一种锯齿刀粒抓取筛选机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种锯齿刀粒抓取筛选机构，包括：刀粒抓取器、摄像头、传动皮带、滑轨和电机，所述电机驱动所述传动皮带转动，所述摄像头对正所述刀粒抓取器的移动轨迹，所述刀粒抓取器为对称设置的一对，所述刀粒抓取器的一端连接有与其垂直的滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述滑轨设置在所述传动皮带上。本实用新型的锯齿刀粒抓取筛选机构取料和筛选锯齿刀粒速度快、自动化程度高，节省人力。
【专利说明】一种锯齿刀粒抓取筛选机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及锯齿刀粒的焊接装备领域，特别是涉及一种锯齿刀粒抓取筛选机构。
【背景技术】
[0002]锯片是一种常用的加工工具，锯片上有锯齿，为了提高锯齿的使用寿命一般在锯齿上焊接上刀粒，刀粒的硬度很高，类似于金属切削刀具。刀粒焊接的过程中刀粒的取料、筛选是一项重要的环节，取料快慢和取料的准确性直接影响到生产效率和刀粒的焊接质量，抓取到不合格刀粒进行焊接直接影响了锯齿的品质。普通的人工方式进行刀粒取料和筛选，筛选的速度慢，自动化程度低，浪费人力。
实用新型内容
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种锯齿刀粒抓取筛选机构，该锯齿刀粒抓取筛选机构可以解决人工取料和筛选造成的筛选速度慢、自动化程度低和浪费人力的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种锯齿刀粒抓取筛选机构，包括:刀粒抓取器、摄像头、传动皮带、滑轨和电机，所述电机驱动所述传动皮带转动，所述摄像头对正所述刀粒抓取器的移动轨迹，所述刀粒抓取器为对称设置的一对，所述刀粒抓取器的一端连接有与其垂直的滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述滑轨设置在所述传动皮带上。
[0005]在本实用新型一个较佳实施例中，还包括刀粒回收箱,所述刀粒回收箱位于所述刀粒抓取器的下方。
[0006]在本实用新型一个较佳实施例中，所述传动皮带转动时带动所述滑轨做直线运动，所述滑轨的直线运动方向与所述滑块在所述滑轨上滑动的方向垂直。
[0007]本实用新型的有益效果是:本实用新型的锯齿刀粒抓取筛选机构取料和筛选锯齿刀粒速度快、自动化程度高，节省人力。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:
[0009]图1是本实用新型锯齿刀粒抓取筛选机构的实施例示意图。
[0010]附图中各部件的标记如下:1、送料槽，2、锯齿刀粒，3、挡板驱动装置，4、刀粒挡板，
5、刀粒回收箱，6、摄像头，7、刀粒抓取器，8、取料口，9、传动皮带，10、滑块，11、滑轨，12、电机。
【具体实施方式】
[0011]下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0012]请参阅图1，本实用新型实施例包括:
[0013]一种锯齿刀粒抓取筛选机构，包括刀粒抓取器7、摄像头6、传动皮带9、滑轨11和电机12，所述电机12驱动所述传动皮带9转动，所述摄像头6对正所述刀粒抓取器7的移动轨迹，所述刀粒抓取器7为对称设置的一对，所述刀粒抓取器7的一端连接有与其垂直的滑块10，所述滑块10与滑轨11滑动连接，所述滑轨11设置在所述传动皮带9上。
[0014]优选地,该锯齿刀粒抓取筛选机构还包括刀粒回收箱5,所述刀粒回收箱5位于所述刀粒抓取器7的下方。
[0015]优选地，所述传动皮带9转动时带动滑轨11做直线运动,所述滑轨11的直线运动方向与所述滑块10在所述滑轨11上滑动的方向垂直。滑块10与刀粒抓取器7相对应，两个对称的滑块10在滑轨11上彼此靠近时可以夹住锯齿刀粒2，两个对称的滑块10在滑轨11上彼此分开时可以松开锯齿刀粒2。
[0016]进一步地，锯齿刀粒2先是经送料槽I移动到取料口 8处，在取料口 8处挡板驱动装置3 (优选为气缸)驱动刀粒挡板4拦住锯齿刀粒2。
[0017]更进一步地，滑轨11做直线运动时带动滑块10和刀粒抓取器7 —起做直线运动，刀粒抓取器7移动到取料口 8处，刀粒挡板4抬起，刀粒抓取器7抓取取料口 8处的锯齿刀粒2，之后刀粒抓取器7夹住锯齿刀粒2移动到摄像头6处。摄像头6的成像系统对移送过来的锯齿刀粒2进行检测，经检测规格合格的锯齿刀粒2被刀粒抓取器7送入下一个工位，检测发现规格不合格的锯齿刀粒2被刀粒抓取器7送入刀粒回收箱5。
[0018]优选地，摄像头6为(XD摄像头。
[0019]本实用新型锯齿刀粒抓取筛选机构的有益效果是:
[0020]本实用新型的锯齿刀粒抓取筛选机构取料和筛选锯齿刀粒速度快、自动化程度高，节省人力。
[0021]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种锯齿刀粒抓取筛选机构，其特征在于，包括刀粒抓取器、摄像头、传动皮带、滑轨和电机，所述电机驱动所述传动皮带转动，所述摄像头对正所述刀粒抓取器的移动轨迹，所述刀粒抓取器为对称设置的一对，所述刀粒抓取器的一端连接有与其垂直的滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述滑轨设置在所述传动皮带上。
2.根据权利要求1所述的锯齿刀粒抓取筛选机构，其特征在于，还包括刀粒回收箱，所述刀粒回收箱位于所述刀粒抓取器的下方。
3.根据权利要求1所述的锯齿刀粒抓取筛选机构，其特征在于，所述传动皮带转动时带动所述滑轨做直线运动，所述滑轨的直线运动方向与所述滑块在所述滑轨上滑动的方向垂直。
【文档编号】B25J15/08GK203936541SQ201420336894
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2014年6月12日 优先权日:2014年6月12日
【发明者】杨健宏 申请人:杨健宏