1.一种盲人引路用自动导航型机器人装置，其特征在于，包括有轮子(1)、下转轴(2)、滑套(3)、第一锥齿轮(4)、第二锥齿轮(5)、支杆(6)、第三电机(7)、圆盘(8)、第二电机(9)、第一下连杆(10)、右手臂(11)、上转轴(12)、曲形杆(13)、肢干(14)、第一上连杆(15)、控制器(16)、右摄像头(17)、圆环(18)、拉线(19)、左摄像头(20)、头部(21)、第二上连杆(22)、第一电机(23)、第二下连杆(24)和左手臂(25)；头部(21)顶部中央设置有拉线(19)，拉线(19)上端连接有圆环(18)，头部(21)左侧铰接连接有第一上连杆(15)，头部(21)右侧铰接连接有第二上连杆(22)，头部(21)右眼部位设置有右摄像头(17)，头部(21)左眼部位设置有左摄像头(20)，头部(21)嘴巴部位设置有控制器(16)，头部(21)下方设置有肢干(14)，肢干(14)的顶部中央设置有第一电机(23)，第一电机(23)上端和头部(21)底部连接，肢干(14)的左侧上方铰接连接有右手臂(11)，右手臂(11)前侧中部铰接连接有第一下连杆(10)，肢干(14)的右侧上方铰接连接有左手臂(25)，左手臂(25)前侧中部铰接连接有第二下连杆(24)，肢干(14)的前侧中部上方设置有上转轴(12)，转轴上设置有曲形杆(13)，曲形杆(13)左侧中部和第一上连杆(15)铰接连接，曲形杆(13)右侧中部和第二上连杆(22)铰接连接，曲形杆(13)左侧底端和第一下连杆(10)连接，曲形杆(13)右侧底端和第二下连杆(24)连接，肢干(14)底部中央设置有第二电机(9)，第二电机(9)下端连接有圆盘(8)，圆盘(8)底部中央设置有第三电机(7)，圆盘(8)底部左右两侧关于第三电机(7)对称设置有支杆(6)，第三电机(7)下端连接有第二锥齿轮(5)，支杆(6)底端均设置有滑套(3)，滑套(3)上设置有下转轴(2)，下转轴(2)上设置有第一锥齿轮(4)，第二锥齿轮(5)和第一锥齿轮(4)啮合，下转轴(2)左右端均设置有轮子(1)，第一电机(23)、第二电机(9)、第三电机(7)、右摄像头(17)和左摄像头(20)均与控制器(16)连接。
2.根据权利要求1所述的一种盲人引路用自动导航型机器人装置，其特征在于，还包括有导航仪(26)，头部(21)鼻子部位设置有导航仪(26)，导航仪(26)与控制器(16)连接。
3.根据权利要求1所述的一种盲人引路用自动导航型机器人装置，其特征在于，肢干(14)底部开有凹槽(27)。
4.根据权利要求1所述的一种盲人引路用自动导航型机器人装置，其特征在于，还包括有警示灯(28)，右手臂(11)和左手臂(25)底端均设置有警示灯(28)，警示灯(28)与控制器(16)连接。
5.根据权利要求1所述的一种盲人引路用自动导航型机器人装置，其特征在于，头部(21)为球形。
6.根据权利要求1所述的一种盲人引路用自动导航型机器人装置，其特征在于，轮子(1)直径为30cm。
7.根据权利要求1所述的一种盲人引路用自动导航型机器人装置，其特征在于，第一电机(23)、第二电机(9)和第三电机(7)均为伺服电机。