1.一种用于电力物资仓储的助手机器人，其特征在于，包括：头部主体、上身主体和可移动载物箱；其中，所述头部主体与所述上身主体通过旋转轴连接，所述上身主体固定设置于所述可移动载物箱上；
所述头部主体的内部设置有图像采集装置和音频信号收发装置；其中，所述图像采集装置的镜头以及所述音频信号收发装置的扬声器和麦克风均设置于所述头部主体的外壁上；
所述上身主体的内部设置有处理器、GPS定位仪、电源和打印机，所述上身主体的外壁上设置有读卡器和触摸显示器，所述打印机的打印口也设置于所述上身主体的外壁上；所述GPS定位仪、所述打印机、所述读卡器、所述触摸显示器和所述电源均与所述处理器连接；所述上身主体上还对称设置有两个机械臂，所述机械臂通过旋转轴与所述上身主体的外壁连接，所述机械臂包括通过旋转轴连接的上臂和下臂，所述下臂的末端设置有机械手；其中，所述机械臂和所述机械手的驱动装置通过贯穿所述上身主体的外壁的信号线与所述处理器相连接；
所述处理器用于控制所述图像采集装置、所述音频信号收发装置、所述GPS定位仪、所述打印机、所述读卡器、所述触摸显示器、所述机械臂、所述机械手和所述移动载物箱；所述处理器还用于与外部无线连接的服务器交互信息；
所述图像采集装置用于在所述处理器的控制下录入目标对象的图像信息；所述目标对象包括人员和/或电力物资；
所述音频信号收发装置用于在所述处理器的控制下播放语音信息和/或接收语音信息；
所述读卡器用于在所述处理器的控制下录入用户提供的身份信息；
所述触摸显示器作为人机交互接口，用于交互所述用户与所述处理器间的信息；
所述打印机用于打印所述处理器发送的指定信息；
所述机械臂和所述机械手用于在所述处理器的控制下执行指定动作；
所述可移动载物箱用于在所述处理器的控制下移动，还用于放置电力物资。
2.根据权利要求1所述的助手机器人，其特征在于，所述上身主体的内部还设置有与所述处理器连接的无线呼叫主机，用于在所述处理器的控制下以短信/电话形式向目标对象发送信息。
3.根据权利要求2所述的助手机器人，其特征在于，所述可移动载物箱包括载物箱和设置于所述载物箱底部的可移动部件，所述载物箱底部还设置有与所述可移动部件相连接的电机驱动装置；所述电机驱动装置还与所述处理器连接，用于在所述处理器的控制下驱动所述可移动部件；其中，所述可移动部件为滚轮或履带。
4.根据权利要求1所述的助手机器人，其特征在于，所述上身主体的内部还设置有与所述处理器连接的扫码器，所述扫码器的前端扫码口设置于所述上身主体的外壁上。
5.根据权利要求2所述的助手机器人，其特征在于，所述上身主体的外壁上还设置有分别与所述处理器连接的温度采集器和湿度采集器，分别用于在所述处理器的控制下采集所述助手机器人所在当前环境下的温度、湿度；所述上身主体的外壁上还设置有与所述处理器连接的烟雾探测器，用于探测当前环境下的烟雾浓度，在探测到的烟雾浓度超过设定阈值时，向处理器发出警示信号。
6.根据权利要求5所述的助手机器人，其特征在于，所述上身主体的内部还设置有与所述处理器连接的警报器，用于在所述处理器的触发下发出鸣笛警报。
7.根据权利要求3所述的助手机器人，其特征在于，所述移动载物箱的外壁上设置有多个挂钩。
8.根据权利要求1所述的助手机器人，其特征在于，所述打印机为码型打印机，用于在所述处理器的控制下打印码型；所述码型包括条形码或二维码。
9.一种用于电力物资仓储的机器人系统，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的助手机器人，还包括与所述助手机器人无线通信连接的服务器。
10.根据权利要求9所述的机器人系统，其特征在于，还包括用户终端，所述用户终端与所述服务器无线通信连接。