本发明涉及一种直线运动机构，特别是一种结构紧凑的直线运动机构。
背景技术：
直线运动机构是一种非常常见的运动机构，尤其在自动控制领域。自动控制领域的直线运动机构占用的空间非常大，这是因为这些直线运动机构主要应用于工厂的自动化生产这些空间很大的场合。
但是当将直线运动机构应用于机器人这样对空间有限制的产品上时，就需要将结构变得紧凑些，以减小机器人的体积。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种结构紧凑的直线运动机构，该结构紧凑的直线运动机构可以使直线运动机构变得结构紧凑，占用空间小，
为了实现上述发明目的，本发明结构紧凑的直线运动机构，包含第一直线轴承1，第二直线轴承2，直线轴承连接板3，直线运动机构4，套筒5。第一直线轴承1与第二直线轴承2位于直线导轨上，第一直线轴承1与第二直线轴承2通过直线轴承连接板3固定连接，直线运动机构4一端固定在机架上，另一端穿过套筒5。
直线运动机构4一端固定在机架上，另一端穿过套筒5使机构在做直线运动时并不与直线运动机构4发生干涉，进而使整个系统结构变得紧凑些，以减小机器人的体积。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明结构紧凑的直线运动机构的结构示意图。
具体实施方式
图1所示，本发明结构紧凑的直线运动机构的结构示意图。包含第一直线轴承1，第二直线轴承2，直线轴承连接板3，直线运动机构4，套筒5。第一直线轴承1与第二直线轴承2位于直线导轨上，第一直线轴承1与第二直线轴承2通过直线轴承连接板3固定连接，直线运动机构4一端固定在机架上，另一端穿过套筒5。
直线运动机构4一端固定在机架上，另一端穿过套筒5使机构在做直线运动时并不与直线运动机构4发生干涉，进而使整个系统结构变得紧凑些，以减小机器人的体积。