5)上下移动的特定位置与固定滑道(12)连接，斜口(20)位于供料机构(5)上方，弹簧(14)下端与供料机构壳体连接并提供回复力，与机体(I)固定的导杆
(18)约束弹簧(14)上端并起导向作用。
[0032]马达⑷将动力输出至减速机构(8)，减速机构⑶连接扭矩控制机构(7)通过驱动固定在轴(17)上的固定座(16)带动批头(15)旋转，扭矩控制机构(7)与减速机构(8)在自动螺丝刀类产品中应用很普遍，在此不再赘述。
[0033]滚子(19)沿供料机构(5)壳体边缘和斜口(20)滚动，当供料机构(5)运动至最下方时，滚子(19)与斜口接触，滑槽体(10)向左滑动，位于供料匣(2)底部螺钉(9)穿过滑槽体(10)的通槽，此时固定滑道(12)下侧出口与导向滑道(13)上侧入口对其，螺钉(9)先后经过固定滑道(12)与导向滑道(13)后落入供料嘴(6)，自行供钉式旋进器工作时的下压动作使供料机构(5)向上运动，运动至批头(15)与供料嘴(6)内螺钉(9)螺钉帽接触时，启动控制按钮，至扭矩控制机构(7)脱开动力，自行供钉式旋进器离开被紧固工件后，弹簧
(14)作用使供料机构(5)向下运动至初始状态。
【权利要求】
1.自行供钉式旋进器，由机体(I)、供料匣(2)、理料机构(3)、马达(4)、供料机构(5)组成，其特征在于:所述供料匣⑵安装于机体⑴一侧，螺钉(9)堆叠于供料匣⑵内，所述理料机构(3)在供料匣(2)下方，用于将供料匣(2)底部螺钉(9)输送至供料机构(5)，所述供料机构(5)位于机体(2)下方，可沿机体(2)上下移动。
2.根据权利要求1所述的自行供钉式旋进器，其特征在于:所述供料匣(2)具有可顺序堆叠螺钉(9)的深槽，所述深槽包括料匣凹槽(21)和料匣直槽(22)，料匣凹槽(21)和料匣直槽(22)相互连通，所述料匣凹槽(21)长度大于螺钉(9)螺钉帽厚度，料匣凹槽(21)宽度大于螺钉(9)螺钉帽直径，所述料匣直槽(22)长度大于螺钉(9)螺纹长度，料匣直槽(22)宽度大于螺钉(9)螺纹直径。
3.根据权利要求1所述的自行供钉式旋进器，其特征在于:所述理料机构(3)具体包括可移动的滑槽体(10)、位于滑槽体(10)下方连接于机体(I)的槽体(11)和位于槽体(11)下方连接于机体(I)的固定滑道(12)。
4.根据权利要求3所述的自行供钉式旋进器，其特征在于:所述滑槽体(10)具有供螺钉(9)穿过的通槽，所述通槽包括滑槽体凹槽(101)和滑槽体直槽(102)，滑槽体凹槽(101)和滑槽体直槽(102)相互连通，所述滑槽体凹槽(101)长度大于螺钉(9)螺钉帽厚度，滑槽体凹槽(101)宽度大于螺钉(9)螺钉帽直径，所述滑槽体直槽(102)长度大于螺钉(9)螺纹长度，滑槽体直槽(102)宽度大于螺钉(9)螺纹直径。
5.根据权利要求3所述的自行供钉式旋进器，其特征在于:所述槽体(11)具有供螺钉(9)穿过的通槽，所述通槽包括槽体凹槽(111)和槽体直槽(112)，槽体凹槽(111)和槽体直槽(112)相互连通，所述槽体凹槽(111)长度大于螺钉(9)螺钉帽厚度，槽体凹槽(111)宽度大于螺钉(9)螺钉帽直径，所述槽体直槽(112)长度大于螺钉(9)螺纹长度，槽体直槽(112)宽度大于螺钉(9)螺纹直径。
6.根据权利要求3所述的自行供钉式旋进器，其特征在于:所述固定滑道(12)偏向供料嘴(6)下斜，并与水平面呈O?80度夹角，固定滑道(12)用于螺钉(9)轴向通过。
7.根据权利要求1所述的自行供钉式旋进器，其特征在于:所述供料机构(5)具体包括可供批头(15)穿过的直孔，供料嘴(6)和导向滑道(13)，所述供料嘴(6)垂直固定于直孔正下端，所述导向滑道(13)下端与供料嘴(6) —侧连接，导向滑道(13)上端在供料机构(5)上下移动的特定位置与固定滑道(12)连接。
8.根据权利要求7所述的自行供钉式旋进器，其特征在于:所述导向滑道(13)宽度大于螺钉(9)的螺钉帽直径。
9.根据权利要求7所述的自行供钉式旋进器，其特征在于:所述导向滑道(13)下端切入角度与供料嘴(6)轴线呈5?80度夹角。
10.根据权利要求7所述的自行供钉式旋进器，其特征在于:所述供料嘴内径大于螺钉(9)的螺钉帽直径。
11.根据权利要求1所述的自行供钉式旋进器，其特征在于:所述供料匣(2)可脱离机体(I)导入螺钉(9)并重新安装于机体(I)。
12.根据权利要求3所述的自行供钉式旋进器，其特征在于:所述滑槽体(10)的移动由供料机构(5)沿机体(I)上下移动至特定位置触发。
13.根据权利要求1所述的自行供钉式旋进器，其特征在于:所述马达(4)提供拧紧动 力。
14.根据权利要求13所述的自行供钉式旋进器，其特征在于:所述马达(4)为下述群组中一种动力输出装置:直流电动机、交流电动机、气动马达。
15.根据权利要求13所述的自行供钉式旋进器，其特征在于:所述马达(4)通过下述群组中一种装置进行启动、停止操纵:控制按钮、控制旋钮、控制把手、单片机逻辑控制、PLC逻辑控制、继电器控制、传感器控制。
16.根据权利要求1所述的自行供钉式旋进器，其特征在于:所述供料匣(2)具有不低于I个用于存放螺钉(9)的通槽。
【文档编号】B25B23/06GK104227631SQ201310251696
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2013年6月24日 优先权日:2013年6月24日
【发明者】魏琦 申请人:魏琦