技术总结
本发明公开了一种软体模块机器人单元模块包括伸缩动力机构和转向机构，所述伸缩动力机构和所述转向机构通过球连接副保持座活动链接；不仅可以实现伸缩运动，而且单个模块能在实现伸缩运动的同时实现360°的范围内任意方向的转向运动；由于单个模块具有出色的运动性能，将多个软体模块机器人单元模块依次连接形成柔性臂，形成具有丰富的运动构型，使得软体模块机器人能够完成在非结构环境下传统的刚性机器人难以完成的复杂的操作任务。而且机器人的模块化的设计使得软体模块机器人可以根据任务的复杂程度的不同分配不同的模块个数，实现以最低的成本代价最大限度地完成所需的任务，使得软体模块机器人针对不同的任务都有最优的经济效益。
技术研发人员：王肖锋;葛为民;刘军;赖绍禹;黄杰;刘小龙
受保护的技术使用者：天津理工大学;中国汽车工业工程有限公司
文档号码：201610844499
技术研发日：2016.09.23
技术公布日：2017.01.11