纸箱夹取装置制造方法
【专利摘要】一种纸箱夹取装置，包括基板、连接板、加强筋、手爪、伸缩部、轴套、连杆及接头。连接板通过连接块与基板连接，连接板的板面与基板的板面平行；加强筋位于基板与连接板之间，并穿设于连接块；手爪通过转轴与连接板转动连接；伸缩部安装于连接板上，轴套套设于转轴上，并与转轴键连接，伸缩部的伸缩端通过接头与连杆的一端连接，连杆的另一端与轴套连接；其中，手爪包括连接架及多根手指，多根手指依次排列并连接，连接架的一端与转轴连接，另一端与多根手指连接。伸缩部运动，带动连杆绕转轴摆动，使得轴套带动转轴转动。转轴转动，带动与之连接的手爪转动，使得手爪绕转轴摆动。纸箱夹取装置提高了对纸箱堆垛的安全性及稳定性。
【专利说明】纸箱夹取装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种夹取装置，特别是涉及一种纸箱夹取装置。
【背景技术】
[0002]在大型工厂的物流仓库内，需要将待出货的商品有序地堆垛，这样不但可以节省空间，而且还可以将商品分门别类，方便管理。
[0003]通常，商品都会采用纸箱进行包装，而将包装有商品的纸箱进行堆垛常采用人工的方式进行，而一旦堆垛的高度过高，这在一定程度上限制了装有商品的纸箱往高度方向的扩展，降低了物流仓库的存储率。
[0004]为此，厂家会设计机械手，通过机械手来对纸箱进行堆垛。而传统的对纸箱进行堆垛的机械手，纸箱很容易从机械手的手爪上滑落，增加了不稳定因素，给纸箱的堆垛带来危险。
实用新型内容
[0005]鉴于上述情况，有必要提供一种提高纸箱堆垛安全性的纸箱夹取装置。
[0006]一种纸箱夹取装置，包括:
[0007]基板；
[0008]连接板，所述连接板通过连接块与所述基板连接，所述连接板的板面与所述基板的板面平行；
[0009]加强筋，所述加强筋位于所述基板与所述连接板之间，并穿设于所述连接块；
[0010]手爪，所述手爪通过转轴与所述连接板转动连接；
[0011]伸缩部、轴套、连杆、接头，所述伸缩部安装于所述连接板上，所述轴套套设于所述转轴上，并与所述转轴键连接，所述伸缩部的伸缩端通过所述接头与所述连杆的一端连接，所述连杆的另一端与所述轴套连接；
[0012]其中，所述手爪包括连接架及多根手指，多根所述手指依次排列并连接，所述连接架的一端与所述转轴连接，另一端与多根所述手指连接。
[0013]在其中一个实施例中，所述加强筋呈圆柱状。
[0014]在其中一个实施例中，所述伸缩部为伸缩液压缸。
[0015]在其中一个实施例中，所述伸缩部为伸缩气压缸。
[0016]在其中一个实施例中，所述接头为单肘接头。
[0017]在其中个实施例中，所述接头为双射接头。
[0018]在其中一个实施例中，所述手指呈“ L ”形。
[0019]在基板与连接板之间设置加强筋，加强了基板与连接板之间的连接强度，基板及连接板可以承受更大的外界重物对其作用力而不易折断。
[0020]手指设置呈“L”形，是为方便抓取纸箱而设计。手指设置多根，且等间距设置，在抓取纸箱时，纸箱的作用力可以均匀分布于多根手指上，有利于平稳抓取。[0021]伸缩部进行伸缩运动时，通过接头带动连杆绕转轴摆动，由于转轴通过平键与轴套连接，且连杆的另一端与轴套连接，从而使得轴套带动转轴转动。转轴转动，便带动与之连接的手爪转动，而手爪与连接板转动连接，使得手爪可绕转轴摆动。
[0022]由此可知，手爪来回摆动，便可对纸箱进行相应的动作。手爪相互靠近，可对纸箱进行抓取，手爪相互远离，可使纸箱脱离于手爪。
[0023]纸箱夹取装置通过基板、连接板、加强筋、手爪、伸缩部、轴套、连杆及接头的相互作用，提高了对纸箱堆垛的安全性及稳定性。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型一较优实施例的纸箱夹取装置的主视图；
[0025]图2为图1所示的纸箱夹取装置的侧视图；
[0026]图3为图1所示的纸箱夹取装置的俯视图。
【具体实施方式】
[0027]如图1及图2所示，其分别为本实用新型一较优实施例的纸箱夹取装置10的主视图及侧视图。纸箱夹取装置10包括:基板100、连接板200、加强筋300、手爪400、伸缩部500、轴套600、连杆700及接头800。
[0028]请一并参阅图3，其为图1所示的纸箱夹取装置10的俯视图。基板100为平面板状结构。连接板200通过连接块210与基板100连接，连接板200的板面与基板100的板面相互平行。在本实施例中，连接块210的数量为四块，四块连接块210依次排列呈“一”字形。
[0029]加强筋300位于基板100与连接板200之间，加强筋300依次穿设于四块连接块210。在本实施例中，加强筋300呈圆柱状。在基板100与连接板200之间设置加强筋300，加强了基板100与连接板200之间的连接强度，基板100及连接板200可以承受更大的外界重物对其作用力而不易折断。进一步的，连接200上还固定设有固定块310，加强筋300穿设于固定块310上。设置固定块310，进一步加强了加强筋300的强度，基板100与连接板200配合加强筋300后，可以承受更大的外界作用力。
[0030]手爪400通过转轴410与连接板200转动连接。进一步的，手爪400包括连接架420及多根手指430，多根手指430依次排列并连接，连接架420的一端与转轴410连接，连接架420的另一端与多根手指430连接。在本实施例中，手指430呈“L”形。在此，手指430设置呈“L”形，是为方便抓取纸箱而设计。手指430设置多根，且等间距设置，在抓取纸箱时，纸箱的作用力可以均匀分布于多根手指430上，有利于平稳抓取。
[0031]伸缩部500安装于连接板200上，轴套600套设于转轴410上，轴套600与转轴410通过平键连接，伸缩部500的伸缩端通过接头800与连杆700的一端连接，连杆700的另一端与轴套600连接。
[0032]在本实施例中，伸缩部500为伸缩液压缸，接头800为双肘接头。在其它实施例中，伸缩部500还可以为伸缩气压缸，接头800为单肘接头。
[0033]伸缩部500进行伸缩运动时，通过接头800带动连杆700绕转轴410摆动，由于转轴410通过平键与轴套600连接，且连杆700的另一端与轴套600连接，从而使得轴套600带动转轴410转动。转轴410转动，便带动与之连接的手爪400转动，而手爪400与连接板200转动连接，使得手爪400可绕转轴410摆动。
[0034]由此可知，手爪400来回摆动，便可对纸箱进行相应的动作。手爪400相互靠近，可对纸箱进行抓取，手爪400相互远离，可使纸箱脱离于手爪400。
[0035]纸箱夹取装置10通过基板100、连接板200、加强筋300、手爪400、伸缩部500、轴套600、连杆700及接头800的相互作用，提高了对纸箱堆垛的安全性及稳定性。
[0036]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种纸箱夹取装置，其特征在于，包括: 基板； 连接板，所述连接板通过连接块与所述基板连接，所述连接板的板面与所述基板的板面平行； 加强筋，所述加强筋位于所述基板与所述连接板之间，并穿设于所述连接块； 手爪，所述手爪通过转轴与所述连接板转动连接； 伸缩部、轴套、连杆、接头，所述伸缩部安装于所述连接板上，所述轴套套设于所述转轴上，并与所述转轴键连接，所述伸缩部的伸缩端通过所述接头与所述连杆的一端连接，所述连杆的另一端与所述轴套连接； 其中，所述手爪包括连接架及多根手指，多根所述手指依次排列并连接，所述连接架的一端与所述转轴连接，另一端与多根所述手指连接。
2.根据权利要求1所述的纸箱夹取装置，其特征在于，所述加强筋呈圆柱状。
3.根据权利要求1所述的纸箱夹取装置，其特征在于，所述伸缩部为伸缩液压缸。
4.根据权利要求1所述的纸箱夹取装置，其特征在于，所述伸缩部为伸缩气压缸。
5.根据权利要求1所述的纸箱夹取装置，其特征在于，所述接头为单肘接头。
6.根据权利要求1所述的纸箱夹取装置，其特征在于，所述接头为双肘接头。
7.根据权利要求1所述的纸箱夹取装置，其特征在于，所述手指呈“L”形。
【文档编号】B25J15/10GK203818154SQ201420174377
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年4月11日 优先权日:2014年4月11日
【发明者】叶丽香 申请人:叶丽香