自动机器人机械手连接线保护管套的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人部件领域，特别是涉及一种自动机器人机械手连接线保护管套。
【背景技术】
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
[0003]但由于机器人构成复杂，身上都会带有各类连接线，而机器人在工作时需要移动，往往在发生移动时会造成连接线的曲折或者缠绕的情况，不仅可能会折断连接线影响使用，还会对机器人行动造成一定的阻碍。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动机器人机械手连接线保护管套，能够解决机械手连接线缠绕的问题，套管本体上带有夹套和吸盘，能根据环境选择套管本体的固定方式。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种自动机器人机械手连接线保护管套，包括管套本体和夹套，所述管套本体由多节套管构成，所述套管之间通过销钉枢接，所述套管本体两端的套管上设有所述夹套，所述夹套固定安装于所述套管外侧管壁上，所述夹套前端设有夹子体，所述夹套顶部设有吸盘体。
[0006]在本实用新型一个较佳实施例中，所述套管均为圆柱体空心管，所述套管两端连通设置。
[0007]在本实用新型一个较佳实施例中，所述管套本体上设有两节或者三节所述套管。
[0008]在本实用新型一个较佳实施例中，所述套管为塑料材质或者不锈钢材质。
[0009]本实用新型的有益效果是:本实用新型能够解决机械手连接线缠绕的问题，套管本体上带有夹套和吸盘，能根据环境选择套管本体的固定方式，使用时机械手连接线穿入套管本体内，可避免机械手工作时造成缠绕、触碰等问题带来的损害。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:
[0011]图1是本实用新型自动机器人机械手连接线保护管套一较佳实施例的结构示意图；
[0012]附图中各部件的标记如下:1、管套本体；2、夹套；3、套管；4、夹子体；5、吸盘体。
【具体实施方式】
[0013]下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]请参阅图1，本实用新型实施例包括:
[0015]—种自动机器人机械手连接线保护管套，包括管套本体I和夹套2，所述管套本体I由多节套管3构成，所述套管3之间通过销钉枢接，所述套管本体I两端的套管3上设有所述夹套2，所述夹套2固定安装于所述套管3外侧管壁上，所述夹套2前端设有夹子体4，所述夹套2顶部设有吸盘体5。
[0016]另外，所述套管3均为圆柱体空心管，所述套管3两端连通设置。
[0017]另外，所述管套本体I上设有两节或者三节所述套管3。
[0018]另外，所述套管3为塑料材质或者不锈钢材质。
[0019]本实用新型的工作原理为管套本体I由多节套管3构成，套管3之间通过销钉枢接，套管3均为圆柱体空心管，套管3两端连通设置，套管本体I两端的套管3上设有夹套2，夹套2固定安装于套管3外侧管壁上，夹套2前端设有夹子体4，夹套2顶部设有吸盘体5，管套本体I通过夹套2上的夹子体4或者吸盘体5固定到相应的机器人零部件上，然后将机器人机械手臂连接线穿过管套本体1，机器人机械手臂工作时会进行相应的移动，而套管本体I根据相应的移动发生弯曲，而套管本体I内的连接线不会因为位移而造成曲折或者缠绕在一起发生危险。
[0020]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种自动机器人机械手连接线保护管套，包括管套本体和夹套，其特征在于，所述管套本体由多节套管构成，所述套管之间通过销钉枢接，所述套管本体两端的套管上设有所述夹套，所述夹套固定安装于所述套管外侧管壁上，所述夹套前端设有夹子体，所述夹套顶部设有吸盘体。2.根据权利要求1所述的自动机器人机械手连接线保护管套，其特征在于，所述套管均为圆柱体空心管，所述套管两端连通设置。3.根据权利要求2所述的自动机器人机械手连接线保护管套，其特征在于，所述管套本体上设有两节或者三节所述套管。4.根据权利要求3所述的自动机器人机械手连接线保护管套，其特征在于，所述套管为塑料材质或者不锈钢材质。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动机器人机械手连接线保护管套，包括管套本体和夹套，所述管套本体由多节套管构成，所述套管之间通过销钉枢接，所述套管本体两端的套管上设有所述夹套，所述夹套固定安装于所述套管外侧管壁上，所述夹套前端设有夹子体，所述夹套顶部设有吸盘体。通过上述方式，本实用新型能够解决机械手连接线缠绕的问题，套管本体上带有夹套和吸盘，能根据环境选择套管本体的固定方式，使用时机械手连接线穿入套管本体内，可避免机械手工作时造成缠绕、触碰等问题带来的损害。
【IPC分类】B25J19/00
【公开号】CN204819567
【申请号】CN201520446489
【发明人】蒋瑛倩
【申请人】常州展华机器人有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年6月26日