压机抓取装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及压机上的部件，名称是压机抓取装置，它包括成对的机械手，机械手安装在连接臂上，所述成对的机械手内侧各有半个盛物容器，两个机械手合并、半个盛物容器生成为一个盛物容器；所述的机械手经过重量感应器连接在连接臂上；所述的连接臂还连接着控制装置，控制装置还连接有报警装置，所述的控制装置上有输入设定装置，这样的压机抓取装置具有抓取原料稳定，保证下一步产品质量的优点，当出现抓取的重量不合要求时，会报警，杜绝流入下一道生产工序。
【专利说明】
压机抓取装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及压机上的部件，具体地说是涉及压机抓取装置。
【背景技术】
[0002]压机上具有抓取装置，抓取装置是抓取原料、将原料放置在加工部位的部件，其抓取原料的多少直接影响着产品的质量，抓取装置具有机械手，现有技术中，这样的机械手没有限制抓取量的结构，致使有时抓取原料多，有时抓取原料少，影响产品质量。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的就在于克服现有技术的不足，提供一种抓取原料稳定，保证下一步加工产品质量的压机抓取装置。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:压机抓取装置，它包括成对的机械手，机械手安装在连接臂上，其特征是:
[0005]所述成对的机械手内侧各有半个盛物容器，两个机械手合并、半个盛物容器生成为一个盛物容器；
[0006]所述的机械手经过重量感应器连接在连接臂上；
[0007]所述的连接臂还连接着控制装置，控制装置还连接有报警装置。
[0008]进一步地讲，所述的控制装置上有输入设定装置。
[0009]本实用新型的有益效果是:这样的压机抓取装置具有抓取原料稳定，保证下一步产品质量的优点，当出现抓取的重量不合要求时，会报警，杜绝流入下一道生产工序；
[0010]所述的控制装置上有输入设定装置，还具有重新设定的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构示意图。
[0012]其中:1、机械手2、连接臂3、盛物容器4、重量感应器5、控制装置6、报警装置。
【具体实施方式】
[0013]如图1所示，压机抓取装置，它包括成对的机械手1，机械手安装在连接臂上2，其特征是:
[0014]所述成对的机械手内侧各有半个盛物容器3，两个机械手合并、半个盛物容器生成为一个盛物容器，所述的盛物容器可以是有底的或无底的，有底的容器可以盛装粉料产品，无底的容器可以盛装块状、棒状等物品，就像拘着一样，盛物容器盛装的物料基本上是符合要求的数量或重量；
[0015]所述的机械手经过重量感应器4连接在连接臂2上，可以测量抓取物料的重量；
[0016]所述的连接臂还连接着控制装置5，控制装置还连接有报警装置6。这时当出现原料过多或过少，就会报警，提示操作人员注意并采取措施。
[0017]这样，经过盛物容器的限定基本上能够保证所需要抓取的重量，超出一定的范围，它还会报警，可以满足生产的需求。
[0018]进一步地讲，所述的控制装置上有输入设定装置，这样可以根据需要设置一定的参数。
[0019]以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围内。
【权利要求】
1.压机抓取装置，它包括成对的机械手，机械手安装在连接臂上，其特征是: 所述成对的机械手内侧各有半个盛物容器，两个机械手合并、半个盛物容器生成为一个盛物容器； 所述的机械手经过重量感应器连接在连接臂上； 所述的连接臂还连接着控制装置，控制装置还连接有报警装置。
2.根据权利要求1所述的压机抓取装置，其特征是:所述的控制装置上有输入设定装置。
【文档编号】B25J19/00GK204076283SQ201420462102
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年8月17日 优先权日:2014年8月17日
【发明者】刘庆, 高峰, 王毅, 刘凯, 张燕舞, 宋朋磊, 朱仕伟, 赵会鸽, 刘林 申请人:河南黄河实业集团股份有限公司