人机交互型看护机器人的制作方法

文档序号:12332517阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种人机交互型看护机器人,其包括设置有相机和麦克风的本体、设置在该本体内的记忆体、与该本体相连接的旋转驱动机构及设置在该本体内的控制系统,其特征在于:该相机拍摄用户的眼部的图像;该麦克风录取用户发出命令的音频;该控制系统分别处理该图像及该音频,并分别将处理后的该图像及该音频与存储在该记忆体内的音频资料与图像资料进行比对以获得相应的指令,进而控制该旋转驱动机构驱动该人机交互型看护机器人运动。

2.如权利要求1幼儿所述的人机交互型看护机器人,其特征在于:该控制系统包括图像处理器和图像比对模块,该图像处理器处理该图像;该图像比对模块将经该图像处理器处理后的该图像与存储在该记忆体内的图像资料进行比对,该控制系统根据该比对结果控制该旋转驱动机构驱动该人机交互型看护机器人运动。

3.如权利要求2所述的人机交互型看护机器人,其特征在于:该控制系统包括音频处理器和声音识别模块,该音频处理处理器处理该音频,该声音识别模块将经该音频处理器处理后的该音频与存储在该记忆体内的音频资料进行比对以获得相应的指令,该控制系统根据该指令控制该旋转驱动机构驱动该人机交互型看护机器人运动。

4.如权利要求1所述的人机交互型看护机器人,其特征在于:该旋转驱动机构包括壳体、承载板、和第一驱动器,该本体的端面开设有收容腔,该承载板固定在该收容腔内,该第一驱动器的一端固定在该承载板上,另一端与该壳体固定连接并能带动该壳体上下运动。

5.如权利要求4所述的人机交互型看护机器人,其特征在于:该旋转驱动机构还包括第一导轨、第二导轨、两个第二驱动器和两个质量球;该第一导轨及该第二导轨固定在该收容腔内;两个该第二驱动器分别设置在该第一导轨及该第二导轨的一端并分别与所述质量球连接,两个该第二驱动分别驱动该质量球沿该第一导轨和该第二导轨运动,使得该人机交型幼儿看护机器人的质心发生改变,进而使得该人机交互型幼儿看户机器人前后倾斜、左右倾斜或者旋转。

6.如权利要求4所述的人机交互型看护机器人,其特征在于:该旋转驱动机构还包括驱动滚轮及万向轮,驱动器驱动该驱动滚轮带动两个该万向轮运动,进而使该人机交互型机器人进行运动,此时该第一驱动器带动该壳体向上运动使该壳体脱离地面,两个该驱动滚轮及两个该万向轮接触地面。

7.如权利要求5所述的人机交互型看护机器人,其特征在于:该第一导轨的结构及该第二导轨的结构相同。

8.如权利要求5所所述的人机交互型看护机器人,其特征在于:该第一导轨与对应的第二驱动器所在一端相背的一端设置有第一平衡块,该第二导轨与对应的第二驱动器所在端相背的一端设置有第二平衡块,该第一平衡块的位置与设置在该第一导轨上的第二驱动器的位置关于该第一导轨的几何中心对称;该第二平衡块的位置与设置在该第二导轨上的第二驱动器的位置关于该第二导轨的几何中心对称。

9.如权利要求8所所述的人机交互型看护机器人,其特征在于:该第一平衡块的质量及该第二平衡块的质量均与对应的该第二驱动器的质量相一致。

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