一种便携式折叠组装式机械臂的制作方法

本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种便携式折叠组装式机械臂。

背景技术：

在机械、冶金、水利、化工、医疗和卫生等多个行业中，机械臂具有很广泛的应用，因为其具有结构紧凑、体积小、重量轻、安装方便和使用灵活等特点，但是如今市场上所出现的机械臂的结构和功能比较单一，已经不能满足设备的需要，而且在长途作业时，运输的时候就需要带上所需要的设备，现有的机械臂不可以进行折叠和组装，在运输的时候比较麻烦，不满足市场上的需要。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便携式折叠组装式机械臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种便携式折叠组装式机械臂，包括连接固定块、伸缩螺旋杆、可拆卸螺杆、底座、定臂和第二套接板，所述底座上方安装有固定板，且固定板上方安装有可拆卸螺杆，所述可拆卸螺杆左侧安装有定臂，且定臂下方安装有提拿把手，所述定臂表面设置有旋转螺帽，且旋转螺帽上方安装有连接固定块，所述连接固定块左侧安装有伸缩螺旋杆，所述伸缩螺旋杆通过滑动卡位杆与卡槽板相连，所述伸缩螺旋杆内部安装有第一套接板，且第一套接板右侧安装有第二套接板，所述第二套接板表面设置有耐磨层，所述第二套接板右侧安装有第三套接板，且第三套接板右侧安装有第四套接板。

优选的，所述固定板表面设置有卡合件。

优选的，所述卡槽板下方安装有滚动轴。

优选的，所述第一套接板内部安装有伸缩弹簧。

优选的，所述第四套接板右侧设置有涡轮螺杆升降器，且涡轮螺杆升降器下方安装有橡胶挡板。

本发明中，通过在机械臂上设置有第一套接板、第二套接板、第三套接板和第四套接板，而且之间用伸缩弹簧进行连接，使得伸缩螺旋杆在工作时可以根据要求来进行调节，使用起来较为的方便，增加了设备的功能性，通过设置有可拆卸螺杆，并且可拆卸螺杆固定在定臂的螺旋孔中，可以拆卸，然后进行组装，在运输的时候比较方便，滑动卡位杆更好的将伸缩螺旋杆与卡槽板连接在一起，使得设备的功能性更强。

附图说明

图1为本发明提出的一种便携式折叠组装式机械臂的结构示意图；

图2为本发明提出的一种便携式折叠组装式机械臂的内部结构示意图。

图中：1，连接固定块、2，伸缩螺旋杆、3，滑动卡位杆、4，滚动轴、5，卡槽板、6，可拆卸螺杆、7，固定板、8，底座、9，卡合件、10，定臂、11，提拿把手、12，旋转螺帽、13，第一套接板、14，第二套接板、15，第三套接板、16，第四套接板、17，涡轮螺杆升降器、18，橡胶挡板、19，耐磨层、20，伸缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种便携式折叠组装式机械臂，包括连接固定块1、伸缩螺旋杆2、可拆卸螺杆6、底座8、定臂10和第二套接板14，底座8上方安装有固定板7，且固定板7上方安装有可拆卸螺杆6，可拆卸螺杆6左侧安装有定臂10，且定臂10下方安装有提拿把手11，定臂10表面设置有旋转螺帽12，旋转螺帽12将定臂10和连接固定块1连接在一起，操作灵活性更高，且旋转螺帽12上方安装有连接固定块1，连接固定块1左侧安装有伸缩螺旋杆2，伸缩螺旋杆2通过滑动卡位杆3与卡槽板5相连，伸缩螺旋杆2内部安装有第一套接板13，且第一套接板13右侧安装有第二套接板14，第二套接板14表面设置有耐磨层19，第二套接板14右侧安装有第三套接板15，且第三套接板15右侧安装有第四套接板16，固定板7表面设置有卡合件9，卡合件9使得固定板7更加牢靠，卡槽板5下方安装有滚动轴4，第一套接板13内部安装有伸缩弹簧20，第四套接板16右侧设置有涡轮螺杆升降器17，涡轮螺杆升降器17的输出端与电源的输入端电性连接，且涡轮螺杆升降器17下方安装有橡胶挡板18。

应用方法：当使用该便携式折叠组装式机械臂时，将可拆卸螺杆6通过定臂10上的通孔与定臂10固定在一起，在运输的时候，可以将可拆卸螺杆6卸下，分块进行运输，占用的空间比较少，在涡轮螺杆升降器17的作用下，使得伸缩螺旋杆2内部的第一套接板13缩到第二套接板14中，第二套接板14缩到第三套接板15中，第三套接板15缩到第四套接板16中，而且伸缩弹簧20使得在运行时的缓冲能力更好，耐磨层19防止伸缩时对边沿造成一定的摩擦，使用时呈现一种折叠状态，整套装置完整运行。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。