一种远程控制的机器人的制作方法

本发明涉及一种机器人，具体是一种智能程度高、使用寿命长、功能多样的远程控制的机器人。

背景技术：

随着家庭服务机器人逐渐融入人们的家庭生活，家庭服务机器人也在朝着远程控制的方向在发展。用户可通过安装好相关家庭服务机器人app的手机来远程控制机器人，但是只限于控制家庭服务机器人简单工作的运动轨迹或者是对家里的环境进行监控。目前机器人与人们进行互动只能单纯的与人聊天或是做一些简单的动作，机器人被发明的目的是为了让机器人更好的模仿人类从而服务于人类，这使得机器人不能更好地与人们进行情感的交流，呈现出机器人与人类的巨大差别，阻碍机器人更好地发展。

目前通过手机app来远程控制的机器人一般只能够进行简单工作的运动轨迹或者是对家里的环境进行监控，而机器人与人们进行互动只能单纯的与人聊天或是做一些简单的动作，机器人不具备被远程控制去模仿用户行为与人互动功能，这使得机器人不能更好地与人们进行情感的交流，呈现出机器人与人类的巨大差别，机器人被发明的目的是为了让机器人更好的模仿人类从而服务于人类，阻碍机器人更好地发展。

目前技术通过手机app来远程控制的机器人一般只能够进行简单工作的运动轨迹或者是对家里的环境进行监控，而机器人与人们进行互动只能单纯的与人聊天或是做一些简单的动作，机器人不具备被远程控制去模仿用户行为与人互动功能，这阻碍机器人模仿人类地与人们进行情感的交流。

为了使机器人更好地模仿人类，拉进机器人与人类差距，我们可在手机app远程控制机器人的基础上控制机器人的行为及使其与家里人进行互动。这种不仅仅局限于家里可以操作，在办公室或者是在外面任何地方，只要在保持移动网络的地方就可以不间断地对家庭机器人进行远程监控，意思是当用户不在家时，也可以根据用户的指令做出用户想要表达的行为。特别是当家中有老人或者小孩时，家庭机器人可以代替用户与家里人互动，促进用户与家里人之间的情感交流，也可以更好地通过摄像头监控家中环境情况，更好保护家里人的安危。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种远程控制的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种远程控制的机器人，包括语音模块、安防模块、运动模块、机器人主处理器、wifi模块和手机，所述使用者通过手机发出控制信号，控制信号通过wifi模块连接机器人主处理器，机器人主处理器根据所接收到的控制信号分别控制语音模块、安防模块和运动模块做出相对于的处理。

作为本发明的优选方案：所述控制信号包括语音控制信号、安防监控信号和运动控制信号。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明远程控制的机器人系统利用手机远程监控家庭机器人及与家里人互动，控制家庭机器人的肢体转动和语言上与家里人进行交流，增加了人机互动的智能性，更好地让人之间进行情感交流。

附图说明

图1为本发明的整体结构框图；

图2为机器人控制信号流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、2，一种远程控制的机器人，包括语音模块、安防模块、运动模块、机器人主处理器、wifi模块和手机，所述使用者通过手机发出控制信号，控制信号通过wifi模块连接机器人主处理器，机器人主处理器根据所接收到的控制信号分别控制语音模块、安防模块和运动模块做出相对于的处理。

控制信号包括语音控制信号、安防监控信号和运动控制信号。

本发明的工作原理是：手机app远程控制家庭机器人流程图如图2所示,首先用户应在安装好手机app上注册好账号，通过自己的账号在APP智能圈功能栏，在家中搜索好想要操控的家庭机器人设备并选择连接，然后在家庭机器人上确认连接。app会自动保留已成功对接app与家庭机器人之间的信息，下次远程操控时可以直接选择已确认过的家庭机器人。

当要求开始远程操控家庭机器人的时候，只需要通过手机app选择需要操控的家庭机器人，确认家庭机器人与手机app已成功连通，然后通过app向家庭机器人发出行为命令信号，信号会通过无线网络的传播，传送到家庭机器人的操作系统，家庭机器人则执行收到的命令信号。

确认连接后，就可以直接通过手机app远程操控家庭机器人了。控制过程需要在app机器人眼睛的功能栏中执行，该功能栏上半部分可以看到由家庭机器人摄像头所检测到画面，下半部分就是具体的控制界面。主要的控制界面是由头、左手、右手、脚以及方向共同决定的，可以控制家庭机器人的行为有：头上、头下、头左、头右、头停；左手上、左手下、左手停；右手上、右手下、右手停；脚前、脚后、脚左、脚右、脚停。除了机器人的肢体控制外，我们还可以通过语音或者键盘输入，语音会直接转化成文字，输入的文字语言信号通过app发送到家庭机器人中，当家庭机器人接收到语言信号会直接用家庭机器人语言系统表达。我们还可以通过对家庭机器人的摄像头检测到的画面进行拍照或者录像，所拍摄到的文件都会保存在app我的相册功能一栏。不仅如此，用户还可以远程操控家庭机器人进行音乐播放、电影播放、智能语音、跳舞，使得可以控制家庭机器人与家里人互动的多元化，不只局限于单纯的与人聊天或是做一些简单的动作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。