对位平台的传动装置制造方法
【专利摘要】一种对位平台的传动装置，包含一底座、一工作台、一马达、一主螺杆、一移动座以及一滚珠，该工作台是可旋转地设置于该底座，且具有一锥形槽，该马达是设置于该底座，该主螺杆是与该移动座螺合，并可受该马达的带动而旋转，该移动座具有一凹槽，该凹槽内具有二斜面，该滚珠是抵顶于该工作台锥形槽的一环锥面与该移动座凹槽之二斜面之间；藉此，该马达可经由该主螺杆带动该移动座直线地移动，从而透过该滚珠带动该工作台转动，该滚珠于转动时是沿着该凹槽横向地移动，藉以修正该工作台之旋转轴心与该移动座的距离差异，使得该移动座可于任何角度带动工作台旋转。此外，该锥形槽与该凹槽的设置位置亦可互换。
【专利说明】对位平台的传动装置
【技术领域】
[0001]本实用新型是关于一种精密机械移动平台，特别是指一种可受马达驱动而使工作台旋转的对位平台的传动装置。
【背景技术】
[0002]已知对位平台的传动装置，如中国台湾第1433752号专利所揭露者，是包含有一底座、三移动装置以及一工作台，各该移动装置均包含有一动力部，而可经由一螺杆带动一活动部进行线性移动，从而带动该工作台旋转。
[0003]该活动部是线性地移动，而该工作台是原地旋转，于该活动部移动的过程中，该活动部与该工作台旋转轴心的距离是不断地改变，导致该工作台需设置被动滑块及转动滑块来修正上述的距离差异；该等用以修正距离差异的被动滑块及转动滑块，需要高度的精密度才能使工作台顺畅旋转，因此此种传动装置的制造困难度较高而需要改进。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的，在于提供一种对位平台的传动装置，其利用可径向移动的滚珠，来修正移动座于线性移动时，该移动座与旋转轴心的距离差异。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]一种对位平台的传动装置，它包括:
[0007]一底座；
[0008]一工作台，是可旋转地设置于该底座上，该工作台具有一受推部，该受推部具有一锥形槽，该锥形槽的壁面形成一锥面；
[0009]一马达,是设置于该底座；
[0010]一主螺杆，是连接该马达，且可受该马达的带动而自转；一移动座，是可线性移动地设于该底座，并具有一螺孔以及一凹槽，该螺孔是与该主螺杆啮合，该凹槽具有二斜面；以及
[0011]一滚珠，是抵接于该工作台锥形槽的锥面与该移动座凹槽的二斜面之间。
[0012]在一较佳实施例中，所述移动座凹槽的截面形状为三角形。
[0013]在一较佳实施例中，所述移动座凹槽的延伸方向是与该主螺杆垂直。
[0014]在一较佳实施例中，更包含有一弹簧，该弹簧是连接于该工作台的受推部以及该移动座之间。
[0015]在一较佳实施例中，更包含有二插销，该工作台的受推部以及该移动座各具有一插孔供该插销插置，该弹簧两端各具有一卡勾而可分别勾卡于该二插销，藉以使得该弹簧与该工作台的受推部以及该移动座连接。
[0016]在一较佳实施例中，所述移动座包含有一座体以及一螺接块，该座体具有一通孔，该螺接块具有一平板部以及一凸出部，该平板部是锁固于该座体外侧，该凸出部是插置于该通孔，该移动座的螺孔是设置于该螺接块，且贯穿该平板部以及该凸出部。
[0017]一种对位平台的传动装置，包括:
[0018]一底座；
[0019]一工作台，是可旋转地设置于该底座，该工作台具有一受推部以及一设于该受推部的凹槽，该凹槽具有二斜面；
[0020]一马达,是设置于该底座；
[0021]一主螺杆，是连接该马达，且可受该马达的带动而自转；一移动座，是可线性移动地设于该底座，并具有一螺孔及一锥形槽，该螺孔是与该主螺杆啮合，该锥形槽的壁面形成一锥面；以及
[0022]一滚珠，是抵接于该移动座锥形槽的锥面与该工作台凹槽的二斜面之间。
[0023]本实用新型有益效果是:本实用新型可相当精准地控制其工作台的旋转，并可有效降低此对位平的传动装置在制造上的困难度以及降低螺孔在加工上的困难度，方便使用者更换零件。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]图1是本实用新型一较佳实施例对位平台的传动装置的立体图。
[0025]图2是本实用新型该较佳实施例的立体分解图。
[0026]图2A是图2底座的A向局部放大图。
[0027]图3是本实用新型该较佳实施例局部结构的俯视图(一)。
[0028]图4是本实用新型该较佳实施例局部结构的俯视图(二)。
[0029]图5是本实用新型该较佳实施例局部结构的俯视图(三)。
[0030]图6是本实用新型该较佳实施例的剖视图。
[0031]图6A是图6的B的局部放大图。
[0032]图7是本实用新型另一较佳实施例对位平台的传动装置的分解图。
[0033]图8是图7组合后的C向局部放大图。
[0034]附图标号:10:对位平台的传动装置；20:底座；22:主体；24:延伸座；30:工作台；303:受推部；32、32’:锥形槽；321、321’:锥面；34:插孔；40:马达；50:主螺杆；60:移动座；601:座体；603:螺接块；62:通孔;64、64，:凹槽；641、641’:斜面；66:插孔；67:平板部；68:凸出部；69:螺孔；70:插销；82:卡勾；80:弹黃；90:滚珠。
【具体实施方式】
[0035]以下仅以实施例说明本实用新型可能的实施态样，然而并非用以限制本实用新型所欲保护的范畴，先予叙明。
[0036]本实用新型对位平台的传动装置10 —较佳实施例，如图1及图2所示，是包含有一底座20、一工作台30、一马达40、一主螺杆50、一移动座60、二插销70、一弹簧80以及一滚珠90。
[0037]该底座20是包含有一主体22以及一延伸座24，该延伸座24是设置于该主体22的一侧。
[0038]该工作台30是可原地旋转地设置于该底座20的主体22上，并包含有一受推部303，该受推部303具有一锥形槽32以及一插孔34，该锥形槽32 (见图2A)的内侧壁面形成一锥面321。
[0039]该马达40是设置于该底座20的延伸座24上。
[0040]该主螺杆50是连接该马达40，且可受该马达40的带动而原地自转。
[0041]请进一步配合参考图6及图6A，该移动座60是包含有一座体601以及一螺接块603，该座体601具有一通孔62、一凹槽64以及一插孔66，该通孔62是贯穿该座体601，该凹槽64的截面形状为三角形，其内侧具有二斜面641，该凹槽64的延伸方向是与该主螺杆50垂直，该螺接块603具有一体成形的一平板部67以及一凸出部68，该平板部67是锁固于该座体601的外侧，该凸出部68是插置于该通孔62中，该螺接块603并具有一贯穿该平板部67以及该凸出部68的螺孔69，该螺孔69是与该主螺杆50啮合，因此，当该主螺杆50被转动时，该主螺杆50可经由该螺接块603带动该移动座60进行线性移动。
[0042]该二插销70的其中之一是插置于该工作台30的插孔34中，另一插销70而是插置于该移动座60的座体601插孔66中。
[0043]该弹簧80两端各具有一卡勾82，而可分别勾卡于该二插销70，藉以使得该弹簧80与该工作台30的受推部303以及该移动座60的座体601连接。
[0044]该滚珠90是抵接于该工作台30锥形槽32的锥面321与该移动座60凹槽64的二斜面641之间。
[0045]经由上述结构,该马达40可经由该主螺杆50带动该移动座60线性移动,如图3、图4及图5，该移动座60即可因此经由该滚珠90而推动该工作台30的受推部303，而达到使该工作台30旋转的目的。该工作台30的旋转角度是取决于该主螺杆50的旋转行程，当该主螺杆50旋转数周时，该工作台30往往只旋转一相当细微的角度，因此该对位平台的传动装置可相当精准地控制其工作台30的旋转。
[0046]该移动座60的线性移动会改变该移动座60与该工作台30旋转轴心的距离，而此差距可由沿着该凹槽64移动的滚珠90来修正，使得该移动座60在各个角度都能顺利带动该工作台30 ;该滚珠90的体积小，容易制造成真圆形状，加上周边元件的形状简单，故可有效降低此一对位平的传动装置10在制造上的困难度。
[0047]该移动座60的座体601与螺接块603是分开地被制造之后再组装成一体，而螺孔69是形成于该螺接块603上，这样的设计除了降低该螺孔69在加工上的困难度之外，也方便使用者更换零件。
[0048]再者，该弹簧80可使得该工作台30受推部303与该移动座60尽可能地相互接近，以避免该滚珠90脱离该锥形槽32与该凹槽64。
[0049]除此之外，此一对位平台的传动装置10其实也可具有多种变化，例如该底座20的主体22与延伸座24，以及该移动坐60的座体601及螺接块603，均可设计为一体，也同样能够达到效果。
[0050]基于本实用新型的精神，该对位平台的传动装置的结构可加以变化设计，例如，在如图7及图8所示的另一较佳实施例中，该对位平台的工作台30受推部303是设有一凹槽64’，而该对位平台的移动座60是设有一锥形槽32’，通过一滚珠90抵接于该锥形槽32’的锥面321’与该凹槽64’的二斜面641’之间，亦同样可达到相同效果。
[0051]综上所述，本实用新型的整体结构设计、实用性及效益上，确实是完全符合产业上发展所需，且所揭露的结构实用新型亦是具有前所未有的创新构造，所以其具有「新颖性」应无疑虑，又本实用新型可较之已知结构更具功效的增进，因此亦具有「创造性」。
[0052]然而，可理解的是，上述的实施例仅为举例说明，实际上，举凡此种应用本实用新型说明书以及申请专利范围所为的变化，理应被包含在本实用新型的申请专利范围内。
【权利要求】
1.一种对位平台的传动装置，其特征在于，它包括: 一底座； 一工作台，是可旋转地设置于该底座上，该工作台具有一受推部，该受推部具有一锥形槽，该锥形槽的壁面形成一锥面； 一马达，是设置于该底座； 一主螺杆，是连接该马达，且可受该马达的带动而自转；一移动座，是可线性移动地设于该底座，并具有一螺孔以及一凹槽，该螺孔是与该主螺杆啮合，该凹槽具有二斜面；以及 一滚珠，是抵接于该工作台锥形槽的锥面与该移动座凹槽的二斜面之间。
2.根据权利要求1所述的对位平台的传动装置，其特征在于，所述移动座凹槽的截面形状为三角形。
3.根据权利要求1所述的对位平台的传动装置，其特征在于，所述移动座凹槽的延伸方向是与该主螺杆垂直。
4.根据权利要求1所述的对位平台的传动装置，其特征在于，更包含有一弹簧，该弹簧是连接于该工作台的受推部以及该移动座之间。
5.根据权利要求4所述的对位平台的传动装置，其特征在于，更包含有二插销，该工作台的受推部以及该移动座各具有一插孔供该插销插置，该弹簧两端各具有一卡勾而可分别勾卡于该二插销，藉以使得该弹簧与该工作台的受推部以及该移动座连接。
6.根据权利要求1所述的对位平台的传动装置，其特征在于，所述移动座包含有一座体以及一螺接块，该座体具有一通孔，该螺接块具有一平板部以及一凸出部，该平板部是锁固于该座体外侧，该凸出部是插置于该通孔，该移动座的螺孔是设置于该螺接块，且贯穿该平板部以及该凸出部。
7.—种对位平台的传动装置，其特征在于，包括: 一底座； 一工作台，是可旋转地设置于该底座，该工作台具有一受推部以及一设于该受推部的凹槽，该凹槽具有二斜面； 一马达，是设置于该底座； 一主螺杆，是连接该马达，且可受该马达的带动而自转；一移动座，是可线性移动地设于该底座，并具有一螺孔及一锥形槽，该螺孔是与该主螺杆啮合，该锥形槽的壁面形成一锥面；以及 一滚珠，是抵接于该移动座锥形槽的锥面与该工作台凹槽的二斜面之间。
【文档编号】B25B11/00GK204148872SQ201420462681
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年8月15日 优先权日:2014年8月15日
【发明者】王锦燕, 卓金星 申请人:王锦燕, 卓金星