技术总结
本发明公开了一种机器人运行仿真校准方法，包括：识别待校准机器人的运行仿真程序中的联锁等待指令，并获取所述联锁等待指令所对应的联锁机器人；运行所述待校准机器人和所述联锁机器人，并根据所述待校准机器人和所述联锁机器人的运行时间差，获取所述待校准机器人的联锁等待时间；根据所述联锁等待时间对所述待校准机器人的运行仿真进行校准。相应的，本发明还公开了一种机器人运行仿真校准装置。采用本发明实施例，能够提高仿真精度。
技术研发人员：陈铎
受保护的技术使用者：广汽本田汽车有限公司
技术研发日：2016.12.01
技术公布日：2018.08.31