本发明涉及一种非手控助食装置，具体地说就是能让部分残疾人或双手不能自由活动的人利用脚或手肘实现舀取食物并把食物送到嘴边的功能。机械控制领域。
背景技术：
部分残疾人或双手不能自由活动的人，进餐是他们每天都要面对的难题。他们无法用勺子或筷子把食物从饭盒里舀起来，也不能够用勺子或筷子把食物送到嘴边。但是，他们可以利用能够自由活动的手肘或脚来解决这一难题，因此，需要有有一种发明来帮助他们，鉴于此，我们设计并制造了一种新型非手控助食装置。鉴于此，本发明设计了一种新型非手控助食装置:实现了让部分残疾人或双手不能自由活动的人利用脚或手肘实现舀取食物并把食物送到嘴边的功能。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：提供一种能实现通过脚控踏板或肘控踏板操作机械臂，从而带动夹子完成舀取食物并把食物送到嘴边的功能的装置。
本发明所要解决的技术方案是：一种非手控助食装置包括底座（1），其特征在于:与底座（1）相连的支撑柱（2）、与支撑柱（2）相连的桌面（3）、与桌面（3）相连的转动装置（4）、桌面（3）上的肘控踏板（5）、与转动装置（4）相连的递送装置（6）、递送装置（6）上的机械臂（7）、与机械臂（7）相连的夹子（8）、与递送装置（6）相连的自动复原机构（9）、与底座（1）相连的脚控踏板（10）、与脚控踏板（10）和肘控踏板（5）相连的软刹线（11）、底座（1）上的电源模块（12）。
本发明软刹线一端与底座上的脚控踏板和桌面上的肘控踏板相连，一端与机械臂和转台相连，对转台控制脚踏施力，通过软刹线传动，驱动分度机构旋转带动餐桌转动，实现食物选取。对递送装置的控制脚踏持续输入动力，通过软刹线传动，令递送装置上的机械臂先往下摆动一定角度再下降到菜的位置。同时，夹子通过张开与夹紧，夹住食物。缓慢撤消对递送装置的动力，机械臂回复到原来位置，实现送菜，夹子松开食物。
所述的底座（1）：对整个装置起支撑作用，可采用普通不锈钢材质。
所述的支撑柱（2）：为底座与桌面之间的连接结构，对桌面固定支撑作用。
所述的桌面（3）：可采用普通不锈钢材质。
所述的转动装置（4）：为一种小型转盘，用来放置供选取的食物。
所述的肘控踏板（5）：与软刹线相连，可通过手肘用来控制转动装置和递送装置。
所述的递送装置（6）：包括机械臂和夹子，负责给使用者助食。
所述的机械臂（7）：通过控制夹子的起落和松紧给使用者助食。
所述的夹子（8）：为集夹菜夹饭两个功能于一体的夹子，能取代传统的筷子和勺子。且能够在三维空间中灵活运动，运动范围较大，基本无死角，方便舀取食物。
所述的自动复原机构（9）：采用弹簧复原，实现一控件控制两个相反方向的运动。
所述的脚控踏板（10）：与软刹线相连，可通过脚用来控制转动装置和递送装置。
所述的软刹线（11）：为肘控踏板、脚控踏板与递送装置、转动装置的传动机构，代替了传动的复杂的传动机构。
所述的电源模块（12）：为普通蓄电池，可在断电等情况下作用。
附图说明
图1为一种新型非手控助食装置主视图：1、底座2、支撑柱3、桌面4、转动装置5、肘控踏板6、递送装置7、机械臂8、夹子9、自动复原机构10、脚控踏板11、软刹线12、电源模块。
具体实施方式
下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种新型非手控助食装置外观图，包括底座（1），其特征在于:与底座（1）相连的支撑柱（2）、与支撑柱（2）相连的桌面（3）、与桌面（3）相连的转动装置（4）、桌面（4）上的肘控踏板（5）、与转动装置（4）相连的递送装置（6）、递送装置（6）上的机械臂（7）、与机械臂（7）相连的夹子（8）、与递送装置（6）相连的自动复原机构（9）、与底座（1）相连的脚控踏板（10）、与脚控踏板（8）和肘控踏板（5）相连的软刹线（11）、底座（1）上的电源模块（12）。
本发明软刹线一端与底座上的脚控踏板和桌面上的肘控踏板相连相连，一端与机械臂和转台相连，对转台控制脚踏施力，通过软刹线传动，驱动分度机构旋转带动餐桌转动，实现食物选取。对递送装置的控制脚踏持续输入动力，通过软刹线传动，令递送装置上的机械臂先往下摆动一定角度再下降到菜的位置。同时，夹子通过张开与夹紧，夹住食物。缓慢撤消对递送装置的动力，机械臂回复到原来位置，实现送菜，夹子松开食物。
本发明的递送装置（6）由机械臂和夹子构成，夹子（8）为集夹菜夹饭两个功能于一体的夹子，能取代传统的筷子和勺子。且能够在三维空间中灵活运动，运动范围较大，基本无死角，方便舀取食物。