技术总结
【目标】为了甚至在搬送大尺寸重工件的情况下保持高的搬送精度。【解决方式】根据本技术的一个实施方式的一种工业机器人包括底座单元、第一夹持单元和第二夹持单元。所述第一夹持单元包括第一和第二爪部、第一和第二驱动源、以及第一和第二线型引导件。所述第一和第二驱动源使所述第一和第二爪部朝向第一夹持位置移动。所述第一和第二线型引导件相对于所述底座单元可移动地分别支撑所述第一和第二爪部。所述第二夹持单元包括第三和第四爪部、第三和第四驱动源、以及第三和第四线型引导件。所述第三和第四驱动源使所述第三和第四爪部朝向所述第二夹持位置移动。所述第三和第四线型引导件相对于所述底座单元可移动地分别支撑所述第三和第四爪部。
技术研发人员：小堀雄司
受保护的技术使用者：索尼公司
文档号码：201580000880
技术研发日：2015.03.03
技术公布日：2016.11.30