同步带式直角坐标机器人的机体结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种同步带式直角坐标机器人的机体结构，机体横截面为轴对称结构，包括，一个封闭腔和一个开口槽；封闭腔形成在开口槽的下方，开口槽下方形成有两个导轨安装平面及导轨安装基准，开口槽中间部位形成有2个放置螺母的“中”字型槽；在机体横截面的各角部分别形成有光孔。有益效果是：由于采用封闭腔使整个机体结构具有良好的弯曲刚度与扭转刚度，承载能力得到有效增强；齿形同步带穿入封闭腔有效降低机体横截面高度，能节省原材料；特别是导轨安装平面及导轨安装基准等均为铝材直接拉制一体成型，加工简单，使用方便。
【专利说明】同步带式直角坐标机器人的机体结构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工业机器人的机体结构；特别是涉及一种同步带式直角坐标机器人的机体结构。
【背景技术】
[0002]直角坐标机器人因其结构相对简单、成本较低、便于控制、可以获得较高的运动精度，因而在机床上下料、涂胶、贴标签、精密装配等场合得到广泛应用。
[0003]当轴长较短时，一般采用滚珠丝杠加直线导轨实现直线运动；而当轴长较大时，由于细长丝杠会出现不可忽略的重力变形进而可能引起振动，因而通常改用齿形带。当轴长较大时现有的机体结构的刚度不能满足齿形带的要求，需要重新设计。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种机体结构刚度强，且适合同步带式直角坐标机器人的机体结构。
[0005]本实用新型所采用的技术方案是:一种同步带式直角坐标机器人的机体结构，机体横截面为轴对称结构，包括，一个封闭腔和一个开口槽；所述封闭腔形成在开口槽的下方，所述开口槽下方形成有两个导轨安装平面及导轨安装基准，开口槽中间部位形成有2个放置螺母的“中”字型槽；在机体横截面的各角部分别形成有光孔。
[0006]所述开口槽的高度与宽度与机器人移动平台的高度和宽度相适配。
[0007]在所述机体两侧及下侧，开有放置螺母的“中”字型槽。
[0008]所述导轨安装平面及导轨安装基准与机体结构一体形成。
[0009]所述机体结构的材料为铝材。
[0010]本实用新型的有益效果是:由于采用封闭腔使整个机体结构具有良好的弯曲刚度与扭转刚度，承载能力得到有效增强；齿形同步带穿入封闭腔有效降低机体横截面高度，能节省原材料；特别是导轨安装平面及导轨安装基准等均为铝材直接拉制一体成型，加工简单，使用方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型机体结构的横截面示意图；
[0012]图2是机体结构上安装有直角坐标机器人的装配示意图。
[0013]图中:
[0014]10.封闭腔 20.开口槽30.光孔40.导轨
[0015]50.导轨滑块 60.移动平台 70.齿形同步带80.感应开关。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型同步带式直角坐标机器人的机体结构作进一步详细说明:
[0017]如图1和图2所示，本实用新型同步带式直角坐标机器人的机体结构，机体由铝材一体拉制而成，整个横截面内的壁厚尺寸差别不大，便于拉制并能有效减小内应力，该机体结构适合轴长较大时的场地，机体的横截面为轴对称结构，包括一个封闭腔10和一个开口槽20 ;所述封闭腔10形成在开口槽20的下方，齿形同步带70从封闭腔体穿入，有效降低机体横截面高度，节省材料，其中，一端经由被动同步带轮与移动平台相联接，另一端经由主动同步带轮再与移动平台60联接，封闭腔使整个机体结构具有良好的弯曲刚度与扭转刚度，承载能力得到有效增强；所述开口槽20中设有两个导轨安装平面21及导轨安装基准22，方便安装2根直线滚动导轨，直线导轨滑块50上安装有移动平台60，移动平台在开口槽中沿导轨40来回移动；开口槽20中间部位设有2个放置螺母的“中”字型槽23，用于联接固定感应开关80等装置，开口槽的高度与宽度与机器人移动平台的高度和宽度相适配就好，保护移动平台不易受到其他物体的损坏；在机体横截面四角分别形成有光孔30，便于在机体两端加工成螺纹孔，用于端面挡板与机体相联接；在机体两侧及下侧，开有放置螺母的“中”字型槽，需要注意的是，该“中”字型槽大于开口槽20中间部位的“中”字型槽，用于放置尺寸较大的螺母，便于机体固定或与其他坐标轴相联接。
[0018]本实用新型由于采用封闭腔使整个机体结构具有良好的弯曲刚度与扭转刚度，承载能力得到有效增强；齿形同步带穿入封闭腔有效降低机体横截面高度，能节省原材料；特别是导轨安装平面及导轨安装基准等均为铝材直接拉制一体成型，加工简单，使用方便。
【权利要求】
1.一种同步带式直角坐标机器人的机体结构，其特征在于，机体横截面为轴对称结构，包括，一个封闭腔和一个开口槽；所述封闭腔形成在开口槽的下方，所述开口槽下方形成有两个导轨安装平面及导轨安装基准，开口槽中间部位形成有2个放置螺母的“中”字型槽；在机体横截面的各角部分别形成有光孔。
2.根据权利要求1所述的同步带式直角坐标机器人的机体结构，其特征在于，所述开口槽的高度与宽度与机器人移动平台的高度和宽度相适配。
3.根据权利要求1所述的同步带式直角坐标机器人的机体结构，其特征在于，在所述机体两侧及下侧，开有放置螺母的“中”字型槽。
4.根据权利要求1所述的同步带式直角坐标机器人的机体结构，其特征在于，所述导轨安装平面及导轨安装基准与机体结构一体形成。
5.根据权利要求1所述的同步带式直角坐标机器人的机体结构，其特征在于，所述机体结构的材料为铝材。
【文档编号】B25J9/02GK204221786SQ201420659081
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月6日 优先权日:2014年11月6日
【发明者】刘泽富 申请人:天津市北洋天泽智能机器人科技有限公司