1.一种机器人运行仿真校准方法，其特征在于，包括：
识别待校准机器人的运行仿真程序中的联锁等待指令，并获取所述联锁等待指令所对应的联锁机器人；
运行所述待校准机器人和所述联锁机器人，并根据所述待校准机器人和所述联锁机器人的运行时间差，获取所述待校准机器人的联锁等待时间；
根据所述联锁等待时间对所述待校准机器人的运行仿真进行校准；
其中，运行所述待校准机器人和所述联锁机器人，并根据所述待校准机器人和所述联锁机器人的运行时间差，获取所述待校准机器人的联锁等待时间，具体包括：
运行所述联锁机器人，计算所述联锁机器人从起始点开始到退出联锁区域的第一运行时间；
运行所述待校准机器人，计算所述待校准机器人从起始点开始到进入所述联锁区域前的第二运行时间；
计算所述第一运行时间和所述第二运行时间的差值，并将所述差值作为所述待校准机器人的联锁等待时间。
2.如权利要求1所述的机器人运行仿真校准方法，其特征在于，所述识别待校准机器人的运行仿真程序中的联锁等待指令，并获取所述联锁等待指令所对应的联锁机器人，具体包括：
获取待校准机器人的运行仿真程序；
通过所述待校准机器人的指令库对所述运行仿真程序中的指令进行识别，获取联锁等待指令，并根据所述联锁等待指令获取与所述待校准机器人联锁的联锁机器人。
3.如权利要求1所述的机器人运行仿真校准方法，其特征在于，所述运行所述联锁机器人，计算所述联锁机器人从起始点开始到退出联锁区域的第一运行时间，具体包括：
运行所述联锁机器人，分别计算所述联锁机器人从起始点开始到退出连锁区域之间的联锁等待时间和运动时间，并将所述连锁机器人的联锁等待时间与运动时间的和作为所述连锁机器人的第一运行时间。
4.如权利要求1或3所述的机器人运行仿真校准方法，其特征在于，所述运行所述待校准机器人，计算所述待校准机器人从起始点开始到进入所述联锁区域前的第二运行时间，具体包括：
运行所述待校准机器人，分别获取所述待校准机器人从起始点开始到进入所述联锁区域之间的每个运行指令的运行时间，并将所有运行指令的运行时间和作为所述待校准机器人的第二运行时间。
5.一种机器人运行仿真校准装置，其特征在于，包括：
识别模块，用于识别待校准机器人的运行仿真程序中的联锁等待指令，并获取所述联锁等待指令所对应的联锁机器人；
运行模块，用于运行所述待校准机器人和所述联锁机器人，并根据所述待校准机器人和所述联锁机器人的运行时间差，获取所述待校准机器人的联锁等待时间；以及，
校准模块，用于根据所述联锁等待时间对所述待校准机器人的运行仿真进行校准；
其中，所述运行模块具体包括：
第一运行时间计算单元，用于运行所述联锁机器人，计算所述联锁机器人从起始点开始到退出联锁区域的第一运行时间；
第二运行时间计算单元，用于运行所述待校准机器人，计算所述待校准机器人从起始点开始到进入所述联锁区域前的第二运行时间；以及，
联锁等待时间获取单元，用于计算所述第一运行时间和所述第二运行时间的差值，并将所述差值作为所述待校准机器人的联锁等待时间。
6.如权利要求5所述的机器人运行仿真校准装置，其特征在于，所述识别模块具体包括：
程序获取单元，用于获取待校准机器人的运行仿真程序；以及，
指令识别单元，用于通过所述待校准机器人的指令库对所述运行仿真程序中的指令进行识别，获取联锁等待指令，并根据所述联锁等待指令获取与所述待校准机器人联锁的联锁机器人。
7.如权利要求5所述的机器人运行仿真校准装置，其特征在于，所述第一运行时间计算单元具体用于运行所述联锁机器人，分别计算所述联锁机器人从起始点开始到退出连锁区域之间的联锁等待时间和运动时间，并将所述连锁机器人的联锁等待时间与运动时间的和作为所述连锁机器人的第一运行时间。
8.如权利要求5或7所述的机器人运行仿真校准装置，其特征在于，所述第二运行时间计算单元具体用于运行所述待校准机器人，分别获取所述待校准机器人从起始点开始到进入所述联锁区域之间的每个运行指令的运行时间，并将所有运行指令的运行时间和作为所述待校准机器人的第二运行时间。