专利名称：一种装框机夹爪安装架与直线轴承的安装结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及太阳能电池组件生产技术领域，尤其涉及一种装框机夹爪安装架与直线轴承的安装结构。
背景技术：
太阳能电池组件包括层压件和安装在层压件四周边缘位置的铝边框，铝边框主要用于提高层压件边缘的机械性能，并且方便太阳能电池组件在实际应用中的安装。在太阳能电池组件生产的过程中铝边框可以通过人工或者全自动机器人进行安装，全自动机器人在进行铝边框安装时需要通过夹爪抓取铝边框，架爪一般安装在夹爪安装架上，夹爪安装架固定安装在直线轴承上的滑动部分，抓取有铝边框的夹爪在直线轴承滑动部分的带动下降铝边框安装在层压件的边缘。目前的夹爪安装架为一体式结构，如图1中所示，夹爪安装架01的两端均设置有与相互平行的两直线轴承滑动部分固定安装的安装孔，安装时将夹爪安装架01上的安装孔套入直线轴承滑动部分的螺栓上，然后通过螺母将其与直线轴承的滑动部分紧固，在生产实践中发现，夹爪安装架01非常容易在机器人发生故障时与其他部件发生碰撞，并且其碰撞损坏部位一般为夹爪安装架01位于直线轴承外侧的两端位置。由于目前的夹爪安装架为一体式结构，因此发生碰撞后的夹爪安装架需要整体进行更换，才能够满足继续生产的要求，这不仅费时费力，并且整个更换夹爪安装架的更换成本也很高。因此，如何能够提供一种更换成本低且更换方便的夹爪安装架与直线轴承的安装结构是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型提供一种装框机夹爪安装架与直线轴承的安装结构，以便在夹爪安装架发生损坏时能够方便的将其进行更换，并且有效降低更换成本。为解决上述技术问题，本实用新型提供的装框机夹爪安装架与直线轴承的安装结构，包括两相互平行的直线轴承和固定安装在两所述直线轴承的滑动部分的夹爪安装架，所述夹爪安装架为分体式结构，且所述夹爪安装架包括中间部分和两端部分，所述中间部分与两端部分可拆卸连接。优选的，所述中间部分的两端分别与两所述直线轴承的滑动部分固定连接，所述两端部分分别与所述中间部分的两端相对并分别安装于其所在侧的直线轴承的滑动部分，所述两端部分与所述中间部分构成整体的夹爪安装架。优选的，还包括设置于所述中间部分与所述两端部分结合部位的固定板，所述固定板位于所述夹爪安装架的上部并且同时穿设于其所在侧的第一安装螺栓和第二安装螺栓上并与所述直线轴承的滑动部分紧固。优选的，还包括设置于所述中间部分与所述两端部分结合部位的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板均位于所述夹爪安装架的上部并且均同时穿设于其所在侧的第一安装螺栓和第二安装螺栓上并与所述直线轴承的滑动部分紧固。由以上技术方案可以看出本实用新型所提供的装框机夹爪安装架与直线轴承的安装结构，相比于现有技术，夹爪安装架被设计成为了分体式结构，并且分体式结构包括中间部分和两端部分，中间部分和两端部分可拆卸连接。因而一旦装框机器人发生故障导致夹爪安装架的两端碰撞损坏时仅需将损坏的两端部分进行拆卸并进行更换即可，相比与整体更换夹爪安装架，该种安装结构可以有效降低夹爪安装架的更换成本，同时由于在更换时仅需将两端部分进行拆卸，无需将安装在夹爪安装架上的全部部件进行拆除，因此其拆装过程也变得简便易行，更换效率得以提高。
图1为现有技术中夹爪安装架的整体结构示意图；图2为本实用新型实施例所提供的夹爪安装架的爆炸示意图。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种装框机夹爪安装架与直线轴承的安装结构，该安装结构中包括两相互平行的直线轴承和固定安装在两直线轴承滑动部分的夹爪安装架，并且该夹爪安装架采用分体式结构，以方便夹爪安装架的更换并降低更换成本。为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步的详细说明。请参考图2，图2为本实用新型实施例所提供的夹爪安装架的爆炸示意图。本实用新型所公开的装框机夹爪安装架与直线轴承的安装结构，包括两条相互平行的直线轴承以及固定安装在这两条直线轴承的滑动部分上的夹爪安装架，该安装结构的核心改进点在于，该夹爪安装架为分体式结构，并且该夹爪安装架包括中间部分I和两端部分2，中间部分I和两端部分2可拆卸的连接。相比于现有技术，该夹爪安装架被设计成为了分体式结构，并且分体式结构包括中间部分I和两端部分2，中间部分I和两端部分2可拆卸连接。因而一旦装框机器人发生故障导致夹爪安装架的两端碰撞损坏时仅需将损坏的两端部分2进行拆卸并进行更换即可，相比与整体更换夹爪安装架，该种结构可以有效降低夹爪安装架的更换成本，同时由于在更换时仅需将两端部分2进行拆卸，无需将安装在夹爪安装架上的全部部件进行拆除，因此其拆装过程也变得简便易行，更换效率得以提高。中间部分I与两端部分2的分隔部位可以有多种选择，本实用新型中优选的将夹爪安装架的中间部分I和两端部分2的分隔部位分别与两直线轴承相对应，即中间部分I的两端分别与两直线轴承的滑动部分固定连接，两端部分2分别与中间部分I的两端相对并分别固定安装在其所在侧的直线轴承的滑动部分，中间部分I和位于中间部分两侧的两端部分2共同构成整体的夹爪安装架。该种设置方式是直接利用两滑动轴承的滑动部分作为中间连接体将夹爪安装架的中间部分I和两端部分2间接可拆装的连接在一起，并且相对于现有技术中的夹爪安装架，其改动较小，仅需在现有的夹爪安装架与两直线轴承相对的位置处将夹爪安装架进行分体并将其与直线轴承的滑动部分固定连接即可。中间部分I以及两端部分2与直线轴承的滑动部分可以有多种固定连接方式，例如在中间部分1、两端部分2以及直线轴承的滑动部分相对应的位置开设通孔，并通过穿过通孔的螺栓将上述部件紧固，本实施例中的直线轴承的滑动部分优选的固定设置有多个用于中间部分I安装的第一安装螺栓以及多个用于两端部分2安装的第二安装螺栓，中间部分I上设置有与第一安装螺栓相对应的安装通孔，中间部分I通过安装通孔与第一安装螺栓的配合与两直线轴承的滑动部分紧固，两端部分2通过第二安装螺栓分别与其所在侧的直线轴承的滑动部分紧固。该种连接结构可以减小对目前装框机夹爪安装架与直线轴承的安装结构的改动，从而降低改造成本。为了进一步优化上述实施例中所提供的技术方案，本实施例中优选的在中间部分I与两端部分2的两个结合部位均设置了固定板3，并且固定板3设置在夹爪安装架的上部，固定板3同时穿设在其所在侧的第一安装螺栓和第二安装栓上，并通过旋紧于第一安装螺栓和第二安装螺栓上的螺母与直线轴承的滑动部分紧固连接。固定板3的设置可以有效防止分体式夹爪安装架安装在直线轴承滑动部分上之后发生晃动，将中间部分I和两端部分2更紧密的连接成为整体，增强整个夹爪安装架的稳定性。以上对本实用新型所提供的装框机夹爪安装架与直线轴承的安装结构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求1.一种装框机夹爪安装架与直线轴承的安装结构，包括两相互平行的直线轴承和固定安装在两所述直线轴承的滑动部分的夹爪安装架，其特征在于，所述夹爪安装架为分体式结构，且所述夹爪安装架包括中间部分(I)和两端部分(2)，所述中间部分(I)与两端部分(2)可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的装框机夹爪安装架与直线轴承的安装结构，其特征在于，所述中间部分(I)的两端分别与两所述直线轴承的滑动部分固定连接，所述两端部分(2)分别与所述中间部分(I)的两端相对并分别安装于其所在侧的直线轴承的滑动部分，所述两端部分(2)与所述中间部分(I)构成整体的夹爪安装架。
3.根据权利要求2所述的装框机夹爪安装架与直线轴承的安装结构，其特征在于，两所述直线轴承的滑 动部分均设置有多个用于所述中间部分(I)安装的第一安装螺栓和多个用于所述两端部分(2)安装的第二安装螺栓，所述中间部分(I)通过所述第一安装螺栓与两所述直线轴承的滑动部分紧固，所述两端部分(2)通过第二安装螺栓分别与其所在侧的直线轴承的滑动部分紧固。
4.根据权利要求3所述的装框机夹爪安装架与直线轴承的安装结构，其特征在于，还包括设置于所述中间部分(I)与所述两端部分(2)结合部位的固定板(3)，所述固定板(3)位于所述夹爪安装架的上部并且同时穿设于其所在侧的第一安装螺栓和第二安装螺栓上，并与所述直线轴承的滑动部分紧固。
专利摘要本实用新型涉及一种装框机夹爪安装架与直线轴承的安装结构，包括两相互平行的直线轴承和固定安装在两所述直线轴承的滑动部分的夹爪安装架，所述夹爪安装架为分体式结构，且所述夹爪安装架包括中间部分和两端部分，所述中间部分与两端部分可拆卸连接。该种安装结构可以有效降低夹爪安装架的更换成本，同时在更换时仅需将两端部分进行拆卸，无需将安装在夹爪安装架上的全部部件进行拆除，因此其拆装过程也变得简便易行，更换效率得以提高。
文档编号B25J15/00GK203077291SQ20132007524
公开日2013年7月24日 申请日期2013年2月17日 优先权日2013年2月17日
发明者张建辉, 李少峰 申请人:英利能源(中国)有限公司