用于多轴机器人原位校准的专用工具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种原位校准工具，尤其是一种用于多轴机器人原位校准的专用工具，属于原位校准技术领域。
【背景技术】
[0002]多轴机器人的每根轴均有一个机械原位，机器人原位校准时需对每根轴逐一校准，先使用电子量仪来精确找到某根轴的机械原位，再通过程序来设置某根轴的原位。
[0003]由于技术封锁，用于原位校准的电子量仪均为进口专用，价格昂贵，维护成本高，而且国内无仿制品可替代。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种用于多轴机器人原位校准的专用工具，能够简单便捷、精确校准多轴机器人各轴原位。
[0005]按照本实用新型提供的技术方案，一种用于多轴机器人原位校准的专用工具，特征是:包括手柄，手柄上端安装百分表，在手柄内部设有通孔，在通孔中安装顶杆，顶杆的上端与百分表的测头接触，顶杆的下端设有台阶，手柄通孔的下端设置台阶孔，在顶杆上套设弹簧，弹簧的一端顶住顶杆的台阶，弹簧的另一端顶住手柄内的台阶孔的底部；在所述手柄的下方安装有与机器人电子量仪安装相连接的套，套内部设有通孔，顶杆穿过套内部的通孔，套内部的通孔直径小于顶杆上台阶的直径。
[0006]进一步的，所述百分表和手柄通过螺栓固定。
[0007]进一步的，所述套的内侧设有螺纹。
[0008]进一步的，所述套与手柄之间通过相互配合的螺纹固定。
[0009]本实用新型所述用于多轴机器人原位校准的专用工具，不仅结构简单，造价便宜，而且无需进行维护。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合具体附图对本实用新型作进一步说明。
[0012]如图1所示:所述用于多轴机器人原位校准的专用工具包括百分表1、螺栓2、手柄
3、顶杆4、弹簧5、套6、台阶7等。
[0013]如图1所示，本实用新型包括手柄3，手柄3上端安装百分表1，百分表I和手柄3通过螺栓2固定；在所述手柄3内部设有通孔，在通孔中安装顶杆4，顶杆4的上端与百分表I的测头接触，顶杆4的下端设有台阶7，手柄3通孔的下端设置台阶孔，在顶杆4上套设弹簧5，弹簧5的一端顶住顶杆4的台阶7，弹簧5的另一端顶住手柄3内的台阶孔的底部；在所述手柄3的下方安装有套6，套6内部设有通孔，套6内的通孔直径小于顶杆4上台阶7的直径，使得顶杆4穿过套6内的通孔，而顶杆4下端的台阶4无法穿过套6内的通孔。
[0014]所述套6的内侧设有螺纹，该螺纹用于与机器人电子量仪安装套相连接。
[0015]所述套6与手柄3之间通过相互配合的螺纹固定。
[0016]本实用新型在使用时，由套6内侧的螺纹与机器人一根轴的电子量仪安装套连接，选择相应程序后，慢速移动轴，找到百分表示数最小值，这时的位置就是机械原位点的精确位置，在通过程序校准原位，这样原位校准完毕。若要继续校准其他轴的原位，重复前面的步骤。本实用新型不仅结构简单，造价便宜，而且无需进行维护。
【主权项】
1.一种用于多轴机器人原位校准的专用工具，其特征是:包括手柄(3)，手柄(3)上端安装百分表(1)，在手柄(3)内部设有通孔，在通孔中安装顶杆(4)，顶杆(4)的上端与百分表(I)的测头接触，顶杆(4)的下端设有台阶(7)，手柄(3)通孔的下端设置台阶孔，在顶杆(4)上套设弹簧(5)，弹簧(5)的一端顶住顶杆(4)的台阶(7)，弹簧(5)的另一端顶住手柄(3)内的台阶孔的底部；在所述手柄(3)的下方安装有与机器人电子量仪安装相连接的套(6)，套(6)内部设有通孔，顶杆(4)穿过套(6)内部的通孔，套(6)内部的通孔直径小于顶杆(4)上台阶(7)的直径。2.如权利要求1所述的用于多轴机器人原位校准的专用工具，其特征是:所述百分表(I)和手柄(3)通过螺栓(2)固定。3.如权利要求1所述的用于多轴机器人原位校准的专用工具，其特征是:所述套(6)的内侧设有螺纹。4.如权利要求1所述的用于多轴机器人原位校准的专用工具，其特征是:所述套(6)与手柄(3)之间通过相互配合的螺纹固定。
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于多轴机器人原位校准的专用工具，特征是：包括手柄，手柄上端安装百分表，在手柄内部设有通孔，在通孔中安装顶杆，顶杆的上端与百分表的测头接触，顶杆的下端设有台阶，手柄通孔的下端设置台阶孔，在顶杆上套设弹簧，弹簧的一端顶住顶杆的台阶，弹簧的另一端顶住手柄内的台阶孔的底部；在所述手柄的下方安装有与机器人电子量仪安装相连接的套，套内部设有通孔，顶杆穿过套内部的通孔，套内部的通孔直径小于顶杆上台阶的直径。所述百分表和手柄通过螺栓固定。所述套的内侧设有螺纹。所述套与手柄之间通过相互配合的螺纹固定。本实用新型所述用于多轴机器人原位校准的专用工具，不仅结构简单，造价便宜，而且无需进行维护。
【IPC分类】G01B21/00, B25J19/00
【公开号】CN204819573
【申请号】CN201520578996
【发明人】赵芝周, 张润泽, 陶伟, 郑广, 肖卫军
【申请人】中国第一汽车股份有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月4日