技术总结
本发明公开了一种行走机器人学习平台，包括跑步机和支撑架，支撑架上设有机器人跟随吊装机构；机器人跟随吊装机构包括机器人吊架和用于驱动机器人吊架沿着相互垂直的两个方向运动的跟随驱动机构；机器人吊架包括吊板，吊板上与其旋转配合设有转轴，转轴的下端设有与其同步转动的旋转件，旋转件上安装设有至少一个牵引机构，牵引机构包括用于拴在行走机器人上防止行走机器人跌倒的牵引绳和用于收放牵引绳的牵引电机，吊板上设有用于驱动旋转件旋转的旋转电机。本发明的行走机器人学习平台，不仅能够满足行走机器人行走学习的技术目的，而且能够有效避免行走机器人在行走学习过程中出现损伤，更不会对研发测试人员的人身安全造成威胁。
技术研发人员：朱静波
受保护的技术使用者：深圳市行者机器人技术有限公司
文档号码：201611014035
技术研发日：2016.11.18
技术公布日：2017.05.10