1.一种具有入侵预警功能的家用服务机器人，其特征在于，包括具有轮式行走机构的家用服务机器人本体以及与所述家用服务机器人本体通信连接的移动终端；所述家用服务机器人本体包括电源模块、可360度旋转进行视频采集的视频采集模块、存储模块、无线传输模块、控制器：所述电源模块、视频采集模块、存储模块、无线传输模块分别与所述控制器相连接；所述控制器连接图像识别处理装置，用于对所述视频采集模块采集的实时图像进行处理，并判断在预设的监控区域内发现有入侵目标出现时，将包含有入侵目标的图像向移动终端传送并发出预警信息进行提示，同时将该图像进行编码压缩处理后存储入所述存储模块中。
2.根据权利要求1所述具有入侵预警功能的家用服务机器人，其特征在于，所述图像识别处理装置包括：
判断单元，用于对所述视频采集模块采集的实时图像进行处理，并判断在预设的监控区域内是否有入侵目标；
控制单元，用于控制将包含有入侵目标的图像通过所述无线传输模块向移动终端传送并发出预警信息进行提示。
3.根据权利要求2所述具有入侵预警功能的家用服务机器人，其特征在于，所述视频采集模块包括一个高清CMOS与一个标清CCD，所述高清CMOS与标清CCD分别配备有镜头。
4.根据权利要求1或3所述具有入侵预警功能的家用服务机器人，其特征在于，所述轮式行走机构的上端设有壳体，所述壳体的上端安装由电机驱动的360度旋转平台，所述360度旋转平台上安装所述视频采集模块。
5.根据权利要求4所述具有入侵预警功能的家用服务机器人，其特征在于，所述控制器还连接有补光灯、音频报警模块。
6.根据权利要求1所述具有入侵预警功能的家用服务机器人，其特征在于，所述存储模块为SD卡，所述无线传输模块为GPRS或GSM无线模块。