一种两轴变位机结构装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种两轴变位机结构装置，其特征在于，包括翻转框架，翻转框架通过其两侧的轴承座与回转箱体连接，轴承座外侧的下面设有气动安全销装置，回转箱体的顶部与工作台连接，回转箱体的底部设有回转驱动。本实用新型提高了变位机的适用范围和利用率，通用性强，操作方便，生产效率高等特点。
【专利说明】一种两轴变位机结构装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种两轴变位机结构装置，属于变位机领域。
【背景技术】
[0002]传统的两轴变位机结构装置:驱动单元基本上是采用普通电机结构设计，无法实现无极变速功能；另外，在作业过程中遇到突发事件时，不能及时刹车，让变位机的驱动单元停止旋转或者倾翻动作，容易造成安全事故；再者，通用性比较差，容易导致变位机成为某种或者某类零部件的专用装夹设备。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:提供了一种操作方便、生产效率高、安全性高的两轴变位机结构装置，解决了传统的两轴变位机结构装置无法实现无极变速功能；不能及时刹车，容易造成安全事故；通用性比较差的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种两轴变位机结构装置，其特征在于，包括翻转框架，翻转框架通过其两侧的轴承座与回转箱体连接，轴承座外侧的下面设有气动安全销装置，回转箱体的顶部与工作台连接，回转箱体的底部设有回转驱动。
[0005]优选地，所述翻转框架两侧的轴承座分别与回转箱体上的连接轴的两端连接。
[0006]优选地，所述连接轴的一侧设有扇形齿轮，扇形齿轮与第一齿轮啮合连接，第一齿轮设于翻转驱动上。
[0007]优选地，所述设有扇形齿轮的连接轴的一侧上还设有标尺和指针。
[0008]优选地，所述轴承座内侧的下面设有限位开关和硬限位挡块。
[0009]优选地，所述回转箱体通过其上面的转盘与工作台连接。
[0010]优选地，所述的回转驱动上设有第二齿轮，第二齿轮与回转箱体上的回转支承啮合连接，回转支承上设有转盘。
[0011]优选地，所述的工作台上设有T型槽和系统孔。
[0012]本实用新型的有益效果是:
[0013]1、采用气动安全销装置，能够有效地控制翻转和回转运动的位置，对设备出现的瞬间故障能进行及时刹车，防止事故的发生，增强了变位机的安全性。
[0014]2、变位机中设计的标尺、指针装置，能够减少设备工作过程中或者拆卸后再装时零点校准的工作，节约了作业时间，提高了生产效率。
[0015]3、工作台上设置装夹多种工件或者连接工装夹具的柔性的T型槽和系统孔，扩大了变位机的使用范围，实现了多种柔性工装的快速装夹和拆卸，节约了工装成本，提高了变位机的利用率和通用性，降低了生产制造成本。
【专利附图】
【附图说明】[0016]图1为一种两轴变位机结构装置的爆炸图；
[0017]图2为一种两轴变位机结构装置的主视图；
[0018]图3为图2的左视图；
[0019]图4为图2的A-A剖视图；
[0020]图5为图2的俯视图；
[0021]图6为翻转框架的结构示意图；
[0022]图7为无转盘的回转箱体的结构示意图；
[0023]图8为回转箱体的结构示意图；
[0024]图9为工作台的结构示意图；
[0025]图10为翻转驱动的结构示意图；
[0026]图11为回转驱动的结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
[0028]本实用新型为一种两轴变位机结构装置，如图1-图5所示，为一种两轴变位机结构装置的爆炸图。其设计了一个翻转框架1，其中，在翻转框架I中设计了限位开关6、轴承座7、硬限位挡块8、气动安全销装置9，如图6所示，限位开关6和硬限位挡块8均位于轴承座7内侧的下面，气动安全销装置9位于轴承座7外侧的下面。翻转框架I通过其两侧的轴承座7与回转箱体3连接，回转箱体3的顶部通过转盘10与工作台4连接起来。将组装好的回转驱动2通过第二齿轮15(如图11所示)与回转箱体3上的回转支承16啮合起来，如图7所示，回转支承16上安装有转盘10 (如图8所示)。将回转箱体3上的连接轴17两端分部放置在翻转框架I两侧的轴承座7里，使翻转框架I与回转箱体3连接成为一体，然后将组装好的翻转驱动5通过其上的第一齿轮14(如图10所示)与回转箱体3上的扇形齿轮11啮合起来，扇形齿轮11安装在连接轴17的一侧，在其同一侧还安装有标尺12和指针13。工作台4上还开有均布的T型槽18和系统孔19，如图9所示，可以实现柔性工装夹具的快速装夹和拆卸。
[0029]本实用新型的工作原理是:回转驱动2和翻转驱动5的接口分别接插在翻转框架I的电气接插件孔20里，接通电路和气路后，与回转箱体3的转盘10相连接的工作台4，在回转驱动2的第二齿轮15带动下做旋转运动；扇形齿轮11在翻转驱动5的第一齿轮14的带动下做旋转运动，从而与回转箱体3的回转支承16上的转盘10相连接的工作台4做翻转动作，实现了待作业工件或者工装的旋转和翻转运动，从而实现需要的作业动作。
[0030]在做回转或者翻转动作过程中，气动安全销装置9处于完全缩回的状态，不会影响到工作台4的翻转运动；如遇到停机或者突然断电断气的情况下，气动安全销装置9会立即启动，气动安全销装置9的安全销部分伸出锁住工作台4，对设备出现的瞬间故障进行刹车，防止事故发生。
[0031]在翻转框架I的外侧安装有标尺12和指针13，可以用于本实用新型零点位置的校对，尤其是在设备搬迁后重新放置后，零点可以直接校准，不用在对应的自动化设备上重新编程，校对零点。
[0032]本实用新型可根据焊接或者其他作业的需要，进行翻转和回转的位置变换。能够满足各类焊接工件的装夹定位需要，通用性强，提高了变位机的适用范围和利用率，操作方便，生产效率高。由于该变位机能够灵活翻转，也可以应用于焊接之外的领域，如机加工、喷
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【权利要求】
1.一种两轴变位机结构装置，其特征在于，包括翻转框架(I)，翻转框架(I)通过其两侧的轴承座(7)与回转箱体(3)连接，轴承座(7)外侧的下面设有气动安全销装置(9)，回转箱体(3)的顶部与工作台(4)连接，回转箱体(3)的底部设有回转驱动(2)。
2.如权利要求1所述的一种两轴变位机结构装置，其特征在于，所述翻转框架(I)两侧的轴承座(7)分别与回转箱体(3)上的连接轴(17)的两端连接。
3.如权利要求2所述的一种两轴变位机结构装置，其特征在于，所述连接轴(17)的一侧设有扇形齿轮(11)，扇形齿轮(11)与第一齿轮(14)啮合连接，第一齿轮(14)设于翻转驱动(5)上。
4.如权利要求3所述的一种两轴变位机结构装置，其特征在于，所述设有扇形齿轮(11)的连接轴(17)的一侧上还设有标尺(12)和指针(13)。
5.如权利要求1所述的一种两轴变位机结构装置，其特征在于，所述轴承座(7)内侧的下面设有限位开关(6)和硬限位挡块(8)。
6.如权利要求1所述的一种两轴变位机结构装置，其特征在于，所述回转箱体(3)通过其上面的转盘(10)与工作台(4)连接。
7.如权利要求1所述的一种两轴变位机结构装置，其特征在于，所述的回转驱动(2)上设有第二齿轮(15)，第二齿轮(15)与回转箱体(3)上的回转支承(16)啮合连接，回转支承(16)上设有转盘(10)。
8.如权利要求1所述的一种两轴变位机结构装置，其特征在于，所述的工作台(4)上设有T型槽(18)和系统孔(19)。
【文档编号】B25H1/00GK203448931SQ201320419483
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年7月15日 优先权日:2013年7月15日
【发明者】唐凯, 徐君, 王维祥, 柴晓叶 申请人:海克力斯（上海）自动化设备有限公司