一种可语音控制的工业机器人系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种可语音控制的工业机器人系统，包括依次相连的语音模块、控制模块、交互模块、执行机构和智能模块，所述语音模块、控制模块、交互模块、执行机构和智能模块均通过电源模块供电，所述控制模块和智能模块合并传输至交互模块，所述执行机构信息反馈至智能模块，通过智能模块处理反馈至交互模块。本发明在传统工业机器人控制中加入两个模块：语音控制模块和智能规划模块，可简化控制装置体积、重量，降低操作者操作难度，并使工业机器人具有初步智能，在一定范围内延长机器人使用寿命。
【专利说明】一种可语音控制的工业机器人系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种去壳机，尤其涉及一种可语音控制的工业机器人系统，属于食品机械领域。
【背景技术】
[0002]机器人现已被广泛地应用于生产和生活的许多领域，其中的工业机器人在工业生产中代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，但是现有的工业机器人采用传统的控制方式，工作死板，只能按照既定程序作业，对环境的改变不能作出反应，毫无智能可言。
【发明内容】
[0003]本发明正是针对现有技术存在的不足，提供一种可语音控制的工业机器人系统。
[0004]为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下:
一种可语音控制的工业机器人系统，包括依次相连的语音模块、控制模块、交互模块、执行机构和智能模块，所述语音模块、控制模块、交互模块、执行机构和智能模块均通过电源模块供电，所述控制模块和智能模块合并传输至交互模块，所述执行机构信息反馈至智能模块，通过智能模块处理反馈至交互模块。
[0005]进一步地，所述语音控制模块:对输入的语音信号的特征进行选择与提取，与指令库内的预存指令进行适配，将适配成功的语音信息转化为指令，传入交互模块、执行机构，完成指令内容；
进一步地，所述智能模块:内置越障、最优轨迹规划算法，采用红外探测技术和A*算法识别机器人轨迹搜索范围内的障碍，并搜索规划越障路径；采用混合遗传算法搜索时间最优、机器人关节冲击最小路径。
[0006]进一步地，所述交互模块:内置CPU，解码送入的指令，将指令转换为传动机构运行参数。
[0007]本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下:
本发明所述的一种可语音控制的工业机器人系统，本发明在传统工业机器人控制中加入两个模块:(I)语音控制模块，将语音控制技术融入工业机器人的控制，可简化控制装置体积、重量，降低操作者操作难度。(2)智能规划模块，将人工智能技术运用于机器人轨迹规划，改变传统工业机器人只能按照已设定的程序、路线完成轨迹的状态，可拓宽工业机器人的运用范围，对于具有移动设备的作业环境也能轻松避开障碍物，并自主规划最优轨迹，降低对机器人机构冲击，延长使用寿命。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本发明所述一种可语音控制的工业机器人系统结构示意图；
其中，I一语首模块、2一控制模块、3一交互模块、4一执行机构、5一电源模块、6一智能模块。
【具体实施方式】
[0009]下面将结合具体的实施例来说明本发明的内容。
[0010]如图1所示，为一种可语音控制的工业机器人系统结构示意图，包括依次相连的语音模块1、控制模块2、交互模块3、执行机构4和智能模块6，所述语音模块、控制模块2、交互模块3、执行机构4和智能模块6均通过电源模块5供电，所述控制模块2和智能模块6合并传输至交互模块3，所述执行机构4信息反馈至智能模块6，通过智能模块6处理反馈至交互模块3。
[0011]进一步地，所述语音控制模块:对输入的语音信号的特征进行选择与提取，与指令库内的预存指令进行适配，将适配成功的语音信息转化为指令，传入交互模块、执行机构，完成指令内容；
进一步地，所述智能模块:内置越障、最优轨迹规划算法，采用红外探测技术和A*算法识别机器人轨迹搜索范围内的障碍，并搜索规划越障路径；采用混合遗传算法搜索时间最优、机器人关节冲击最小路径。
[0012]进一步地，所述交互模块:内置CPU，解码送入的指令，将指令转换为传动机构运行参数。
[0013]以上所述仅为本发明的优选实施例子，并非限制本发明的专利保护范围。凡是利用本
【发明内容】
的等效结构及其变换，均包括在本发明的专利保护范围之内。
【权利要求】
1.一种可语音控制的工业机器人系统，包括依次相连的语音模块(I)、控制模块(2)、交互模块(3)、执行机构(4)和智能模块(6)，所述语音模块、控制模块(2)、交互模块(3)、执行机构(4)和智能模块(6)均通过电源模块(5)供电，其特征在于，所述控制模块(2)和智能模块(6)合并传输至交互模块(3)，所述执行机构(4)信息反馈至智能模块(6)，通过智能模块(6 )处理反馈至交互模块(3 )。
2.根据权利要求1所述的一种可语音控制的工业机器人系统，其特征在于，所述语音控制模块:对输入的语音信号的特征进行选择与提取，与指令库内的预存指令进行适配，将适配成功的语音信息转化为指令，传入交互模块、执行机构，完成指令内容。
3.根据权利要求1所述的一种可语音控制的工业机器人系统，其特征在于，所述智能模块:内置越障、最优轨迹规划算法，采用红外探测技术和A*算法识别机器人轨迹搜索范围内的障碍，并搜索规划越障路径；采用混合遗传算法搜索时间最优、机器人关节冲击最小路径。
4.根据权利要求1所述的一种可语音控制的工业机器人系统，其特征在于，所述交互模块:内置CPU，解码送入的指令，将指令转换为传动机构运行参数。
【文档编号】B25J11/00GK104400784SQ201410689154
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年11月26日 优先权日:2014年11月26日
【发明者】王世佩 申请人:深圳控石智能系统有限公司