一种工业机器人控制箱体的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种工业机器人控制箱体，包括横梁、竖梁、壁板、箱门及排风装置，横梁依次首位连接，构成至少三个水平架体，水平架体间通过竖梁连接，壁板包覆在水平架体外表面，其中一面壁板上设箱门，箱门另与水平架体及竖梁铰接，箱门包括防护门及透明观察门，其中透明观察门位于防护门内侧，顶部壁板上设通风口，侧边壁板上均布至少一层导流口，且导流口处壁板外表面另设防护板，内表面设空气过滤片，排风装置位于顶部壁板上，并与通风口连通。本新型一方面克服传统工业机器人控制箱体结构强度弱，易损毁的不足，另一方面还有效解决了传统工业机器人控制箱体密封性能与散热性能之间的矛盾，从而提高了电路元器件的运行稳定性。
【专利说明】一种工业机器人控制箱体
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工业机器人控制箱体，属电气控制柜设备【技术领域】。
【背景技术】
[0002]目前在随着自动化程度的提高，越来越多的工业机器人得到了广泛的应用，而当前所应用的工业机器人的传统控制箱体多为金属薄板连接而成，其结构强度往往不足，易收到工作现场的外力损坏，同时该种控制箱体的密封性能极差，从而导致控制箱内的电路元件易收到工作环境中的水分、导电粉尘等的侵袭，从而大大降低了控制电路的运行稳定性，同时由于电路元器件运行时产生的大量热量需要及时排出，从而导致传统的控制箱体为了满足散热需要，进一步减弱了箱体整体密封性能，加剧了电路元件受外部环境干扰情况的反生，同时当前所使用的控制箱其箱门结构也存在严重缺陷，一旦打开箱门，则直接内部电路元件暴漏在外部环境中，从而一方面易造成电路元件收外部环境干扰而发生故障，另一方面也易造成因误操作等而造成的触电事故放生，因此需要开发一种新型的工业机器人控制箱体以满足实际使用的需要。
实用新型内容
[0003]针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种工业机器人控制箱体，该新型结构简单生产方便，结构稳定性好，抗冲击能力及密封能力强，一方面克服传统工业机器人控制箱体结构强度弱，易损毁的不足，另一方面还有效解决了传统工业机器人控制箱体密封性能与散热性能之间的矛盾，有效提高其内部电气元器件工作稳定性，同时还实现了在不将电路元器件与外部环境接触情况下即可对其进行工作状态进行观察的效果，从而进一步提高了电路元器件的运行稳定性和避免了因误操作而造成的触点事故发生。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现:
[0005]一种工业机器人控制箱体，包括横梁、竖梁、壁板、箱门及排风装置，横梁依次首位连接，构成至少三个水平架体，水平架体间相互平行且同轴分布，水平架体间通过竖梁连接，竖梁至少四根，且均布在水平架体上并与水平架体垂直，壁板包覆在水平架体外表面，并构成密闭腔体，其中一面壁板上设箱门，箱门另与水平架体及竖梁铰接，箱门包括防护门及透明观察门，其中透明观察门位于防护门内侧，顶部壁板上设通风口，侧边壁板上均布至少一层导流口，且导流口处壁板外表面另设防护板，内表面设空气过滤片，防护板与壁板铰接，排风装置位于顶部壁板上，并与通风口连通。
[0006]进一步的，所述的壁板所构成的密闭腔体内另设半导体制冷装置。
[0007]进一步的，所述的防护板与壁板通过棘轮铰接，并可进行0° — 90°旋转。
[0008]进一步的，所述的箱门与壁板接触面以及防护板与壁板接触面处均设密封条。
[0009]本新型结构简单生产方便，结构稳定性好，抗冲击能力及密封能力强，一方面克服传统工业机器人控制箱体结构强度弱，易损毁的不足，另一方面还有效解决了传统工业机器人控制箱体密封性能与散热性能之间的矛盾，有效提高其内部电气元器件工作稳定性，同时还实现了在不将电路元器件与外部环境接触情况下即可对其进行工作状态进行观察的效果，从而进一步提高了电路元器件的运行稳定性和避免了因误操作而造成的触点事故发生。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本实用新型；
[0011]图1为本新型结构示意图；
[0012]图2为水平架体结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0014]如图1和2所述的一种工业机器人控制箱体，包括横梁1、竖梁2、壁板3、箱门及排风装置4，横梁I依次首位连接，构成至少三个水平架体5，水平架体5间相互平行且同轴分布，水平架体5间通过竖梁2连接，竖梁2至少四根，且均布在水平架体5上并与水平架体5垂直，壁板3包覆在水平架体5外表面，并构成密闭腔体，其中一面壁板3上设箱门，箱门另与水平架体5及竖梁2铰接，箱门包括防护门6及透明观察门7，其中透明观察门7位于防护门6内侧，顶部壁板3上设通风口 8，侧边壁板3上均布至少一层导流口 9，且导流口 9处壁板3外表面另设防护板10，内表面设空气过滤片11，防护板10与壁板3铰接，排风装置4位于顶部壁板3上，并与通风口 8连通。
[0015]本实施例中，所述的壁板3所构成的密闭腔体内另设半导体制冷装置12。
[0016]本实施例中，所述的箱门与壁板3接触面以及防护板10与壁板3接触面处均设密封条13。
[0017]本实施例中，所述的防护板10与壁板3通过棘轮14铰接，并可进行0° — 90°旋转。
[0018]本新型在生产时结构简单生产方便，使用中结构稳定性好，抗冲击能力及密封能力强，一方面克服传统工业机器人控制箱体结构强度弱，易损毁的不足，另一方面还有效解决了传统工业机器人控制箱体密封性能与散热性能之间的矛盾，有效提高其内部电气元器件工作稳定性，同时还实现了在不将电路元器件与外部环境接触情况下即可对其进行工作状态进行观察的效果，从而进一步提高了电路元器件的运行稳定性和避免了因误操作而造成的触点事故发生。
[0019]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.一种工业机器人控制箱体，其特征在于:所述的工业机器人控制箱体包括横梁、竖梁、壁板、箱门及排风装置，所述的横梁依次首位连接，构成至少三个水平架体，所述水平架体间相互平行且同轴分布；所述的水平架体间通过竖梁连接；所述竖梁至少四根，且均布在水平架体上并与水平架体垂直；所述壁板包覆在水平架体外表面，并构成密闭腔体，所述密闭腔体的其中一面壁板上设箱门；所述箱门另与水平架体及竖梁铰接，所述箱门包括防护门及透明观察门，其中透明观察门位于防护门内侧，所述顶部壁板上设通风口，侧边壁板上均布至少一层导流口，且所述导流口处壁板外表面另设防护板，内表面设空气过滤片，所述防护板与壁板铰接，所述的排风装置位于顶部壁板上，并与通风口连通。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制箱体，其特征在于，所述的壁板所构成的密闭腔体内另设半导体制冷装置。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制箱体，其特征在于，所述的防护板与壁板通过棘轮铰接，并可进行0° — 90°旋转。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制箱体，其特征在于，所述的箱门与壁板接触面以及防护板与壁板接触面处均设密封条。
【文档编号】B25J19/00GK204248911SQ201420706766
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年11月21日 优先权日:2014年11月21日
【发明者】苗东方 申请人:苏州科尼普机电科技有限公司