一种喷涂机器人的制作方法

文档序号:11913680阅读:来源:国知局
技术总结
本发明公开了一种喷涂机器人,包括腰座和底座,所述腰座上部两侧设有机械臂,所述机械臂分别为左机械臂和右机械臂;所述机械臂包括第一主臂、第二主臂、第三主臂和操作头,所述第一主臂与第二主臂铰接,所述第二主臂与第三主臂铰接,所述第三主臂与操作头的后端铰接;所述左机械臂操作头前端接有涂料喷嘴和涂料输送管,所述涂料喷嘴与涂料输送管连通;所述右机械臂操作头前端接有抓手。本发明能够有效消除喷涂死角的存在,保障喷涂效果,无需后续进行补喷,有效提升喷涂效率;通过腰座顶端设有涂料进口,涂料进口与腰座内部的涂料腔连通,涂料腔向外引出涂料输送管,便于日常添加补充涂料,在操作上更为方便。

技术研发人员:樊明伟
受保护的技术使用者:四川弘毅智慧知识产权运营有限公司
文档号码:201610695029
技术研发日:2016.08.22
技术公布日:2016.12.07

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