专利名称：一种料斗墙板机器人浮动抓具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种料斗墙板抓具，特别涉及一种料斗墙板机器人浮动抓具。
背景技术：
目前，料斗侧墙冲压机器人自动上下件很少，多以人工手动操作为主。采用人工下件的话，料斗侧墙重量在35KG左右，且冲压前经过加热，加热温度在600°C左右，工人工作环境恶劣，工人工作劳动强度大，对工人健康危害较大。由于工件来料是人工切成成型，放置且冲压后存在一定误差，因此如果采用普通抓具，容易出现抓取偏差，抓不紧，造成脱落，损害抓具，以及出现安全事故。
实用新型内容针对现有技术存在的问题，本实用新型旨在提供一种料斗墙板机器人浮动抓具，在机器人的带动下，结合上料抓具及压机等设备来实现料斗侧墙的全自动化生产工作，可以避免人工操作带来的偏差以及减少工人劳动强度、消除潜在安全事故，也可以消除普通抓具带来的抓取不准，抓不紧等带来的影响。本实用新型提供一种料斗墙板机器人浮动抓具，包括抓具主体、两套浮动加紧机构与抓具隔热板，所述抓具主体的一面连接于机器人前端的快换装置上，另一面上设有抓具隔热板，所述浮动加紧机构固定于所述抓具隔热板上，且每一所述浮动加紧机构包括两个相对设置的气缸，每一所述气缸均通过气缸接头与气缸连接块连接，且所述二气缸之间设有夹紧块与设于所述夹紧块上面的安全块，且所述夹紧块通过夹紧块连接座固定于直线导轨上。所述气缸通过气缸支座固定于所述抓具隔热板上，且每一所述气缸的外周均设有气缸防护罩。优选地，每一所述气缸上均装设有带先导式单向阀。优选地，所述直线导轨外周配套多个导轨防护板。优选地，所述夹紧块与所述夹紧块连接座之间设有夹紧块隔热板。优选地，所述安全块呈圆弧钩面设置。进一步地，所述料斗墙板机器人浮动抓具还包括双电控三位五通电磁阀及速度控制阀。本实用新型提供的所述料斗墙板机器人浮动抓具其浮动夹紧机构可结合上料抓具及压机等设备实现料斗侧墙的全自动化生产工作，避免人工操作带来的偏差，可减少工人劳动强度，消除潜在安全事故；其安全块与夹紧块的设置可消除普通抓具带来的抓取不准及抓不紧等带来的影响；安全块呈圆弧钩面设置，可确保工件抓取过程的安全性和牢固性；双电控三位五通电磁阀、速度控制阀及气缸上装设的带先导式单向阀，可保证系统突然断气时气缸还处于夹紧状态，避免工件脱落，确保安全；抓具隔热板、导轨防护板与夹紧块隔热板可有效对气缸与直线导轨等主要零部件进行防护，避免大量热量传入导致损坏。
图1为本实用新型提供的一种料斗墙板机器人浮动抓具的俯视图；图2为本实用新型提供的一种料斗墙板机器人浮动抓具的主视图；图3为图1中浮动夹紧机构的机构示意图；图4为工作过程中气缸的编号图。附图标号说明1-抓具主体；2_抓具隔热板；3_直线导轨；4_气缸防护罩；5_气缸连接块；6-气缸接头；7_气缸支座；8_第一气缸；9_夹紧块连接座；10_夹紧块隔热板；11_安全块；12-夹紧块；13_导轨防护板；14_第一气缸；15_第二气缸；16_第三气缸；17_第四气缸。
具体实施方式
以下结合附图并通过具体实施方式
来进一步说明本实用新型的技术方案:请参照图1至图3，本实用新型提供一种料斗墙板机器人浮动抓具，包括抓具主体
1、两套浮动加紧机构与抓具隔热板2。请参照图1至图2，所述抓具主体I的一面连接于机器人前端的快换装置上，另一面上设有抓具隔热板2，所述浮动加紧机构固定于所述抓具隔热板2上。请参照图1及图3，每一所述浮动加紧机构包括两个相对设置的气缸8，每一所述气缸8均通过气缸接头6与气缸连接块5连接，且所述二气缸8之间设有夹紧块12与设于所述夹紧块12上面的安全块11，且所述夹紧块12通过夹紧块连接座8固定于直线导轨3上。请参照图1及图3，所述气缸8通过气缸支座7固定于所述抓具隔热板2上，且每一所述气缸8的外周均设有气缸防护罩4。每一所述气缸上均装设有带先导式单向阀(未图示)，用以保证系统突然断气时气缸还处于夹紧状态，避免工件脱落，确保安全性。请参照图2及图3，所述直线导轨3外周配套多个导轨防护板13。请参照图1，所述夹紧块12与所述夹紧块连接座9之间设有夹紧块隔热板10。请参照图1，所述安全块11呈圆弧钩面设置。所述料斗墙板机器人浮动抓具还包括双电控三位五通电磁阀(未图示)及速度控制阀(未图示)，用以保证系统突然断气时气缸还处于夹紧状态，避免工件脱落，确保安全性。工作时，请参照图1、图2及图4，每套浮动夹紧机构采用两个对顶气缸来对工件夹紧，气缸行程30mm。在抓取工件时，夹紧工件内表面的两个气缸(14、15)同时工作，顶紧工件内表面，给工件提供一个张力，又不会使工件变形，这样工件在一定范围内出现偏差，气缸的有效夹紧行程25_都可以进行弥补；然后，另两个气缸(16、17)再进行夹紧，此处夹紧块12上连接的所述带圆弧钩面的安全块11可确保工件抓取过程的安全性和牢固性。综上，本实用新型提供的所述料斗墙板机器人浮动抓具具有以下有益效果:(I)其浮动夹紧机构可结合上料抓具及压机等设备实现料斗侧墙的全自动化生产工作，避免人工操作带来的偏差，可减少工人劳动强度，消除潜在安全事故；(2)其安全块11与夹紧块12的设置可消除普通抓具带来的抓取不准及抓不紧等带来的影响；(3)安全块11呈圆弧钩面设置，可确保工件抓取过程的安全性和牢固性；( 4 )双电控三位五通电磁阀、速度控制阀及气缸上装设的带先导式单向阀，可保证系统突然断气时气缸还处于夹紧状态，避免工件脱落，确保安全；(5)抓具隔热板2、导轨防护板13与夹紧块隔热板10可有效对气缸与直线导轨等主要零部件进行防护，避免大量热量传入导致损坏。上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种料斗墙板机器人浮动抓具，其特征在于，包括抓具主体、两套浮动加紧机构与抓具隔热板，所述抓具主体的一面连接于机器人前端的快换装置上，另一面上设有抓具隔热板，所述浮动加紧机构固定于所述抓具隔热板上，且每一所述浮动加紧机构包括两个相对设置的气缸，每一所述气缸均通过气缸接头与气缸连接块连接，且所述二气缸之间设有夹紧块与设于所述夹紧块上面的安全块，且所述夹紧块通过夹紧块连接座固定于直线导轨上。
2.根据权利要求1所述的一种料斗墙板机器人浮动抓具，其特征在于，所述气缸通过气缸支座固定于所述抓具隔热板上，且每一所述气缸的外周均设有气缸防护罩。
3.根据权利要求1所述的一种料斗墙板机器人浮动抓具，其特征在于，每一所述气缸上均装设有带先导式单向阀。
4.根据权利要求1所述的一种料斗墙板机器人浮动抓具，其特征在于，所述直线导轨外周配套多个导轨防护板。
5.根据权利要求1所述的一种料斗墙板机器人浮动抓具，其特征在于，所述夹紧块与所述夹紧块连接座之间设有夹紧块隔热板。
6.根据权利要求1所述的一种料斗墙板机器人浮动抓具，其特征在于，所述安全块呈圆弧钩面设置。
7.根据权利要求1所述的一种料斗墙板机器人浮动抓具，其特征在于，还包括双电控三位五通电磁阀及速度控制阀。
专利摘要本实用新型公开了一种料斗墙板机器人浮动抓具，包括抓具主体、两套浮动加紧机构与抓具隔热板，所述抓具主体的一面连接于机器人前端的快换装置上，另一面上设有抓具隔热板，所述浮动加紧机构固定于所述抓具隔热板上，且每一所述浮动加紧机构包括两个相对设置的气缸，每一所述气缸均通过气缸接头与气缸连接块连接，且所述二气缸之间设有夹紧块与设于所述夹紧块上面的安全块，且所述夹紧块通过夹紧块连接座固定于直线导轨上。所述料斗墙板机器人浮动抓具其浮动夹紧机构可结合上料抓具及压机等设备实现料斗侧墙的全自动化生产工作，避免人工操作带来的偏差，可减少工人劳动强度，消除潜在安全事故。
文档编号B25J15/00GK203019377SQ20132003032
公开日2013年6月26日 申请日期2013年1月21日 优先权日2013年1月21日
发明者王洪强, 华文孝, 王尚荣, 洪莉, 郑勇全, 林彰东 申请人:长沙长泰机器人有限公司