本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种具有入侵预警功能的家用服务机器人。
背景技术：
目前，随着科技发展和社会进步，人们生活节奏加快，呆在家里的时间越来越少，因此产生了对家用服务机器人的需求，但目前的家用服务机器人功能单一，无法进行入侵预警，无法使用户远程知晓家庭监控情况，无法做到及时处理防控。
技术实现要素：
本发明的目的在于解决上述的技术问题而提供一种具有入侵预警功能的家用服务机器人。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种具有入侵预警功能的家用服务机器人，包括具有轮式行走机构的家用服务机器人本体以及与所述家用服务机器人本体通信连接的移动终端；所述家用服务机器人本体包括电源模块、可360度旋转进行视频采集的视频采集模块、存储模块、无线传输模块、控制器：所述电源模块、视频采集模块、存储模块、无线传输模块分别与所述控制器相连接；所述控制器连接图像识别处理装置，用于对所述视频采集模块采集的实时图像进行处理，并判断在预设的监控区域内发现有入侵目标出现时，将包含有入侵目标的图像向移动终端传送并发出预警信息进行提示，同时将该图像进行编码压缩处理后存储入所述存储模块中。
所述图像识别处理装置包括：
判断单元，用于对所述视频采集模块采集的实时图像进行处理，并判断在预设的监控区域内是否有入侵目标；
控制单元，用于控制将包含有入侵目标的图像通过所述无线传输模块向移动终端传送并发出预警信息进行提示。
所述视频采集模块包括一个高清CMOS与一个标清CCD，所述高清CMOS与标清CCD分别配备有镜头。
所述轮式行走机构的上端设有壳体，所述壳体的上端安装由电机驱动的360度旋转平台，所述360度旋转平台上安装所述视频采集模块。
所述控制器还连接有补光灯、音频报警模块。
所述存储模块为SD卡，所述无线传输模块为GPRS或GSM无线模块。
本发明通过包括通过图像识别处理装置对安装在家用服务机器人上的视频采集模块采集的实时图像进行处理，并判断在预设的监控区域内发现有入侵目标出现时，将包含有入侵目标的图像向移动终端传送并发出预警信息进行提示，使得用户在任何时间、任何地点都能随时了解家中监控情况，做到安全防范，对于保护公民的个人财产，具有重大的实践生产意义。
附图说明
图1为本发明实施例提供的具有入侵预警功能的家用服务机器人的原理结构图。
具体实施方式
下面，结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，但本发明并不局限于所列的实施例。
参见图1所示，一种具有入侵预警功能的家用服务机器人，包括具有轮式行走机构的家用服务机器人本体以及与所述家用服务机器人本体通信连接的移动终端；所述家用服务机器人本体包括电源模块、可360度旋转进行视频采集的视频采集模块、存储模块、无线传输模块、控制器：所述电源模块、视频采集模块、存储模块、无线传输模块分别与所述控制器相连接；所述控制器连接图像识别处理装置，用于对所述视频采集模块采集的实时图像进行处理，并判断在预设的监控区域内发现有入侵目标出现时，将包含有入侵目标的图像向移动终端传送并发出预警信息进行提示，同时将该图像进行编码压缩处理后存储入所述存储模块中。
具体实现上，本发明中，所述图像识别处理装置包括：
判断单元，用于对所述视频采集模块采集的实时图像进行处理，并判断在预设的监控区域内是否有入侵目标；
控制单元，用于控制将包含有入侵目标的图像通过所述无线传输模块向移动终端传送并发出预警信息进行提示。
本发明通过设有图像识别处理装置，这样，可以由所述家用服务机器人根据监测情况将预设的监控区域出现了包含有入侵目标的图像向连接的移动终端传送并发出预警信息进行提示，使得移动终端的用户可以及时地根据提示采取相应的措施或报警处理等。
当然了，所述家用服务机器人可以实时进行图像的传送，并在判断出现入侵目标出现在监控区域时，在传输包含有入侵目标的图像时直接在本地进行报警提示，从而使得预警更为有效。
所述图像识别处理装置可以是视频采集模块的控制处理器芯片或中央处理器CPU，内置有相应的处理程序以实现上述的判断处理的功能，或者可以是一个单独独立于所述视频采集模块的的具有入侵预警功能的图像分析处理装置或设备。
所述监控区域由所述图像识别处理装置预先通过学习识别，然后在监控的过程中通过预设的程序判断在监控区域出现有与监控区域的图像不一致的活动的或静止的可疑目标的图像时，即可实现将判断出有可疑目标的图像向视频监控中心传送并发出预警信息进行提示，大大提高了监控的有效性以及针对性。
其中，具体的，所述视频采集模块包括一个高清CMOS与一个标清CCD，所述高清CMOS与标清CCD分别配备有镜头。
其中，所述轮式行走机构的上端设有壳体，所述壳体的上端安装由电机驱动的360度旋转平台，所述360度旋转平台上安装所述视频采集模块。
进一步的，所述控制器还连接有补光灯、音频报警模块。
所述补光灯用于在图像采集模块采集图像的光线不足时，由控制器自动控制打开并调节相应的亮度，照射在监控区域进行图像的采集。
所述音频报警模块，可用于在所述的图像识别处理装置对所述视频采集模块采集的实时图像进行处理，在判断在预设的监控区域内发现有入侵目标出现时，发出音频报警提示进行预警。
本发明中，所述存储模块为SD卡，所述无线传输模块为GPRS或GSM无线模块。分别相应的卡槽安装在机器人本体上。
具体实现上，本发明中，所述轮式行走机构的上端设有壳体，所述壳体的上端安装360度旋转平台，所述360度旋转平台上安装所述视频采集模块。
进一步的，本发明中，还包括有电源电量监测模块，所述电源电量监测模块采用电压检测传感器，所述电压检测传感器并与所述控制器相连接，用于实时监测电源模块的电压情况并传送电压信息给所述控制器，并在监测到电源电量低于预设的阈值时，由所述音频报警装置输出电量低的报警提示。
本发明通过包括通过图像识别处理装置对安装在家用服务机器人上的视频采集模块采集的实时图像进行处理，并判断在预设的监控区域内发现有入侵目标出现时，将包含有入侵目标的图像向移动终端传送并发出预警信息进行提示，使得用户在任何时间、任何地点都能随时了解家中监控情况，做到安全防范，对于保护公民的个人财产，具有重大的实践生产意义。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。