冲裁的制造方法

冲裁的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种能够可靠地将被冲裁了的纸张分离成产品与冲裁废料的冲裁机。可动引导件(21)通过引导件驱动部(22)升降至从纸张(S)的搬运路(G)退避的退避位置与向搬运路(G)突出的突出位置。接收操作员的输入的输入部具备对在从第一搬运部(15)向第二搬运部(16)搬运纸张(S)期间使可动引导件(21)开始接触纸张(S)的部位、使与纸张(S)接触的可动引导件(21)离开纸张(S)的部位进行设定的设定部。控制部使可动引导件(21)从退避位置向突出位置下降，使其与被设定了的接触开始部位接触，而开始可动引导件(21)向纸张(S)的接触。之后，控制部使与纸张(S)接触的可动引导件(21)从突出位置向退避位置上升，使其在被设定了的接触结束部位离开，而结束该接触。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种具备将被冲裁了的纸张分离成产品与冲裁废料的分离机构的冲 裁机。 冲裁机

【背景技术】
[0002] 冲裁机通过汤姆逊刀、冲切辊等将纸张冲裁成规定的形状，由纸张来形成产品。被 冲裁机冲裁了的纸张不仅包含产品还包含冲裁废料。因此，为了由纸张得到产品，不得不将 冲裁了的纸张分离成产品与冲裁废料，并去除冲裁废料。
[0003] 以往，将产品与冲裁废料分离的工作通常以在留下几处产品与冲裁废料的连结处 地将纸张冲裁后重叠一定张数的纸张并将其同时分离的方式进行。工作人员进行该分离工 作，需要非常大的力量，对工作人员施加过度的负担，而且工作效率差。另一方面，由机械进 行该分离工作，工作效率良好，但需要非常大规模的结构。
[0004] 除此以外，存在具备在将被冲裁了的纸张一张一张地依次搬运的期间将该纸张分 离成产品与冲裁废料的分离机构的冲裁机（参照专利文献1)。专利文献1的冲裁机在沿着 搬运路对不留连结处地被冲裁了的纸张进行搬运的期间，通过对纸张吹送空气而将冲裁废 料吹散来分离产品与冲裁废料。
[0005] 根据该冲裁机，在冲裁废料小或简单形状的情况下，能够可靠地分离产品与冲裁 废料，但在冲裁废料大或者为复杂形状的情况下，存在通过空气不能吹散冲裁废料，从而不 能顺利地将产品与冲裁废料分离的情况。
[0006] 【在先技术文献】
[0007] 【专利文献】
[0008] 专利文献1 :日本特开2000-127097号公报


【发明内容】

[0009]【发明要解决的课题】
[0010] 因此，本发明所要解决的课题为提供具有能够可靠地分离产品与冲裁废料的分离 机构的冲裁机。
[0011]【用于解决课题的手段】
[0012] 为了解决上述课题，本发明所涉及的冲裁机的特征在于，具备：
[0013] 冲切机构，其用于将纸张冲裁成规定的形状而由纸张形成产品；
[0014] 分离机构，其用于沿着搬运路将被所述冲切机构冲裁了的纸张一张一张地依次搬 运，在该搬运的期间将纸张分离成产品与冲裁废料，将冲裁废料从所述搬运路去除；
[0015] 控制部，其用于控制所述分离机构；
[0016] 输入部，其用于接收由操作员进行的输入，
[0017] 所述分离机构具备用于沿着所述搬运路搬运纸张的第一搬运部以及第二搬运部， 所述第二搬运部与所述第一搬运部的下游端空出规定间隔地配置，此外，所述分离机构还 具备：
[0018] 可动引导件，其配置在所述第一搬运部以及所述第二搬运部之间，用于将产品与 冲裁废料分离并将冲裁废料导向所述搬运路外；
[0019] 引导件驱动部，其用于使所述可动引导件向从所述搬运路向上方退避的退避位置 与向所述搬运路突出的突出位置升降，
[0020] 所述输入部具备用于操作员设定纸张上的接触开始部位与纸张上的接触结束部 位的设定部，将由所述设定部设定好的设定信息向所述控制部发送，该纸张上的接触开始 部位为在从所述第一搬运部向所述第二搬运部搬运纸张的期间使所述可动引导件开始接 触纸张的部位，该纸张上的接触结束部位为在从所述第一搬运部向所述第二搬运部搬运纸 张的期间使与纸张接触的可动引导件离开纸张的部位，
[0021] 所述控制部至少根据所述设定信息，以如下的方式控制所述分离机构，即，在从所 述第一搬运部向所述第二搬运部搬运纸张的期间，通过使所述可动引导件从所述退避位置 向所述突出位置下降，使其与设定好的所述接触开始部位接触，由此开始所述可动引导件 的向纸张的接触，通过使与纸张接触的所述可动引导件从所述突出位置向所述退避位置上 升，使其在设定好的所述接触结束部位离开，由此结束该接触。
[0022] 优选采取如下的方式，S卩，多个所述可动引导件在纸张的搬运方向的直角方向并 列配置，
[0023] 所述设定部构成为能够按照每个所述可动引导件单独设定所述接触开始部位及 所述接触结束部位，
[0024] 所述控制部以如下的方式控制所述分离机构，S卩，在从所述第一搬运部向所述第 二搬运部搬运纸张的期间，通过使所述可动引导件分别从所述退避位置向所述突出位置下 降，使其与设定好的所述接触开始部位接触，由此开始各所述可动引导件向纸张的接触，通 过使与纸张接触的所述可动引导件分别从所述突出位置向所述退避位置上升，使其在设定 好的所述接触结束部位离开，由此结束该接触。
[0025] 优选采取如下的方式，即，多个所述可动引导件在纸张的搬运方向的直角方向并 列配置，所述可动引导件分别被配置为能够在所述直角方向进行位置变更。
[0026] 优选采取如下的方式，S卩，所述设定部被构成为能够设定多个所述接触开始部位 以及所述接触结束部位，
[0027] 所述控制部在从所述第一搬运路向所述第二搬运路搬运一张纸张的期间，以使所 述可动引导件多次升降而与一张纸张多次接触的方式控制所述分离机构。
[0028] 优选采取如下的方式，S卩，所述设定部构成为，通过从纸张的前端至所述接触开始 部位的距离的输入来设定所述接触开始部位，并且，通过从纸张前端至所述接触结束部位 的距离的输入来设定所述接触结束部位。
[0029] 优选采取如下的方式，S卩，具备纸张检测部，该纸张检测部配置在比所述可动引导 件更靠上游侧的位置，检测纸张的通过并将检测信号向所述控制部发送，
[0030] 所述控制部至少根据所述检测信号以及所述设定信息来控制所述分离机构。
[0031] 【发明效果】
[0032] 根据本发明，根据上述结构，用于将纸张分离成产品与冲裁废料的可动引导件被 构成为向从纸张的搬运路退避的退避位置与从纸张的搬运路突出的突出位置升降。用于接 收操作员的输入的输入部具备设定纸张上的接触开始部位与纸张上的接触结束部位，该纸 张上的接触开始部位为在从第一搬运部向第二搬运部搬运纸张的期间使可动引导件开始 接触纸张的部位，该纸张上的接触结束部位为在从第一搬运部向第二搬运部搬运纸张的期 间使与纸张接触的可动引导件离开纸张的部位。而且，控制部在从第一搬运部向第二搬运 部搬运纸张的期间，以使可动引导件而使其与从被设定好的接触开始部位至接触结束部位 的部分接触的方式控制分离机构。
[0033] 即，根据本发明的冲裁机，操作员对于搬运来的纸张能够自由设定使可动引导件 升降的时序，从而能够使可动引导件与搬运中的纸张上的所期望的部分接触。由此，操作员 能够考虑产品、冲裁废料的形状，使可动引导件与适合将产品与冲裁废料分离的部分接触。 其结果为，即使冲裁废料大或者为复杂的形状，也能够可靠地将产品与冲裁废料分离。

【专利附图】

【附图说明】
[0034] 图1为表示本发明所涉及的冲裁机的简略结构的侧视图。
[0035] 图2为简略表示将被冲裁了的纸张分离成产品与冲裁废料的状况的立体图。
[0036] 图3为表示本发明所涉及的冲裁机所具备的分离机构的主要部分的结构的侧视 图，图3A为可动引导件位于退避位置时的图，图3B为可动引导件位于突出位置时的图。
[0037] 图4为表示本发明所涉及的冲裁机的结构的框图。
[0038] 图5为表示输入部的结构的图。
[0039] 图6中，图6A为表示被分离机构分离成产品与冲裁废料的纸张的一例的图，图6B 为表示将图6A的纸张分离的情况下的输入部的输入例的图。
[0040] 图7为表示图3的分离机构将纸张分离成产品与冲裁废料的状况的侧视图。
[0041] 图8为表示被分离机构分离成产品与冲裁废料的纸张的另一例的图。附图符号说 明
[0042] 1供纸机构
[0043] 2纸张搬运机构
[0044] 3冲切机构
[0045] 4分离机构
[0046] 5控制部
[0047] 15第一搬运部
[0048] 16第二搬运部
[0049] 21可动引导件
[0050] 22引导件驱动部
[0051] 25纸张检测传感器（纸张检测部）
[0052] 27输入部
[0053] 29设定部
[0054] C1、C2、C3接触开始部位
[0055] D1、D2、D3接触结束部位
[0056] G搬运路
[0057] P 产品
[0058] Q冲裁废料 [0059] S 纸张 [0060] T纸张堆 [0061] Y搬运方向

【具体实施方式】
[0062] 以下，参照添加【专利附图】

【附图说明】本发明所涉及的冲裁机。
[0063] 参照图1，冲裁机具备：用于将纸张 S -张一张地依次供给的供纸机构1 ;用于在 搬运方向Y上依次搬运将从供纸机构1供纸来的纸张 S的纸张搬运机构2 ;用于将从纸张 搬运机构2搬运来的纸张 S冲裁成规定的形状的冲切机构3。冲裁机具备用于沿着搬运路 G在搬运方向Y搬运被冲切机构3冲裁了的纸张 S，在该搬运的期间分离成产品P与冲裁废 料Q(参照图2)并将冲裁废料Q从搬运路G去除的分离机构4。此外，冲裁机具备用于控制 供纸机构1、纸张搬运机构2、冲切机构3以及分离机构4的控制部5。
[0064] 供纸机构1具备用于载置纸张堆T的纸张架6,并一张一张地依次供供纸张堆T的 最上位的纸张 S。
[0065] 纸张搬运机构2具备搬运带输送机7,通过该搬运带输送机7将纸张 S -张一张地 地向冲切机构3搬运。
[0066] 参照图1以及图2,冲切机构3具备圆筒形状的冲切辊8以及圆筒形状的支承辊9 所构成的对。冲切辊8以及支承辊9分别具有在搬运方向Y的直角方向延伸的旋转轴，且 相互平行地配置。冲切辊8配置在支承辊9的上侧。
[0067] 冲切辊8如图2所示具备形成有冲裁切刀10的切削模具11。冲切辊8在其外周 面埋设有未图示的磁铁，切削模具11通过磁铁的磁力而被安装在外周面。支承辊9通过其 外周面承接冲切辊8的冲裁切刀10。冲切辊8以及支承辊9通过未图示的驱动部而同步旋 转。
[0068] 如图1所示，冲切机构3在比冲切辊8以及支承辊9靠上游侧具备由相互上下配 置的驱动辊12以及张紧辊13构成的搬运辊对。从纸张搬运机构2搬运来的纸张 S被插入 搬运辊对12、13之间并在它们之间搬运，接下来，被插入冲切辊8以及支承辊9之间。
[0069] 冲切机构3使冲切辊8以及支承辊9旋转，且同时通过搬运辊对12、13使纸张 S - 张一张地依次插入并通过冲切辊7以及支承辊8之间。由此，如图2所示，在该通过期间， 通过冲裁切刀10将纸张 S冲裁成规定的形状，并由纸张 S形成产品P与位于产品P的外框 的不需要的冲裁废料Q。
[0070] 需要说明的是，优选留下几处产品P与冲裁废料Q的连结处地使冲裁切刀10对纸 张 S进行冲裁，而直到产品P与冲裁废料Q被搬运至分离机构4为止使它们不偏离。而如 果产品P与冲裁废料Q难以偏离，那么也可以使冲裁切刀10不留下连结处地对纸张 S进行 冲裁。
[0071] 如图1所示，分离机构4具备具有对纸张 S进行搬运的搬运路G的框架14、用于沿 着搬运路G搬运被冲切机构3冲裁了的纸张 S的第一搬运部15以及第二搬运部16。
[0072] 第一搬运部15以及第二搬运部16均由沿着搬运路G延伸的搬运带输送机构成。 第一搬运部15具备：具有在搬运方向Y的直角方向延伸的旋转轴的一对滑轮150U51 ;架 设在滑轮150、151间的环形带152 ;与滑轮150的旋转轴连接而用于将环形带152驱动旋 转的驱动马达（未图示）。第二搬运部16为与第一搬运部15同样的结构，而具备一对链轮 齿160、161和环形带162以及驱动马达（未图示）。
[0073] 而且，第二搬运部16与第一搬运部15的下游端空出规定的间隔地配置，在第一搬 运部15的下游端以及第二搬运部16的上游端间形成有间隙17。
[0074] 如后所述，分离机构4具备：为了接收通过间隙17而从搬运路G去除的冲裁废料 Q而至少配置在间隙17的下方的废料接收箱18 ;为了接收从搬运路G搬运来的产品P而配 置在搬运路G的下游端的产品接收盘19。
[0075] 分离机构4还具备：配置在第一搬运部15以及第二搬运部16之间，用于将产品 P与冲裁废料Q分离，并将冲裁废料Q向搬运路G外引导的固定引导件20以及可动引导件 21 ;用于使可动引导件21升降的引导件驱动部22。
[0076] 如图3所示，在搬运方向Y的直角方向延伸的安装构件23被安装并支承于框架 14(图1)。固定引导件20被安装在安装构件23并配置在搬运路G，其圆弧形状的引导面 200与从搬运方向Y搬运来的纸张 S对置。
[0077] 可动引导件21具备具有在搬运方向Y的直角方向延伸的旋转轴的辊210。引导件 驱动部22具备：具有活塞杆240的气缸24 ;向气缸24供给空气而用于使活塞杆240伸缩 的未图示的空气供给源。气缸24以使其活塞杆240朝下地安装在安装构件23。在活塞杆 240的前端安装有可动引导件21。
[0078] 引导件驱动部22通过活塞杆240的上下方向的伸缩，使可动引导件21 (辊210) 升降至退避位置与突出位置，如图3A所示，所述退避位置为从搬运路G向上方退避以与在 搬运路G上搬运的纸张 S不接触的位置，如图3B所示，突出位置为向搬运路G突出以能够 与在搬运路G上搬运的纸张 S接触的位置。
[0079] 如图2所示，在本实施例中，固定引导件20a、20b设置有多个，并在搬运方向Y的 直角方向并列配置。各固定引导件20a、20b可滑动移动地安装在安装构件23 (图3)，并通 过使其沿着安装构件23滑动移动，能够在搬运方向Y的直角方向进行位置变更。
[0080] 可动引导件21a?21d设置有多个，并在搬运方向Y的直角方向并列配置。虽然 没有在图2中表示，而每个可动引导件21a?21d均设置有气缸24(图3)，各可动引导件 21a?21d可以单独升降。各气缸24可滑动移动地安装在安装构件23。通过使各气缸24 沿着安装构件23滑动移动，能够使可动引导件21a?2Id分别在搬运方向Y的直角方向进 行位置变更。
[0081] 如后文所述，分离机构4在通过固定引导件20a、20b以及可动引导件21a?21d 将纸张 S从第一搬运部15向第二搬运部16搬运的期间，将纸张 S分离成产品P与冲裁废 料Q。
[0082] 再参照图1，冲裁机具备作为用于检测纸张 S的通过的纸张检测部的纸张检测传 感器25。纸张检测传感器25配置在比可动引导件21靠上游侧。纸张检测传感器25为例 如光电传感器。在本实施例中，纸张检测传感器25配置在第一搬运部15的上方，并朝向搬 运路G。纸张检测传感器25对纸张 S的前端通过纸张检测传感器25与第一搬运部15之间 进行检测。而且，回转式的编码器26通过传动带153而与第一搬运部15的滑轮150的旋 转轴连接，而检测滑轮150的转速。
[0083] 图4为冲裁机的框图。如图4所示，纸张检测传感器25以及编码器26分别与控 制部5连接，对控制部5发送检测信号。引导件驱动部22与控制部5连接而被控制。
[0084] 此外，冲裁机具备用于接收由操作员进行的输入的输入部27。输入部27与控制部 5连接。
[0085] 如图5所示，输入部27例如由触摸屏构成。输入部27具备确定是否使用由可动 引导件21a?21d实现的分离功能的确定按钮28。确定按钮28由"0N"按钮与"OFF"按钮 构成。操作员在使用分离功能时按下"0N"按钮，在不使用分离功能时按下"OFF"按钮。
[0086] 输入部27具备用于输入纸张 S的尺寸的纸张尺寸输入部（未图示的），操作员能 够输入被搬运的纸张 S的尺寸。
[0087] 此外，输入部27具备用于操作员设定纸张 S上的接触开始部位与纸张 S上的接触 结束部位的设定部29,该纸张 S上的接触开始部位为在从第一搬运部15向第二搬运部16 搬运被冲裁了的纸张 S的期间使可动引导件21a?21d从退避位置（图3A)向突出位置 (图3B)下降而使其开始接触搬运中的纸张 S的部位，该纸张 S上的接触结束部位为在从第 一搬运部15向第二搬运部16搬运被冲裁了的纸张 S的期间使与纸张 S接触的可动引导件 21a?21d从突出位置向退避位置上升而使其离开搬运中的纸张 S的部位。通过该设定部 29,操作员能够设定使可动引导件21a?21d与搬运来的纸张 S上的哪个部分接触。
[0088] 设定部29具备配置成矩阵状的多个输入框30。
[0089] (a)行?⑷行的输入框30分别与可动引导件21a?21d对应，设定部29被构成 为能够按照每个可动引导件21a?21d单独设定接触开始部位以及接触结束部位。
[0090] "0N1"列的输入框30用于设定接触开始部位，"0FF1"列的输入框30用于设定接 触结束部位。" 0N2 "列、" 0FF2 "列?" 0N4 "列、" 0FF4 "列也同样。如此，" 0N1"列、" 0FF1" 列?"0N4"列、"0FF4"列也具备输入框30，设定部29被构成为能够一次对可动引导件2la? 21d分别设定多个接触开始部位以及接触结束部位。由此，在搬运一张纸张 S期间能够使可 动引导件21a?21d分别多次（本实施例中为四次）升降，而能够对一张纸张 S多次接触。
[0091] 在本实施例中，设定部29被构成为通过将从纸张 S的在搬运方向Y上的前端至接 触开始部位的距离输入"0N1"列?"0N4"列的输入框30来设定接触开始部位。此外，设定 部29被构成为通过将从纸张 S的前端至接触结束部位的距离输入"0FF1"?"0FF4"列的 输入框30来设定接触结束部位。
[0092] 例如，在形成图6A所示那样的产品P的情况下，操作员欲使各可动引导件21a? 21d与搬运来的纸张 S上的由单点划线表示的冲裁废料Q的部分（即，Q?Di以及C2?D2 的部分）接触。此时，操作员在各可动引导件21a?21d预先实际测定从纸张 S的前端至 接触开始部位Cl、C2的距离Lp L4、L5与从纸张 S的前端至接触结束部位Dp D2的距离L2、 L3、L6。然后，如图6B所示，操作员将测定到的实际的距离U?L6输入对应的各输入框30。 由此，设定接触开始部位以及接触结束部位DpD 2。输入部27将该设定信息向控制部 5发送。
[0093] 需要说明的是，操作员对不使用的"0N3"列?"0FF4"列的输入框30不进行输入。
[0094] 控制部5根据上述纸张检测传感器25 (纸张检测部）的检测信号、编码器26的检 测信号以及设定部29的设定信息来控制分离机构4。
[0095] 参照图7A，从纸张检测传感器25至可动引导件21的纸张 S的搬运距离是已知的。 当纸张检测传感器25检测从搬运方向Y搬运来的纸张 S的前端的通过时，将其检测信号向 控制部5发送。编码器26 (图1)始终检测第一搬运部15的滑轮150的转速，并将其检测 信号向控制部5发送。由此，控制部5识别在第一搬运部15上搬运的纸张 S的速度V以及 位置。而且，控制部5根据该纸张 S的速度V以及位置的识别，对于搬运来的纸张 S，能够取 得通过引导件驱动部22而使可动引导件21升降的时序。
[0096] 如图7B所示，控制部5按照设定信息并且如上所述取得时序，在从第一搬运部15 向第二搬运部16搬运纸张 S期间，使可动引导件21从退避位置向突出位置下降，使其与纸 张 S上的设定好的接触开始部位q (图6A)接触，而开始可动引导件21 (辊210)的向纸张 S的接触。之后，如图7C所示，控制部5使与纸张 S接触的可动引导件21从突出位置向退 避位置上升，使其在纸张 S上的设定好的接触结束部位仏（图6A)离开纸张 S，而结束该接 触。由此，可动引导件21与搬运中的纸张 S上的从接触开始部位(^至接触结束部位Di的 部分接触。
[0097] 当设定有多个接触开始部位C1、C2以及接触结束部位D1、D2时，控制部5在第一 次的接触结束后，使可动引导件21与下个设定好的接触开始部位C 2接触，而开始可动引导 件21的向纸张 S的接触。之后，控制部5使与纸张 S接触的可动引导件21在下个设定好 的接触结束部位D2离开纸张 S，而结束该接触。反复该操作，按照设定信息那样使可动引导 件21对一张纸张 S多次进行接触。
[0098] 而且，在本实施例中，采取按照每个可动引导件21a?2Id单独设定接触开始部位 Cl、C2以及接触结束部位Dl、D2的结构。控制部5分别单独控制可动引导件21a?21d， 使其从退避位置向突出位置下降，与设定好的接触开始部位Cl、C2接触，而开始各可动引 导件21a?21d的向纸张 S的接触。之后，控制部5使与纸张 S接触的可动引导件21a? 21d分别从突出位置向退避位置上升，使其在设定好的接触结束部位Dl、D2离开纸张 S，由 此结束该接触。
[0099] 控制部5对从第一搬运部15向第二搬运部16搬运的纸张 S依次进行如上的动作。 [0100] 例如，如图6所示对接触开始部位Cl、C2以及接触结束部位Dl、D2进行了设定。 此时，如图7B所示，首先可动引导件21 (辊210)与冲裁废料Q的前端侧（Q-Di的部分） 接触，冲裁废料Q被压向下方。由此，产品P与冲裁废料Q的前端侧被分离，并且冲裁废料 Q被导向搬运路G外。此外，此时，通过冲裁废料Q的前端接触被定位在搬运路G上的产品 P不通过的部位的、固定引导件20的引导面200,也会将产品P与冲裁废料Q分离，将冲裁 废料Q导向搬运路G外。之后，可动引导件21与冲裁废料Q的后端侧（C 2?D2的部分）接 触，将产品P与冲裁废料Q的后端侧可靠地分离。需要说明的是，即使在留下几处产品P与 冲裁废料Q的连结处地对纸张 S进行冲裁的情况下，在进行利用固定引导件20以及可动引 导件21的分离时，也能够将所有的连结处切断。然后，如图7C所示，产品P被向第二搬运 部16搬运而向产品接收盘19排出，冲裁废料Q从搬运路G去除，而通过间隙17落向废料 接收箱18。
[0101] 根据上述的分离机构4,例如，如图8所示，即使在像由一张纸张 S形成多个产品P 那样的情况下，只要按照图8设定接触开始部位q?C3以及接触结束部位Di?D3，便能够 可靠地分离多个产品P与冲裁废料Q。
[0102] 如上所述，根据本发明的冲裁机，操作员对于搬运来的纸张 S能够自由设定使可 动引导件21a?21d升降的时序，从而能够使可动引导件21a?21d与搬运中的纸张 S上 的所期望的部分接触。由此，操作员能够考虑产品P以及冲裁废料Q的形状，使可动引导件 21a?2Id与适合将产品P与冲裁废料Q分离的部分接触。其结果为，即使冲裁废料Q大或 者为复杂的形状，也能够可靠地进行产品P与冲裁废料Q的分离，从而也能够分离以往不能 分离的冲裁废料Q。
[0103] 如上所述，在将一张纸张 S从第一搬运部15向第二搬运部16搬运的期间，能够 使可动引导件21a?21d多次升降地与纸张 S接触。可动引导件21a?21d设置有多个， 而且被设置为能够分别在搬运方向Y的直角方向进行位置调节。此外，对每个可动引导件 21a?21d能够单独设定接触开始部位C1、C2以及接触结束部位D1、D2,控制部5单独控制 各可动引导件21a?21d的升降。由此，能够将产品P与冲裁废料Q进一步可靠地分离。
[0104] 以上，对本发明的优选的实施方式进行了说明，然而本发明的结构并不限定于上 述实施方式。
[0105] 例如，为了将冲裁废料Q导向搬运路G外，可动引导件21具备辊210,然而取代之， 例如，也可以具备与固定引导件20的引导面200同样结构的引导面。
[0106] 而且，引导件驱动部22为了使可动引导件21升降，而具备气缸24,然而，取代之， 也可以具备电磁螺线管等其他线性致动器。
[0107] 纸张检测部也可以为对附加在纸张 S的标记进行检测的标记检测传感器。标记检 测传感器通过读取附加在搬运来的纸张 S的标记，来检测纸张 S通过标记检测传感器与第 一搬运部15之间。例如，标记检测传感器为根据光的反射率读取附加在纸张 S的标记的透 光型光电传感器、读取附加在纸张 S的条形码的条形码扫描器。优选将标记附加在纸张 S 的冲裁废料Q。
[0108] 纸张检测部也可以为将被印刷在纸张 S的印刷内容拍摄而进行检测的照相机。照 相机将搬运路G的一部分作为拍摄区域，并以恒定的间隔拍摄图像。照相机对拍摄到的图 像进行规定的图像处理，来判定在拍摄区域内是否写入印刷内容。照相机根据其判定结果， 来检测纸张 S通过照相机与第一搬运部15之间。
[0109] 从防止错误检测的角度出发，可以使纸张检测部由纸张传感器25、标记检测传感 器以及照相机中的至少两个的组合来构成。
[0110] 只要将纸张检测部配置在比可动引导件21靠上游侧即可，而无需配置在第一搬 运部15的上方。例如，如图1所示，在比冲切辊8以及支承辊9靠上游侧，具备检测纸张 S 的前端的通过的纸张检测传感器31。纸张检测传感器31用于冲切机构3取得将纸张 S冲 裁的时序。纸张检测部可以由该纸张检测传感器31构成。
[0111] 在该情况下，控制部5通过纸张检测传感器31的检测信号、搬运辊对12与13对 纸张 S的搬运速度、第一搬运部15对纸张 S的搬运速度以及从纸张检测传感器31至可动 引导件21的纸张 S的搬运距离，来取得使可动引导件21升降的时序。该纸张检测传感器 31可以置换为前述的标记检测传感器、照相机。
[0112] 但是，从使可动引导件21在更准确的时序升降的角度出发，优选将纸张检测部配 置在靠近可动引导件21的位置。
[0113] 而且，在本实施例中，如图1所示，控制部5利用与第一搬运部15连接的编码器26 来识别纸张 S的速度V，取得使可动引导件21升降的时序。取代之，也可以通过在用于驱动 第一搬运部15的驱动马达采用伺服马达，使控制部5能够识别纸张 S的速度V。
【权利要求】
1. 一种冲裁机，其特征在于，具备： 冲切机构，其用于将纸张冲裁成规定的形状而由纸张形成产品； 分离机构，其用于沿着搬运路将被所述冲切机构冲裁了的纸张一张一张地依次搬运， 在该搬运的期间将纸张分离成产品与冲裁废料，将冲裁废料从所述搬运路去除； 控制部，其用于控制所述分离机构； 输入部，其用于接收由操作员进行的输入， 所述分离机构具备用于沿着所述搬运路搬运纸张的第一搬运部及第二搬运部，所述第 二搬运部与所述第一搬运部的下游端空出规定间隔地配置， 所述分离机构还具备： 可动引导件，其配置在所述第一搬运部及所述第二搬运部之间，用于将产品与冲裁废 料分离并将冲裁废料导向所述搬运路外； 引导件驱动部，其用于使所述可动引导件向从所述搬运路向上方退避的退避位置与向 所述搬运路突出的突出位置升降， 所述输入部具备用于操作员设定纸张上的接触开始部位与纸张上的接触结束部位的 设定部，将由所述设定部设定好的设定信息向所述控制部发送，该纸张上的接触开始部位 为在从所述第一搬运部向所述第二搬运部搬运纸张的期间使所述可动引导件开始接触纸 张的部位，该纸张上的接触结束部位为在从所述第一搬运部向所述第二搬运部搬运纸张的 期间使与纸张接触的可动引导件离开纸张的部位， 所述控制部至少根据所述设定信息，以如下的方式控制所述分离机构，即，在从所述第 一搬运部向所述第二搬运部搬运纸张的期间，通过使所述可动引导件从所述退避位置向所 述突出位置下降，使其与设定好的所述接触开始部位接触，由此开始所述可动引导件的向 纸张的接触，通过使与纸张接触的所述可动引导件从所述突出位置向所述退避位置上升， 使其在设定好的所述接触结束部位离开，由此结束该接触。
2. 如权利要求1所述的冲裁机，其特征在于， 多个所述可动引导件沿着纸张的搬运方向的直角方向并列配置， 所述设定部构成为能够按照每个所述可动引导件单独设定所述接触开始部位及所述 接触结束部位， 所述控制部以如下的方式控制所述分离机构，即，在从所述第一搬运部向所述第二搬 运部搬运纸张的期间，通过使所述可动引导件分别从所述退避位置向所述突出位置下降， 使其与设定好的所述接触开始部位接触，由此开始各所述可动引导件的向纸张的接触，通 过使与纸张接触的所述可动引导件分别从所述突出位置向所述退避位置上升，使其在设定 好的所述接触结束部位离开，由此结束该接触。
3. 如权利要求1所述的冲裁机，其特征在于， 多个所述可动引导件沿着纸张的搬运方向的直角方向并列配置， 所述可动引导件分别被配置为能够沿着所述直角方向进行位置变更。
4. 如权利要求1所述的冲裁机，其特征在于， 所述设定部构成为能够设定多个所述接触开始部位及所述接触结束部位， 所述控制部在从所述第一搬运路向所述第二搬运路搬运一张纸张的期间，以使所述可 动引导件多次升降而与一张纸张多次接触的方式来控制所述分离机构。
5. 如权利要求1所述的冲裁机，其特征在于， 所述设定部构成为，通过从纸张的前端至所述接触开始部位的距离的输入来设定所述 接触开始部位，且通过从纸张前端至所述接触结束部位的距离的输入来设定所述接触结束 部位。
6. 如权利要求1所述的冲裁机，其特征在于， 还具备纸张检测部，该纸张检测部配置在比所述可动引导件更靠上游侧的位置，对纸 张的通过进行检测并将检测信号向所述控制部发送， 所述控制部至少根据所述检测信号及所述设定信息来控制所述分离机构。
【文档编号】B26D7/18GK104118009SQ201410165528
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年4月23日 优先权日:2013年4月25日
【发明者】堀井良行, 望月润, 武内丰季, 大内山耕 申请人:好利用国际株式会社