1.一种隐藏式遥控门锁，其特征在于，包括固定部、锁启部和控制系统，所述固定部和锁启部分别设置在门体内侧面和柜体边部，所述固定部和锁启部上各设置一组磁铁，每组磁铁包括并排放置且磁极相反的两个磁铁；门体扣合到柜体上时，固定部的两个磁铁与锁启部上的两个磁铁相对；其中，锁启部还设置有舵机，锁启部上的两个磁铁安装于所述舵机上，所述舵机控制其上的两个磁铁旋转，当锁启部上的两个磁铁旋转至与固定部上的两个磁铁同极相对时门锁开启，当锁启部上的两个磁铁旋转至与固定部上的两个磁铁异极相对时门锁锁合；所述控制系统包括传感器单元和控制电路单元，控制电路单元检测电路，传感器单元将检测到的电路数据信息传输给舵机，使舵机进行自适应旋转角度。
2.根据权利要求1所述的隐藏式遥控门锁，其特征在于，所述固定部和锁启部上各设置两组以上的磁铁，并且固定部与锁启部上设置的磁铁组数相同、位置相对应。
3.根据权利要求1所述的隐藏式遥控门锁，其特征在于，所述传感器单元包括电流传感器，用于传输控制电路单元检测到的电流数据信息；所述控制系统还包括控制器单元，根据电流传感器传输的电流数据信息调整向舵机发出的控制信号。
4.根据权利要求1所述的隐藏式遥控门锁，其特征在于,所述舵机还包括限定舵机机械零点位置的限位装置。
5.权利要求1-4任一所述隐藏式遥控门锁的控制方法，其特征在于，包括控制系统实现自适应控制舵机旋转角度的过程。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、控制器单元向舵机发出旋转指令的控制信号；
S2、舵机根据接收到的控制信号要求旋转角度，当旋转角度超过舵机的机械零点时，控制电路单元检测到电路异常；
S3、传感器单元接收到电路的异常信息，并将异常信息输送给控制器单元；
S4、控制器单元根据异常信息自动调整控制信号，重复步骤S1-S3，至寻找到电路异常的临界点，将此临界点参数信息保存在控制器单元中，控制器单元此后根据临界点的参数信息向舵机发出控制信号；
S5、舵机按控制信号旋转角度。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述临界点包括两个，分别对应舵机转动角度0°和180°的机械零点。
8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S4还包括：记录临界点时的控制参数，计算得出控制信号与舵机旋转角度的对应关系。
9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述电路异常包括电流异常；所述控制信号包括PWM信号。
10.根据权利要求6-9任一所述的控制方法，其特征在于，还包括：通过控制信号控制舵机在高负载时低速旋转，在低负载时高速旋转，降低舵机噪音。