本公开涉及毛发切剪装置，具体地涉及电操作的毛发切剪装置，并且更具体地涉及用于毛发切剪装置驱动系统的联接连杆机构。
背景技术：
WO 2013/150412 A1公开了毛发切剪装置和对应的毛发切剪装置的刀片组。刀片组包括固定刀片和可移动刀片，其中可移动刀片可相对于固定刀片被往复驱动以用于切剪毛发。刀片组特别适合用于实现修剪和刮剃两种操作。
为了切剪身体毛发的目的，基本存在习惯上区分的两种类型的电动装置：剃刀和毛发修剪器或剪刀。通常，剃刀用于刮剃，即在皮肤的水平高度切割身体毛发，以便于得到没有发茬的光滑皮肤。毛发修剪器通常用于在离皮肤的选定距离处切断毛发，即用于将毛发切剪到期望长度。在应用方面的差别反映在任一装置上实施的切剪刀片布置的不同结构和架构中。
电动剃刀通常包括箔(foil)(即超薄的多孔板筛)以及相对于箔并且沿箔内部可移动的切刀刀片。在使用期间，箔的外面被放置并被推动抵靠皮肤，因此任何穿过箔的毛发被相对于其内部移动的切刀刀片切断，且落入在剃刀内部的中空毛发收集部分。
另一方面，电动毛发修剪器通常一般包括两个具有带齿边缘的切刀刀片，一个边缘置于另一个边缘的顶部上，因此相应的带齿边缘重叠。在操作中，切刀刀片相对于彼此往复运动，从而以剪式动作切断陷于它们的齿之间的任何毛发。在皮肤之上毛发被切断的精确水平高度通常借助于附加的可附接部分(称作(间隔件)保护或梳子)来确定。
此外，已知组合的设备基本上适于刮剃和修剪两个目的。然而，这些设备仅包括两个单独且完全不同的切剪部分，即包括匹配如上面阐述的动力剃刀概念的设置的刮剃部分，以及包括另一方面匹配毛发修剪器概念的设置的修剪部分。
常用的电动剃刀不是特别适合于将毛发切剪到在皮肤之上期望的可变长度，即不是特别适合于精确的修剪操作。这可至少部分地由如下事实来解释，即他们不包括用于间隔箔并且因此切刀刀片与皮肤的机构。但是即使他们包括，例如通过添加诸如间隔梳子之类的附件间隔件部分，箔的配置(其通常包含大量小穿孔)也会减少对除最短和最硬毛发之外的其余所有毛发的高效捕获。
类似地，常用的毛发修剪器不是特别适合于刮剃，主要因为单独的切刀刀片需要一定的硬度并且因此一定的厚度来执行剪式动作而不变形。正是其贴近皮肤的刀片的最小要求的刀片厚度妨碍接近皮肤的毛发被切断。因此，期望刮剃和修剪他/她的身体毛发二者的用户可能需要购买并应用两个单独的装置。
此外，组合的刮剃和修剪设备示出若干缺点，由于它们基本需要两个切剪刀片组和相应驱动机构。因此，这些设备比标准类型的单一目的毛发切剪装置更重且更易受磨损，而且还需要昂贵的制造和装配过程。类似地，操作这些组合的设备经常体验为是相当不舒服和复杂的。即便是利用包括两个单独的切剪部分的传统组合式刮剃和修剪设备，拿握(handling)设备以及在不同的操作模式之间切换可被认为是耗时的而且不是非常用户友好的。由于切剪部分通常提供在设备不同的位置处，在用户需要在操作期间习惯于两个完全不同的主保持位置时，导引准确度(并且因此切剪准确度也)可能会降低。
上述WO 2013/150412 A1通过提供包括容纳可移动刀片的固定刀片的刀片组来处理这些问题中的一些问题，因此当用于刮剃时，固定刀片的第一部分被布置在可移动刀片面向皮肤的一侧，而当使用时固定刀片的第二部分被布置在可移动刀片背对皮肤的一侧。此外，在带齿切剪边缘处，固定刀片的第一部分和第二部分是连接的，由此形成覆盖可移动刀片的相应齿的多个固定齿。因此，可移动刀片被固定刀片保护。
在由于固定刀片还存在于可移动刀片背对皮肤的一侧，固定刀片可提供具有增加的强度和硬度的刀片组的情况下，这一布置是有利的。这通常可以使得能够减小在可移动刀片面向皮肤一侧处的固定刀片的第一部分的厚度。因此，由于在这种方式下可移动刀片在操作期间可以变得离皮肤更近，上述刀片组非常适合于毛发刮剃操作。除此之外，由于切剪边缘的配置(包括与槽相交替的相应齿)还允许更长的毛发进入槽并且因此通过在可移动刀片和固定刀片之间的相对切剪运动被切剪，所以刀片组还特别适合于毛发修剪操作。
然而，仍然有改进毛发切剪装置的需要。这可具体涉及用户舒适度相关方面和性能相关方面。尤其是在包括枢转地(pivotably)附接于外壳的刀片组的毛发切剪装置的情况下，驱动系统并且尤其是在马达和刀片组之间的动力传递布置需要适配于枢转布置。此外，由于外壳部分可以恰当地成形以便于准许装置相对于用户皮肤的适当人体工学定位和定向，所以刀片组可被布置成相对于外壳成一定角度。这可能造成进一步的挑战。
技术实现要素：
本公开的目的是提供驱动系统，尤其是用于毛发切剪装置的驱动系统的联接连杆，该联接连杆可增强装置的操作性能并有助于愉快的用户体验。此外，期望提供装有相应驱动系统的毛发切剪装置。具体期望的是，毛发切剪装置实现刮剃和修剪两种操作。甚至更具体地，期望毛发切剪装置展示出先进的仿形(contour following)能力。优选地，本公开可大体上处理例如如上讨论的现有技术的毛发切剪装置中固有的至少一些缺点。可能进一步期望的是提供特别适合于角度偏移补偿的驱动系统。将进一步优选的是，减少可能从驱动系统显现的不愉快排放，例如运行噪声和振动。
在本发明的第一方面中，给出用于包括驱动轴和非对准输出轴的毛发切剪装置驱动系统的联接连杆，所述联接连杆包括：
-第一驱动联接元件，布置为由驱动轴，尤其是由马达轴驱动，
-传动轴，尤其是刚性传动轴，其包括在其第一端处的第一可驱动联接元件和在其第二端处的第二驱动联接元件，
其中第一驱动联接元件啮合第一可驱动联接元件以用于旋转地驱动传动轴，由此形成第一枢转接头，
其中第二驱动联接元件被布置为啮合输出轴的第二可驱动联接元件，
其中在垂直于纵向轴线的横截面平面中查看，第一驱动联接元件和第一可驱动联接元件限定包括外部多边形轮廓的公连接器和包括内部多边形轮廓的母连接器，以及
其中在纵向轴线截面中查看，公连接器的外部多边形轮廓至少分段设有凸状形状的侧翼(flank)。
这个方面基于如下见解，联接连杆可提供具有跨越在驱动轴和输出轴之间的角度和/或两轴偏移的能力的驱动系统。更具体地，装有联接连杆的毛发切剪装置可被配置为使用外壳，外壳包括相对于其基部部分或抓握部分倾斜的颈状部分。这可以显著改进在操作期间装置的可见性，特别是当刮剃时。因此，拿握设备可以被改善。此外，联接连杆可被提供具有补偿角度偏差的能力。角度偏差可以涉及恒定偏差，但是还可以涉及可变偏差。由于在这种方式下驱动系统可以变得大幅容忍在驱动轴和输出轴之间的角度偏差，这可能是有利的。这可以减少为毛发切剪装置的驱动系统和外壳提供高精度部分的需要。因此，制造驱动系统和毛发切剪装置可以被简化。
联接连杆通常可被称为联接连杆机构，优选地作为自对准联接连杆机构。联接连杆可被布置用于取代传统的万向接头。至少在一些实施例中，联接连杆可被利用来补偿在驱动轴和输出轴之间的两轴偏移偏差。
在一个实施例中，在传动轴的第一端处的第一可驱动联接元件被布置作为包括内部多边形轮廓的轴向延伸凹口，且其中第一驱动联接元件被布置作为大致轴向延伸的外部多边形轮廓。因此，驱动联接元件和可驱动联接元件可被啮合，而基本没有显著的(周向)间隙(backlash)或无间隙。
在一个实施例中，当进入啮合时，第二驱动联接元件和第二可驱动联接元件形成第二枢转接头，其中在传动轴的第二端处的第二驱动联接元件被布置作为包括外部多边形轮廓的公连接器，其中输出轴的第二可驱动联接元件被布置作为包括轴向延伸凹口的母连接器，轴向延伸凹口包括内部多边形轮廓。
在一个实施例中，联接连杆进一步包括偏置(biasing)元件，尤其是弹簧元件，其中偏置元件插置在第一可驱动联接元件和第一驱动联接元件之间。偏置元件可被配置用于补偿驱动系统中的长度偏差。由于涉及的部件可至少略微预装(preload)、尤其是轴向预装，运行噪声可进一步减小。
在一个实施例中，偏置元件被布置在传动轴处的轴向延伸凹口中，其中偏置元件大致在传动轴的轴线纵向方向上推动第一可驱动联接元件和第一驱动联接元件。因此，偏置元件被传动轴覆盖并保护。
在一个实施例中，偏置元件被联接到可滑动地布置在传动轴处的推杆，其中推杆被布置为接触第一驱动联接元件。
在一个实施例中，每个公连接器的外部多边形轮廓至少分段设有球形侧翼。因此，相应轴可相对于彼此枢转，由此更改他们的相对角定向。球形侧翼可包括球形或球状表面，球形或球状表面可以确保相应驱动联接元件和可驱动联接元件对于传递旋转紧密接触。这可进一步减少运行噪声。球形侧翼可根据在相邻轴之间的相对角运动而相对于他们的对应物滚动。
在一个实施例中，每个母连接器的内部多边形轮廓包括若干环形布置的突起，突起与设置在其间的压痕相交替，其中突起和压痕限定接触侧翼，接触侧翼布置为接触相应公连接器的多边形轮廓的侧翼。接触侧翼可包括基本平面的形状。因此，制造内部多边形轮廓可被简化。
在一个实施例中，母连接器的接触侧翼的数量适配于公连接器的侧翼的数量。在一个实施例中，第一枢转接头和第二枢转接头中的至少一个的母连接器和公连接器以这样的方式被配置，使得枢转接头展示定义的周向间隙。这可简化将外部多边形轮廓嵌入内部多边形轮廓。然而，可以优选的是，在枢转接头处提供最小化的周向间隙。
在本发明的进一步的方面中，给出了用于毛发切剪装置切剪头的驱动系统，驱动系统包括依据本公开的至少一些实施例的驱动轴、输出轴和联接连杆，其中驱动轴和输出轴被布置成角偏移，其中联接连杆连接驱动轴和输出轴，且其中输出轴包括偏心部分，偏心部分布置为啮合刀片组的传动构件，以用于以往复方式驱动刀片组的可移动切刀刀片。
在本发明的进一步的方面中，给出了毛发切剪装置，尤其是可电操作的毛发切剪装置，所述毛发切剪装置包括外壳、附接到所述外壳的切剪头、以及驱动系统，驱动系统包括依照本公开的至少一些实施例的驱动轴、输出轴和联接连杆，其中切剪头包括刀片组，刀片组包括可移动切刀刀片和固定刀片，其中可移动切刀刀片可相对于固定刀片移动，且其中驱动系统被布置为当切剪头附接到外壳时致动可移动切刀刀片。
进一步优选的是，毛发切剪装置可选择地在刮剃模式和修剪模式中操作。在这一上下文中进一步优选的是，切剪头可操作在仿形模式中，特别是当刮剃时。仿形模式可涉及刀片组的枢转安装，因此刀片组可适配于实际的皮肤表面。此外，可以优选的是，切剪头可操作在修剪模式中。修剪模式可涉及刀片组相对于外壳的固定角度的回转(swivel)定向。
优选地，切剪头可释放地附接到所述外壳。因此，驱动系统可包括接口，当切剪头被释放时，相应部件可在接口处松开并分离。
在毛发切剪装置的一个实施例中，可移动切刀刀片被布置在导槽中并相对于固定刀片可侧向移动，其中第二枢转接头限定可释放联接接口，其中当切剪头从外壳释放时，输出轴和第二可驱动联接元件可从第二驱动联接元件和传动轴拆卸，由此从与第二驱动联接元件的啮合中释放第二可驱动联接元件。
在一个实施例中，毛发切剪装置可进一步包括由外壳形成的主体部分、以及颈状部分，其中主体部分容纳马达，其中刀片组附接到颈状部分，且其中颈状部分以相对于主体部分的主定向(main orientation)成角偏移地定向。换言之，颈状部分可相对于外壳的主体部分倾斜。
在毛发切剪装置的一个实施例中，主体部分容纳驱动轴，其中颈状部分容纳输出轴，其中驱动轴和输出轴以成总偏移角δ而布置，其中联接连杆的传动轴联接驱动轴和输出轴，其中传动轴以相对于输出轴成部分偏移角α地布置，其中部分偏移角α包括大致上是总偏移角δ的角度尺寸的一半大小的角度尺寸。
附图说明
本发明的这些和其它方面将从下文中描述的实施例中显而易见，并且将参考下文中描述的实施例来阐明。在附图中：
图1示出了示例性电动毛发切剪装置的示意性透视图，示例性电动毛发切剪装置包括以拆分状态示出的切剪头；
图2为用于毛发切剪装置的驱动系统的透视后视图，驱动系统包括联接连杆机构；
图3示出了依照图2中图示的实施例的联接连杆机构的分解透视后视图；
图4为图2所示的驱动系统的侧剖视图；
图5为沿图4中线V-V取得的图4所示驱动系统的联接连杆机构的剖视图；
图6为沿图4中线VI-VI取得的图4所示驱动系统的联接连杆机构的另一剖视图；
图7为沿图4中线VII-VII取得的图4所示驱动系统的联接连杆机构的又一剖视图；
图8为沿图4中线VIII-VIII取得的图4所示驱动系统的联接连杆机构的再一剖视图；
图9为沿图4中线IX-IX取得的图4所示驱动系统的联接连杆机构的又一剖视图；
图10为用于毛发切剪装置的刀片组的透视顶视图，刀片组附接到包含铰链枢转机构的仿形机构，刀片组被布置为由驱动轴来驱动；以及
图11为图10所示的刀片组的透视分解底视图。
具体实施方式
图1示意性地示出了毛发切剪装置10，尤其是电动毛发切剪装置10。毛发切剪装置10可包含其可以容纳用于驱动毛发切剪装置10的马达的外壳12。外壳12可进一步容纳电池，诸如例如可充电的电池、可替换的电池等。然而，在一些实施例中，毛发切剪装置10可设有用于连接电源的动力线缆。除了(内部)电池之外或者替代(内部)电池，可以提供电源连接器。外壳12可进一步包括操作开关34。
毛发切剪装置10的外壳12通常可包括主体部分14和颈状部分16。如图1中以拆分状态示出的，颈状部分16可与切剪头18有关联，并且至少在一些实施例中，与在外壳12处的用于切剪头18的接收部分28有关联。
切剪头18可包括刀片组20。刀片组20可包括固定刀片22和可移动刀片24。固定刀片22和可移动刀片24可被操作以便生成于其间的相对运动。举例来说，可移动刀片24可相对于固定刀片22被往复驱动。因此，固定刀片22和可移动刀片24可以协作来切剪毛发。包含刀片组20的特定实施例的切剪头18的示例性实施例将在下文中的图10和图11中被进一步图示和描述。
如图1所示，可以优选的是，切剪头18可从毛发切剪装置10的外壳12释放或拆卸。换言之，切剪头18可以可释放地附接到外壳12。因此，在切剪头18和外壳12处必须提供相应接口。举例来说，切剪头18可包括安装部分26，其被配置用于啮合接收部分28或由在外壳12处的接收部分28接收。由于驱动马达基本上在外壳12处提供且可能因此与主体部分14有关联，而且由于可驱动刀片组20在切剪头18处提供且因此与颈状部分16有关联，相应驱动系统也需要包括相应接口。换言之，当用户将切剪头18与外壳12附接或拆分时，驱动系统也需要分别被联接和断开。
图1所示的刀片组20以隐藏边缘模式被示出，其中至少一些隐藏边缘是可见的，特别是为了说明的目的。如从图1可进一步看见的，外壳12可包括突出的驱动构件30，其被配置用于与在切剪头18处的传动构件32啮合并协作。举例来说，驱动构件30可包括驱动轴，驱动轴包含可以绕驱动轴的轴线旋转的偏心联接构件。因此，偏心构件可啮合在传动构件32处的相应可驱动槽，以用于往复驱动传动构件32，且因此往复驱动刀片组20的可移动刀片24。为了改进毛发切剪装置10的切剪性能，可能可取的是将刀片组20布置在相对于外壳12的主定向的特定定向。这可能涉及将刀片组20布置在相对于外壳12的一定角度处。当毛发切剪装置10用于切剪毛发时，这种成角度或倾斜的布置可增强刀片组的可见度。此外，当刀片组20被布置为采取相对于外壳12(尤其是其拿握部分)的预定义定向时，其可能涉及以期望方式移动毛发切剪装置10穿过毛发的手动抓握和拿握设备可以被简化。
如在本文中使用的，主体部分14和颈状部分16不必要必须严格与如图1中指示的毛发切剪装置10的相应部件相关联。可存在毛发切剪装置10的备选实施例，其可关于外壳12和切剪头18之间的“接口”的位置而被修改。如图1中示例性地示出的，主体部分14可至少包括外壳12的大部分。颈状部分16可包含切剪头18(尤其是其外壳)以及至少装置的基部外壳12的小部分。
通常可以优选的是，毛发切剪装置10的颈状部分16相对于主体部分14的主定向至少轻微弯曲或倾斜。在图1中主体部分14的主定向通过参考数字44指示的箭头来举例说明。颈状部分16的定向或者更确切地说切剪头18的定向在图1中通过参考数字42指示的箭头来举例说明。因此，主体部分14和颈状部分16可被布置成相对于彼此成一定倾斜角度，还参考图2所示的角度δ(delta)。
通常，驱动马达可被布置在外壳中，从而具有与外壳的主定向44基本平行的主定向。因此，马达轴也可基本与主定向44对准。所以，可能存在“桥接”主体部分14的定向和颈状部分16的定向之间的角偏移的需要。角偏移的补偿可能需要其可能增加毛发切剪装置10成本的复杂机构。此外，可能存在如下不利影响，补偿驱动系统的传统角偏移造成可能干扰期望的用户感觉和切剪性能的振动和噪声。
参考图2到图9，用于毛发切剪装置的驱动系统布置50的示例性实施例将被图示并进一步描述。驱动系统布置或驱动系统50可以被布置用于补偿输入和输出构件之间相当大的角偏移。驱动系统50通常可被称为自对准驱动系统50。
具体参考图2和图3的透视图，驱动系统50的一般布局将被阐明。驱动系统50可包括或被联接到马达52(尤其是电动马达52)。马达52可被布置在毛发切剪装置10的外壳12处在可以与主定向44基本上对准的示例性定向。马达52可包括可被马达52旋转的驱动轴54。驱动轴54的定向且因此马达52的定向通过图2中的轴线58指示。在其输出端，驱动系统50可进一步包括输出轴56。输出轴56的主定向在图2中通过轴线60指示。轴线58和60可被布置成总偏移角δ(delta)。在输出轴56的输出端，可以提供偏心部分62。偏心部分62可被布置为绕输出轴56的中心轴线旋转。因此，输出轴56的旋转(参考图2中由64指示的弯曲箭头)可被转换为可用于驱动刀片组20的可移动刀片24的往复运动。
在这一上下文中值得一提的是，在毛发切剪装置10的外壳12处以枢转方式附接切剪头18(尤其是其刀片组20)可以是有利的。这可以具有如下优点，毛发切剪装置10的仿形能力可被显著增加。这可以大大改善毛发切剪装置10的切剪性能、特别是刮剃性能。关于这个方面参考图10。
至少在一些实施例中，枢转地布置刀片组20还可要求枢转地布置输出轴56。因此，在这些实施例中，总偏移角δ可以被认为是可变角度。然而，至少在一些备选的实施例中，输出轴56相对于驱动轴54的角度定向可大致被固定。因此，可以存在相对恒定的角偏移。具体优选的是，驱动系统50有能力“桥接”可变(不稳定)的总偏移角δ。为了这个目的，驱动系统50可包括当传递旋转时有能力补偿角偏移的联接连杆机构66。
联接连杆机构66可进一步包括插置在驱动轴54和输出轴56之间的传动轴70。传动轴70的一般定向可通过图2中参考数字72指示的轴线来图示。传动轴70可在其第一端被联接到驱动轴54。传动轴70可在其第二端进一步被联接到输出轴56。通常，传动轴70可被配置用于传递扭矩或旋转运动。因此，传动轴70可被布置为由驱动轴54驱动。此外，传动轴70可被布置用于驱动输出轴56。传动轴70可被布置成相对于驱动轴54成角度α。传动轴70可进一步被布置成相对于输出轴56成角度β。角度α和β可被认为是部分偏移角。不用说，角度α和β之和可基本相当于总偏移角δ。此外，部分偏移角α和β中的每个部分偏移角可包括总偏移角δ的一半大小。在这一上下文中值得一提的是，轴线58、60和72以相对于相应轴24、56和70的偏移状态示出于图3中，主要为了说明的目的。
驱动轴54和传动轴70可限定第一枢转接头76。第一枢转接头76可包括第一驱动联接元件78和第一可驱动联接元件80。传动轴70和输出轴56可限定第二枢转接头84。第二枢转接头84可包括第二驱动联接元件86和第二可驱动联接元件88。
如图2和图3中最好可见的，至少在一些实施例中，第一驱动联接元件78可被布置作为啮合驱动联接元件，其还可称为公驱动联接元件。因此，第一可驱动联接元件80可被布置作为接收可驱动联接元件，其还可称为母可驱动联接元件。
此外，第二驱动联接元件86可被布置作为啮合驱动联接元件，其还可称为公联接元件。第二可驱动联接元件88可被布置作为接收可驱动联接元件，其还可称为母可驱动联接元件。然而，在备选中，公和母联接元件可以至少在一些实施例中交换。
通常，第一驱动联接元件78可被布置在驱动轴54。第一驱动联接元件78可被固定地附接到或固定在驱动轴54。第一可驱动联接元件80可被布置在传动轴70。第二驱动元件86可被布置在传动轴70。第二可驱动联接元件88可被布置在输出轴56。
第一枢转接头76和第二枢转接头84可基本上布置作为旋转联接接头。因此，联接连杆机构66可转移旋转运动。具体优选的是，关于旋转传动，第一枢转接头76和第二枢转接头84中的至少一个被布置具有低间隙，或者更优选地基本上无间隙。这可以基本上允许联接连杆机构66的平稳运行。运行噪声、震动、振动和摇动可被阻止或至少显著减少。由于当操作毛发切剪装置10时，驱动轴54且因此输出轴56可被高速旋转，因此这是有利的。第一枢转接头76和第二枢转接头84可被布置为允许回转运动、尤其是在相应联接元件之间的角偏移补偿运动、尤其是在第一枢转接头76处的在驱动轴54和传动轴70之间的角偏移补偿运动、以及在第二枢转接头84处的在传动轴70和输出轴56之间的角偏移补偿运动。
具体参考图3中的联接连杆机构的分解图表示，且进一步参考图4到图9中的截面图示，联接连杆机构66的示例性实施例、尤其是其枢转接头76、84的示例性实施例将进一步被图示并描述。图5中示出的剖视图基本上与驱动轴54的中心轴线垂直，参考图4中的线V-V。图6、图7和图8中示出的剖视图基本上与传动轴70的中心轴线垂直，参考图4中的相应线VI-VI、VII-VII和VIII-VIII。图9中示出的剖视图基本上与输出轴56的中心轴线垂直，参考图4中的线IX-IX。
如图3和图5中最好可见的，第一驱动联接元件78可包括外部多边形轮廓90。类似地，如图3和图8中最好可见的，第二驱动联接元件86可包括外部多边形轮廓190。多边形轮廓90、190可包括相应驱动侧翼92、192。举例说明，外部多边形轮廓90可包括基本上三角形的轮廓。不言而喻，多边形轮廓90的相应边缘可以是圆角的或倒角的。外部多边形轮廓90的侧翼92可基本延伸在多边形轮廓90的相应边缘之间。不言而喻，在一些实施例中，多边形轮廓90可设有四个、五个或甚至更多的侧翼92。具体优选的是，多边形轮廓90至少分段被布置为球形多边形轮廓。具体优选的是，驱动侧翼92是凸状形状的。如图4中最好可见的，多边形轮廓90的侧翼92还可包括凸状轴向延伸。具体优选的是，至少在侧翼92处，多边形轮廓90是球状弯曲的，因此即使当存在驱动轴54和传动轴70之间的相当大的角偏移(参考图2中角度α)时，也会实现与第一可驱动联接元件80的定义接触。这可以准许第一枢转接头76的平稳运行。
如图3和图4中最好可见的，联接连杆机构66可进一步包括推杆96，推杆96可被配置用于将定义接触力(尤其是大致轴向的接触力)施加到驱动轴54和传动轴70。举例来说，推杆96可联接到偏置元件94、尤其是联接到弹簧、或更明确地联接到螺旋弹簧。推杆96可被布置在传动轴70的凹口98处。换言之，传动轴70可容纳推杆96。偏置元件94也可被布置在凹口98处。凹口98可被布置作为在传动轴70处的轴向延伸凹口98。偏置元件94可被布置在推杆96和传动轴70之间的凹口98中。因此，偏置元件94可推动推杆96与第一驱动联接元件78的接触前面100接触。此外，偏置元件94可推动传动轴70、尤其是其第二驱动联接元件86与第二可驱动联接元件88接触。因此，驱动系统50、尤其是其联接连杆机构66可被轴向预装，这可进一步有助于驱动系统50的平稳运行能力。如本文中使用的，术语“轴向预装”不应被解释为要求相应轴54、56和70的完美轴向对准。大体上，偏置元件94和推杆96可补偿联接连杆机构66中的长度偏差。
不言而喻，至少在一些实施例中，推杆96和偏置元件94还可以被布置在驱动轴54或输出轴56。此外，推杆96还可以被布置作为安装在传动轴70外部的外部推杆94。
第一驱动联接元件78的外部多边形轮廓90可与在第一可驱动联接元件80处的对应内部多边形轮廓102啮合。以相同的方式，在第二驱动联接元件86处的外部多边形轮廓190可被布置为与在第二可驱动联接元件88处的对应内部多边形轮廓202啮合。内部多边形轮廓102可适配于外部多边形轮廓90以用于旋转挟带。内部多边形轮廓102可包括其可以适配于外部多边形轮廓90的驱动侧翼92的数量的多个可驱动侧翼104。然而，如图7中最好可见的，内部多边形轮廓102可包括未被布置作为可驱动侧翼104的其它侧翼。通常，内部多边形轮廓102可包括与(内部)压痕108相交替的(内部)突起106。可驱动侧翼104可被布置在突起106处。如图5、图6和图7示例性所示，内部多边形轮廓102可被布置为接收三角形形状的外部多边形轮廓90。然而，在备选中，内部多边形轮廓102还可被修改以便接收包括四个、五个或甚至更多驱动侧翼92的相应外部多边形轮廓90。同样第二可驱动联接元件88的内部多边形轮廓202可包括相应可驱动侧翼204。内部多边形轮廓202可设有与(内部)压痕208相交替的(内部)突起206，其中可驱动侧翼204被提供在突起206处，以与第二驱动联接元件86的外部多边形轮廓190的相应驱动侧翼192接触。关于这一点，参考图8和图9。
第二枢转接头84、尤其是外部多边形轮廓190和内部多边形轮廓202可被成形且布置得很像第一枢转接头76、尤其是其外部多边形轮廓90和内部多边形轮廓102。这并不一定要求第一枢转接头76和第二枢转接头84需要具有相似或相等的椭圆程度(oval dimension)。如从图2至图9可见的，第一枢转接头76和第二枢转接头84可以是不同尺寸的。然而，还可设想的是，提供具有基本上相同尺寸的两个枢转接头76、84的相应联接连杆机构66。
由于外部多边形轮廓90、190的至少部分球形形状，尤其是由于其驱动侧翼92、192的弯曲(或凸状弯曲)的轴向延伸，当相应联接轴54、57、70更改他们的相对角定向时，外部多边形轮廓90、190可基本上相对于内部多边形轮廓102、202的可驱动侧翼104、204回转或在其处滚动。因此，驱动系统50可以被认为是自对准驱动系统50。
进一步参考图10和图11，用于切剪头18的刀片组20的示例性有益实施例将进一步被图示并描述。有利地，依据本公开的至少一些方面的驱动系统50可操作性地联接到刀片组20以用于相对于固定刀片22来往复地驱动其可移动刀片24。图10示出了切剪头18的布置的透视顶视图，其中刀片组20附接到仿形机构150。图11示出了刀片组20的透视分解底视图。
固定刀片22可包括至少一个带齿前缘110，尤其是第一带齿前缘110和与第一带齿前缘110相对的第二带齿前缘110。在至少一个带齿边缘110处，多个齿112可被提供。在多个齿112的相应齿之间，齿槽可被布置，毛发可穿过齿槽进入刀片组20，以在固定刀片22和可移动刀片24的联合操作中被切剪。刀片组20和装有刀片组20的毛发切剪装置10可在移动方向118上移动穿过毛发来切剪毛发。刀片组20具体被配置用于使得能够进行刮剃和修剪操作。刮剃可被认为是切剪非常接近用户的皮肤水平高度的毛发。修剪可被认为是在相对于皮肤水平高度的期望预定义长度处切剪毛发。
刀片组20的固定刀片22可包括第一壁部分(参考图10)和第二壁部分124(参考图11)。第一壁部分122和第二壁部分124可至少部分相互偏移，以限定于其间的导槽。在导槽中，可移动刀片24可以被可滑动地布置。第一壁部分122可被认为是面向皮肤的壁部分。在第一壁部分122处，可以提供顶表面126。尤其是当装有刀片组20的毛发切剪装置10用于刮剃时，顶表面126可接触将被刮剃的皮肤。
第一壁部分122和第二壁部分124可在至少一个带齿前缘110处相互连接，以限定在至少一个带齿前缘110处的多个齿112。因此，齿112可包括基本上U形的横截面，其中第一腿由第一壁部分122形成且第二腿由第二壁部分124形成。在U形截面的第一腿和第二腿之间的连接器部分可限定齿112的尖端。在第一腿和第二腿之间，可移动刀片24的相应齿134可被布置。因此，固定刀片22可保护或覆盖可移动刀片24的齿134。更具体地，固定刀片22可在面向皮肤的一侧(第一壁部分122)以及背对皮肤的一侧(第二壁部分124)覆盖可移动刀片24的齿134。
在一些实施例中，固定刀片22可被形成为金属-塑料复合固定刀片。因此固定刀片22可包括塑料部件130和金属部件132，参考图11。塑料部件130和金属部件132可联合地限定固定刀片22的形状。在一个实施例中，至少第一壁部分122的大部分由金属部件132形成。此外，至少第二壁部分124的大部分可以由塑料部件130形成。塑料部件130和金属部件132可在至少一个前缘110处相互连接。然而，并不是要求第一壁部分122正好由金属部件132形成且第二壁部分124正好由塑料部件130形成。相比之下，塑料部件130可完全形成第二壁部分124，并且此外，形成第一壁部分122的至少一小部分。
具体优选的是，金属部件132被布置作为嵌件、尤其是金属片嵌件。因此，固定刀片22可从嵌件模塑过程中获得。这可能涉及到由可注射模塑的塑料材料形成塑料部件130。模塑塑料部件130可以涉及将塑料部件130键合到金属部件132。可移动刀片24可以往复可移动的方式被布置在由固定刀片22的第一壁部分122和第二壁部分124限定的导槽中。关于这一点，参考图11中参考数字136表示的、指示可移动切剪刀片24的往复运动的双箭头。通常，往复运动136的定向可基本上与假设的移动方向118垂直。
为了驱动可移动刀片24，传动构件138可被提供。传动构件138可包括往复构件140和触桥142。通常，如图10所示，依照本公开的至少一些方面，传动构件138可与输出轴56的偏心部分62、尤其是偏心驱动栓62啮合。输出轴56的旋转(参考图10中的弯曲箭头64)可以经由偏心部分62和传动构件138转换成可移动刀片24的往复运动136、尤其是直线往复运动。
在一些实施例中，偏心部分62可在往复构件140处啮合，往复构件140可限定用于偏心部分62的导槽。传动构件138可进一步设有可布置在往复构件140和可移动刀片24之间的触桥142。更具体地，触桥142可被配置为接触可移动刀片24以用于驱动可移动刀片24。举例来说，触桥142可键合到可移动刀片24，尤其是激光键合。
如图10最好可见的，刀片组20可被附接到仿形机构150。为了这个目的，连接器部分148可被提供在固定刀片22处，尤其是在其第二壁部分124处，同样参考图11。连接器部分148可包括至少一个可脱卸元件。刀片组20可以可拆卸地附接到仿形机构150。仿形机构150可包括至少一个铰链枢转机构152。至少一个铰链枢转机构152可被布置在四杆连杆机构处。铰链枢转机构152可为刀片组20提供改善的仿形能力。换言之，刀片组20可相对于仿形机构150的基部回转或枢转。枢转运动通过参考数字154指示的弯曲双箭头而图示在图10中。通过被提供有回转或枢转的能力，刀片组20可使其实际定向适配于皮肤的形状，这可进一步改善毛发切剪装置10的切剪性能、特别是刮剃性能。
虽然在附图和前述描述中已详细图示和描述了本发明，但是这样的图示和描述将被认为是说明性或示例性的，而不是限制性的；本发明不限于公开的实施例。对公开的实施例的其它变化可由本领域技术人员在实践请求保护的发明中从研究附图、公开内容以及所附权利要求中来理解和实现。
在权利要求中，词语“包括”不排除其它元件或步骤，且不定冠词“一(a)”或“一个(an)”不排除多个。单个元件或其它单元可以实现权利要求中记载的若干项的功能。仅凭某些措施被记载在相互不同的从属权利要求中的事实，并不指示这些措施的组合不能被有利地使用。
权利要求中的任何附图标记不应被解释为限制范围。