技术总结
一种安装磨机衬板用的机械手设计方法，在该机械手中分别设计有滚摆装置、抓取装置、其它配件及与之配合的第一油缸、第二油缸、第三油缸、第四油缸、摆动油缸，第一油缸在滚摆装置中具有滚摆关节作用，第二油缸具有前后移动关节作用，第三油缸具有仰俯关节作用，第四油缸在抓取装置中具有抓取关节作用，摆动油缸具有上下摆动关节作用，通过这些不同关节作用使得机械手实现在空间位置的多项位移，而各油缸的设置实现了机械手的大负载驱动，减小了机械手的结构尺寸，本发明极大地提高了磨机衬板更换的机械化、自动化程度，降低了劳动强度，缩短了换衬板的时间，避免人工作业中的安全隐患。
技术研发人员：白云华;胡同海;孙富强;刘贺伟;唐孟阁;权毅;张亚琼;赵红红;赵纪锋
受保护的技术使用者：洛阳中重自动化工程有限责任公司
文档号码：201611072692
技术研发日：2016.11.29
技术公布日：2017.05.31